l+x操作與運(yùn)維復(fù)習(xí)題庫與答案

1、下列哪項(xiàng)不屬于智能傳感器的特點(diǎn)（）

A、精度高

B、高可靠性與高穩(wěn)定性

C、較低的性能價(jià)格比

D、高信噪比與高分辨力

答案：C

2、可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)（）

A、模擬量（Analog）之間的A/A轉(zhuǎn)換

B、數(shù)字量（Digital）之間的D/D轉(zhuǎn)換

C、模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換

D、模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)

換

答案：D

3、哪種編程語言不需要描述機(jī)器人手爪的運(yùn)動(dòng)，只要由編程人員用程序的

形式給出作業(yè)本身順序過程的描述和環(huán)境模型的描述

A、動(dòng)作級

B、對象級

C、任務(wù)級

D、以上都不是

答案：B

4、機(jī)器人末端執(zhí)行器在我國的國家標(biāo)準(zhǔn)中其定義為一種為使機(jī)器人完成其

任務(wù)而專門設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置…根據(jù)實(shí)際中的不同描述，下方不

正確的是（）

A、末端執(zhí)行器也叫機(jī)器人的手部

B、包括從氣動(dòng)手爪之類的工業(yè)裝置到弧焊和噴涂等應(yīng)用的特殊工具

C、它只能安裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件

D、具有處理、傳輸、滅持、放置和釋放對象到一個(gè)準(zhǔn)確的離散位置等功能

的機(jī)構(gòu)

答案：C

5、同一般的計(jì)算機(jī)編程語言一樣，機(jī)器人編程系統(tǒng)允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程,

包括（）

A、轉(zhuǎn)移

B、循環(huán)

C、中斷

D、以上都是

答案：D

6、電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常的處理辦法，下列做法不正確的是()

A、加油

B、修剪絕緣，消低槽契

C、消除定子繞組故障

D、全速長時(shí)間運(yùn)行

答案：D

7、在機(jī)器人()一般均包括寫人指令、修改或刪去指令及插入指令等

A、監(jiān)控狀態(tài)

B、編輯狀態(tài)

C、執(zhí)行狀態(tài)

D、以上都不是

答案：B

8、下面焊接中以機(jī)械能為焊接能源的是()

A、電阻焊

B、電渣焊

C、摩擦焊

D、高頻焊

答案：C

9、大多數(shù)機(jī)器人編程語言含有()功能，以便能夠在程序開發(fā)和調(diào)試過程

中每次只執(zhí)行一條單獨(dú)語句

A、中斷

B、循環(huán)

C、判斷

D、以上都不是

答案：A

10、連接可動(dòng)部位的導(dǎo)線應(yīng)符合以下哪項(xiàng)要求()

A、應(yīng)采取多股軟導(dǎo)線，敷設(shè)長度無需留有余量避免浪費(fèi)

B、線束不用外套塑料管，有絕緣就行

C、與電器連接時(shí)，端部就終端緊固附件絞緊，不得松散、斷股

D、可動(dòng)部位兩端無需固定

答案：C

11、未來機(jī)器人編程將會(huì)變得()

A、簡單

B、快速

C、可視

D、以上都是

答案：D

12、哪種機(jī)器人語言可以自動(dòng)生成機(jī)器人詳細(xì)的動(dòng)作、順序和數(shù)據(jù)

A、動(dòng)作級

B、對象級

C、任務(wù)級

D、以上都是

答案：C

13、電機(jī)缺相，兩相運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)以下哪種現(xiàn)象（）

A、電機(jī)不轉(zhuǎn)無聲音

B、運(yùn)行時(shí)外殼溫度保持不變

C、電機(jī)只響不轉(zhuǎn)

D、電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)

答案：C

14、機(jī)器人腕部按自由度分，不屬于其中的是（）

A、四自由度

B、三自由度

C、二自由度

D、單自由度

答案：A

15、基于視覺反饋的自主編程是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑自主規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)，其

主要原理：在一定條件下，由主控計(jì)算機(jī)逋過雙目視覺傳感器識別O從而得

出工件的三位尺數(shù)據(jù)。

A、工作臺面

B、工件圖像

C、機(jī)器人執(zhí)行工具

D、機(jī)器人

答案：B

16、拋光是指利用機(jī)械、化學(xué)或電化學(xué)的作用，使工件（）降低，以獲得

光亮、平整表面的加工方法。

A、尺寸精度

B、形狀精度

C、表面粗糙度

D、表面硬度

答案：C

17、關(guān)于電渣焊，下列說法正確的是（）

A、電渣焊是以熔渣的余熱為能源的焊接方法。

B、電渣焊分為絲極電渣焊、板極電渣焊和熔嘴電渣焊。

C、電渣焊的優(yōu)點(diǎn)是：可焊的工件厚度小，生產(chǎn)率高。

D、以上說法都不正確。

答案：B

18、拋光打磨工作站安裝包括（）①打磨拋光主軸安裝②吹氣嘴工裝安裝

③工作臺安裝

A、①②③

B、①②

C、②③

D、①③

答案：A

19、（）方法主要靠敲捏等用于檢查虛焊、插頭松動(dòng)等原因引起的時(shí)好時(shí)

壞的故障。

A、問

B、看

C、聽

D、觸

答案：B

20、機(jī)器人關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)又不可能只在一圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，很顯然絕對式光電編碼

那又是不合適的。解決該問題采用的方法是采用增量式光電編碼器Oo

A、內(nèi)置電池

B、內(nèi)置電阻

C、內(nèi)置電容

D、內(nèi)置三極管

答案：A

21、對末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是（）

A、只有平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)一種類型

B、多通過驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)平行四邊形校鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手指平移

C、通過手指的指面做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或平面移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)張開和閉合動(dòng)作

D、常用的斜楔傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)

答案；A

22、焊接機(jī)器人的主要特點(diǎn)（）。

A、具有更快的軸動(dòng)作速度，減弱了機(jī)器人啟動(dòng)和停止瞬間的震動(dòng)，從而

縮短了機(jī)器人運(yùn)行周

B、可焊工件范圍大，機(jī)器人將焊絲、焊接電纜藏于機(jī)器人手臂內(nèi)，消除

焊槍電纜與周邊設(shè)備

C、送絲機(jī)構(gòu)安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時(shí)比較平直，能夠大大提

高焊接質(zhì)量。

D、以上都是

答案：D

期。的干涉。

23、PROFINET的Ethernet層相當(dāng)于OSI模型的DataLink層和

Physical層，通信標(biāo)準(zhǔn)采用

A、IEEE802.3協(xié)議

B、IEEE803.3協(xié)議

C、IEEE805、3協(xié)議

D、IEEE806.3協(xié)議

答案：A

24、（）能夠直接針對工作站現(xiàn)場變成切合實(shí)際情況，最為符合現(xiàn)場環(huán)境,

并且上手簡單適合初學(xué)者

A、在線編程

B、離線編程

C、自主編程

D、以上都不是

答案：A

25、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)一用字母P表示，它允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線相對

移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有1個(gè)自由度叫（）

A、滑動(dòng)關(guān)節(jié)

B、推力關(guān)節(jié)

C、移動(dòng)關(guān)節(jié)

D、角接觸關(guān)節(jié)

答案：C

26、（）編程通常是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定

和姿態(tài)

A、在線示教編程

B、離線編程

C、自主編程

D、復(fù)雜編程

答案：A

27、元件識別應(yīng)用是指，機(jī)器視覺系統(tǒng)通過讀取條碼、二維碼、直接將部

件標(biāo)識(DPM)及元件、標(biāo)簽和包裝上印刷的()數(shù)據(jù)識別出來。

A、中心坐標(biāo)

B、旋轉(zhuǎn)角度

C、字符

D、數(shù)量

答案：C

28、千分尺(micrometer)又稱螺旋測微器、螺旋測微儀、分厘卡等，是

比游標(biāo)卡尺更精密的測量長度的工具，用它測長度可以準(zhǔn)確到：()

A、0.1mm

B、0.01mm

C、0.001mm

D、以上都不對

答案：B

29、電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較大的處理辦法，下列做法不正確的是()

A、檢修軸承

B、校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡

C、校正轉(zhuǎn)軸

D、擰松電機(jī)固定螺絲

答案：D

30、當(dāng)焊接速度更高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生()

A、駝峰焊道

B、咬邊

C、飛濺

D、產(chǎn)生氣孔

答案：A

31、拋光不能提高工件的。

A、光亮

B、平滑

C、尺寸精度或幾何形狀精度

D、修飾加工

答案：c

32>TCP/UDP層相當(dāng)于Transport層，主要用于（）。

A、傳輸對時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)

B、傳輸對時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)

C、接收對時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)

D、接收對時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)

答案：A

33、在當(dāng)前的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，CCD攝像機(jī)以其（）等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛使

用。

A、體積小巧、性能可靠、清晰度高

B、體積小巧、性能可靠、識別精度高

C、體積小巧、處理速度快、清晰度高

D、重量輕巧、性能可靠、識別進(jìn)度高

答案：A

34、工業(yè)機(jī)器人控制方式不屬于按控制系統(tǒng)對工作環(huán)境變化的適應(yīng)程度分

類的是（）

A、單控系統(tǒng)

B、程序控制系統(tǒng)

C、人工智能控制系統(tǒng)

D、適應(yīng)性控制系統(tǒng)

答案：A

35、〃對有故障的機(jī)器人也要秉承〃先靜后動(dòng)”的原則，先在機(jī)器人（）狀態(tài)

下，通過觀察、測試、分析，確認(rèn)為非惡性循環(huán)性故障或非破壞性故障。"

A、斷電靜止

B、上電但機(jī)港人禁止

C、上電且機(jī)港入運(yùn)動(dòng)

D、慢速運(yùn)行

答案：A

36、不是影響機(jī)器人的定位精度（也稱絕對晴度）的是（）

A、機(jī)械誤差

B、控制算法

C、系統(tǒng)分辨率

D、人為誤差

答案：D

37、拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)磯器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)

備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和（）軟件系統(tǒng)組成。

A、機(jī)器人力矩

B、機(jī)器人i/o模塊

C、PLC控制

D、上位機(jī)監(jiān)控

答案：A

38、（）主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示PLC內(nèi)部的參數(shù)，也可將

PLC參數(shù)的設(shè)定做在其中

A、主畫面

B、控制畫面

C、參數(shù)設(shè)置界面

D、實(shí)時(shí)趨勢畫面

答案：B

39、在診斷電氣設(shè)備或故障后產(chǎn)生特殊異味時(shí)采用（）方法效果比較好。

A、問

B、看

C、聽

D、嗅

答案：D

40、網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信分為兩種形式：（）和并行通信。

A、串行通信

B、以太網(wǎng)通信

C、RS485

D、RS232

答案：A

41、諧波傳動(dòng)減速器工作會(huì)出現(xiàn)四種情況依次變化，下方不屬于其中工作

情況的是（）

A、嚙入

B、擺線輪自轉(zhuǎn)

C、嚙出

D、完全脫開

答案：B

42、帶式輸送機(jī)安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，必須注意使皮帶輸送機(jī)的傳動(dòng)軸與皮帶

輸送機(jī)的中心線，使主動(dòng)軸的寬度的中央與輸送機(jī)的中心線。（）

A、重合,垂直

B、垂宜,重合

C、垂直，平行

D、重合，平行

答案：B

43、使用試電筆時(shí)，一定要用手觸及試電筆尾端的金屬部分,我們不會(huì)受到

傷害因?yàn)橥ㄟ^測電筆的電流（也就是通過人體的電流）小于：（）

A、1毫安

B、20毫安

C^50毫安

D、100毫安

答案：A

44、0是指機(jī)器視覺系統(tǒng)通過檢測制成品是否存在缺陷、污染物、功能性

瑕疵和其他不合規(guī)之處，來進(jìn)行產(chǎn)品檢驗(yàn)。

A、檢驗(yàn)應(yīng)用

B、測量應(yīng)用

C、識別應(yīng)用

D、處理應(yīng)用

答案：A

45、目前市場上的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類：基于PC的機(jī)器

視覺系統(tǒng)和Oo

A、開放式機(jī)器視覺系統(tǒng)

B、嵌入式機(jī)潛視覺系統(tǒng)

C、外入式機(jī)潛視覺系統(tǒng)

D、外放式機(jī)潛視覺系統(tǒng)

答案：B

46、當(dāng)我們需要對模塊化工作站做平整度、斜度、度、直度的測量應(yīng)該

選用的檢測工具是：傾水平垂（）

A、直角尺

B、卡尺

C、千分尺

D、水平尺

答案：D

47、為了便于描述，需給機(jī)器人及其系統(tǒng)中的其他物體建立一個(gè)基礎(chǔ)坐標(biāo)

系，這個(gè)坐標(biāo)系被稱為（）

A、世界坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、以上都不是

答案：A

48、弧焊機(jī)器人焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道

的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊縫質(zhì)量的

是（）

A、設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）

B、采用變位機(jī)

C、坡口填充功能

D、焊接異常功能檢測

答案：B

49、不屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）

A、結(jié)構(gòu)簡單

B、定位精度高

C、空間軌跡易于求解

D、機(jī)體本身的體積小

答案：D

50、在點(diǎn)焊工作站中，（）是合理控制時(shí)間、電流和加壓力這三大焊接條件

的裝置，綜合了焊鉗的各種動(dòng)作的控制、時(shí)間的控制以及電流調(diào)整的功能。

A、焊鉗

B、電阻焊控制裝置

C、點(diǎn)焊機(jī)器人

D、以上都不是

答案：B

51、為了方便工作，有時(shí)需要建立其他坐標(biāo)系并進(jìn)行編程，但是這些坐標(biāo)

系與（）有且只有唯一的一種變換關(guān)系

A、世界坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、以上都不是

答案：A

52、DP從站是進(jìn)行（）的外圍設(shè)備，它只與組態(tài)它的DP主站交換用戶

數(shù)據(jù)，可以向該主站報(bào)告本地診斷中斷和過程中斷。

A、輸入信息采集和輸出信息發(fā)送

B、數(shù)據(jù)處理

C、輸入信息采集

D、輸出信息發(fā)送

答案：A

53、哪種機(jī)器人語言需要人工智能的理論基礎(chǔ)和大型知識庫、數(shù)據(jù)庫的支

持

A、動(dòng)作級

B、對象級

C、任務(wù)級

D、以上都是

答案：C

54、安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（ToolCenterPoint,TCP）處的坐

標(biāo)系叫（）

A、笛卡爾坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、機(jī)械坐標(biāo)系

D、編程坐標(biāo)系

答案：B

55、下列不屬于常見焊接參數(shù)的是（）

A、焊接電流

B、焊接電壓

C、焊絲干伸長

D、氣體密度

答案：D

56、焊接工作站接線說法正確的是：（）

〃A、焊機(jī)安裝現(xiàn)場應(yīng)有相應(yīng)的配電柜，并應(yīng)裝有相應(yīng)的自動(dòng)空氣開關(guān)，其

電流定額應(yīng)大于等于焊接電源

B、用接地電纜連接前面板的輸出插座〃一〃和被焊工件，用弧壓反饋線連

接前面板的弧壓反饋線連接

C、用送絲機(jī)構(gòu)焊接電纜連接焊接電源后面板的輸出插座〃+〃和送絲機(jī)溝，

用送絲機(jī)構(gòu)控制線連接焊接

D、以上皆是〃

答案：D

銘牌規(guī)定的額定輸入電流插座和被焊工件電源后面板的送絲機(jī)構(gòu)控制線

插座和送絲機(jī)構(gòu)

57、以下安裝機(jī)器人工作站的環(huán)境溫度更合理的是：（）

A、0-10℃

B、5-10℃

C、15-25℃

D、30-45℃

答案：C

58、〃機(jī)器人語言系統(tǒng)能夠提供一般的決策結(jié)構(gòu),如“if...then...else”、

“case."do...until...〃和〃while...do.等，以便根據(jù)（）的信息來控

制程序的流程?！?/p>

A、末端執(zhí)行器

B、傳感器

C、機(jī)器人

D、以上都不是

答案：B

59、對末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是（）

A、只有平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)一種類型

B、多通過驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)平行四邊形較鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手指平移

C、通過手指的指面做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或平面移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)張開和閉合動(dòng)作

的

D、常用的斜楔傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)

答案：A

60、機(jī)器人系統(tǒng)與操作員之間的（）可使機(jī)器人從操作員處獲取所需信

息

A、通信功能

B、運(yùn)算功能

C、決策運(yùn)動(dòng)

D、運(yùn)動(dòng)功能

答案：A

61、一個(gè)基本的觸摸屏是由（）控制器和軟件驅(qū)動(dòng)滯作為三個(gè)主要沮件。

在與PLC等終端連接后，可組成一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)。

A^顯示屏

B、功放電路

C、觸控筆

D、觸摸傳感器

答案：D

62、可在PVC套管、熱縮管、不干膠標(biāo)簽等材料上打印字符的專用設(shè)備叫

做：（）

A、字符打印機(jī)

B、標(biāo)簽打印機(jī)

C、端子打印機(jī)

D、線纜標(biāo)志打印機(jī)

答案：D

63、下列傳感器或元件中不適合作為機(jī)器人安全外部信號裝置的是（）

A、啟停按鈕

B、光柵

C、急停開關(guān)

D、力傳感器

答案：A

64、〃視覺系統(tǒng)發(fā)送字符〃5〃給到PLC轉(zhuǎn)換成ASCH碼的值為（）?！?/p>

A、53

B、55

C、5

D、80

答案：A

65、不屬于并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)的是（）

A、高剛度

B、高精度

C、高負(fù)載（慣性比）

D、工作空間大

答案：C

66、在工藝參數(shù)較多又需要人機(jī)交互時(shí)使用（）可使整個(gè)生產(chǎn)的自動(dòng)化

控制的功能得到大大的加強(qiáng)。

A、觸摸屏

B、顯示屏

C、PLC

D、機(jī)器人

答案：A

67、采用工業(yè)機(jī)器人握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置的

過程叫（）

A、搬運(yùn)

B、裝配

C、噴涂

D、焊接

答案：A

68、交流測速發(fā)電機(jī)應(yīng)用較少，特別適用于遙控系統(tǒng)。止匕外，當(dāng)它與可調(diào)

變壓器式位置傳感器連用時(shí)，只要由相同的（）控制，就能夠把兩者的輸出信

號結(jié)合起來。

A、頻率

B、電壓

C、電流

D、電阻

答案：A

69、RS-232的最大距離在不加緩沖器的情況下只有（）米。

A、5

B、15

C、25

D、30

答案：B

70、卡尺一般用于厚度及深度的測量，游標(biāo)尺等分10格的游標(biāo)卡尺精度

可以精確到：（）

A、0.1mm

B、0.01mm

C、0.02mm

D、0.05mm

答案：A

71、屬于RV減速器結(jié)構(gòu)組成的是（）

A、柔輪

B、曲柄軸

C、剛輪

D、波發(fā)生器

答案：A

72、按發(fā)生故隙的部件不同，機(jī)器人故障可分為。（）°

A、機(jī)械故障和電氣故障

B、系統(tǒng)故障與硬件故障

C、機(jī)械故障和系統(tǒng)故障

D、電氣故障與系統(tǒng)故障

答案：A

73、下列不是工業(yè)機(jī)器人電機(jī)上電不運(yùn)行的故障原因的是()o

A、電源未通

B、熔絲熔斷

C、控制設(shè)備接線錯(cuò)誤

D、過流繼電器調(diào)的過大

答案：D

74、不屬于工業(yè)機(jī)器人分布控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是()

A、實(shí)時(shí)性好

B、易于實(shí)現(xiàn)高速控制

C、易于實(shí)現(xiàn)高精度控制

D、不易于擴(kuò)展

答案：D

75、機(jī)器人電機(jī)上電后不轉(zhuǎn)，但有嗡嗡聲音故障的原因是()o

A、定、轉(zhuǎn)子繞組又?jǐn)嗦?一相斷線)或電源一相失電

B、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過小或轉(zhuǎn)子卡住

C、電源電壓過高

D、軸承內(nèi)油脂過多

答案：A

76、關(guān)于PLC安裝和拆卸說法正確的是()

A、項(xiàng)目時(shí)間緊迫，安裝時(shí)無需注意周圍工作環(huán)境，不會(huì)受水的濺射即可

B、在接觸PLC前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜

電

C、PLC作為高檔控制裝置安裝和拆卸時(shí)無需斷電

D、為了節(jié)省空間，PLC安裝應(yīng)越緊湊越好，有邊緣要貼近邊緣安裝，可以

隔離導(dǎo)線頭、鐵屑等雜物

答案：B

77、機(jī)器人系統(tǒng)與操作員之間的()能力，可使機(jī)器人從操作員處獲取所

需信息

A、運(yùn)算

B、決策

C、通訊

D、運(yùn)動(dòng)

答案：C

78、以下哪種不是伺服驅(qū)動(dòng)器對伺服電機(jī)的控制方式：（）

A、位置

B、電流

C、力矩

D、速度

答案：B

79、使用扭力扳手應(yīng)特別注意：（）

A、不要使用扭力扳手來松動(dòng)螺釘，因?yàn)檫^大的扭矩值會(huì)造成扭力的損壞

B、確實(shí)保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的

損害和事故

C、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準(zhǔn)確度的誤差

D、以上皆是

答案：D

80、送絲盤有幾種固定方式（）

A、一種

B、兩種

C、三種

D、四種

答案：B

81、〃嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)將所需要的大部分硬件如CCD、內(nèi)存、處理器以

及通信接口等壓縮在一個(gè)〃黑箱〃式的模塊里，又稱之為0?！?/p>

A、智能相機(jī)

B、普通相機(jī)

C、識別傳感潛

D、光源感應(yīng)

答案：A

82、（）指令通常是由閉合某個(gè)開關(guān)或繼電器而觸發(fā)的，而開關(guān)和繼電器

又可能把電源接通或斷開，直接控制工具運(yùn)動(dòng)，或送出一個(gè)小功率信號給電子

控制器，讓后者去控制工具。

A、工具控制

B、決策

C、通訊

D、運(yùn)動(dòng)

答案：A

83、電機(jī)空載、電流不平衡的處理辦法，下列做法正確的是()

A、重新繞制定子繞組

B、電機(jī)電源插拔

C、電機(jī)電壓信號線更換

D、系統(tǒng)重啟

答案：A

84、焊槍將焊接電源的()聚集在焊槍的終端來熔化焊絲，熔化的焊絲滲透

到需要焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體連接在一起。

A、小電流產(chǎn)生的電能

B、大電流產(chǎn)生的電能

C、小電流產(chǎn)生的熱能

D、大電流產(chǎn)生的熱能

答案：D

生的熱能

85、機(jī)器人末端執(zhí)行器在我國的國家標(biāo)準(zhǔn)中其定義為一種為使機(jī)器人完成

其任務(wù)而專門設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置。根據(jù)實(shí)際中的不同描述，下方

不正確的是()

A、末端執(zhí)行器也叫機(jī)器人的手部

B、包括從氣動(dòng)手爪之類的工業(yè)裝置到弧焊和噴涂等應(yīng)用的特殊工具

C、它只能安裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件

D、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個(gè)準(zhǔn)確的離散位置等功能

的機(jī)構(gòu)

答案：C

86、如發(fā)生異常振動(dòng)、響聲，以下處理方式不正確的是()

A、螺栓松動(dòng)時(shí)，使用防松膠，以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。改變地裝底板的平

面度，使其落在公差范圍內(nèi)。確認(rèn)是否夾雜異物，如有異物，將其去除掉。

B、加固架臺、地板面，提高其剛性。難于加固架臺、地板面時(shí)，通過改變

動(dòng)作程序，可以緩和振動(dòng)。

C、確認(rèn)機(jī)器人的負(fù)載允許值。超過允許值時(shí)，增大負(fù)載，或者改變動(dòng)作程

序。

D、使機(jī)器人每個(gè)軸單獨(dú)動(dòng)作，確認(rèn)哪個(gè)軸產(chǎn)生振動(dòng)。需要拆下電機(jī)，更換

齒輪、軸承、減速機(jī)等部件。

答案：C

87、為防止作業(yè)人員在機(jī)器人工作時(shí)，誤進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)，從而對

作業(yè)人員造成傷害我們需要為工作站設(shè)置：（）

A、安全模塊

B、防撞模塊

C、監(jiān)控模塊

D、報(bào)警模塊

答案：A

88、下列哪幾項(xiàng)是弧焊機(jī)器人的基本性能（）①設(shè)定焊接條件（電流、

電壓、速度等）；②擺動(dòng)功能；③坡口填充功能；④負(fù)載大（50~150kg）

A、①②③④

B、①②

C、①②③

D、②③④

答案：C

89、如發(fā)生異常振動(dòng)、響聲，以下處理方式不正確的是（）

A、螺栓松動(dòng)時(shí)，使用防松膠，以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。改變地裝底板的

平面度，使

B、加固架臺、地板面，提高其剛性。難于加固架臺、地板面時(shí)，通過改

變動(dòng)作程序，可以緩和

C、確認(rèn)機(jī)器人的負(fù)載允許值。超過允許值時(shí)，增大負(fù)載，或者改變動(dòng)作

程序。

D、使機(jī)器人每個(gè)軸單獨(dú)動(dòng)作，確認(rèn)哪個(gè)軸產(chǎn)生振動(dòng)。需要拆下電機(jī)，更

換齒輪、軸承、減速機(jī)

答案：C

差范圍內(nèi)。確認(rèn)是否夾雜異物，如有異物，將其去除掉。振動(dòng)。等部件。

90、（）是指機(jī)器視覺系統(tǒng)通過檢測制成品是否存在缺陷、污染物、功能

性瑕疵和其他不合規(guī)之處，來進(jìn)行產(chǎn)品檢驗(yàn)。

A、引導(dǎo)應(yīng)用

B、識別應(yīng)用

C、測量應(yīng)用

D、檢驗(yàn)應(yīng)用

答案：D

91、測量應(yīng)用是指機(jī)器視覺系統(tǒng)通過計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何

位置之間的（）來進(jìn)行測量，然后確定這些測量結(jié)果是否符合規(guī)格。

A、公差

B、角度

C、距離

D、高度

答案：C

92、按故障發(fā)生時(shí)有無破壞性分類，可分為（）

A、機(jī)器人自身故障和外部故障

B、破壞性故障和非破壞性故障

C、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障

D、本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障和外圍設(shè)備故障

答案：B

93、在機(jī)器視覺應(yīng)用中，第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場內(nèi)的

物品或特征。物品的（）往往決定機(jī)器視覺應(yīng)用的成敗。

A、形狀檢測

B、顏色識別

C、二維碼識別

D、定位

答案：D

94、機(jī)器人語言的一個(gè)最基本的功能就是能描述機(jī)器人的（）

A、運(yùn)算

B、邏輯

C、運(yùn)動(dòng)

D、通訊

答案：C

95、PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是（）主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程

序及對用戶程序作編譯處，理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改;

另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)

據(jù)和中間結(jié)果。

A、用戶程序存儲冷

B、用戶數(shù)據(jù)存儲器

C、通信數(shù)據(jù)存儲器

D、系統(tǒng)程序存儲器

答案：D

96、不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是（）

A、改善工作環(huán)境

B、提高生產(chǎn)效率

C、提高自動(dòng)化水平

D、生產(chǎn)成本高

答案：D

97、（）主要是對PLC的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成

的情況。實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問題，限制閑散人員隨意改動(dòng)參數(shù)，龍生

產(chǎn)造成不必要的損失。

A、主畫面

13、控制畫面

C、參數(shù)設(shè)置界面

D、實(shí)時(shí)趨勢詞面

答案：C

98、〃非伺服控制機(jī)器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做〃終點(diǎn)〃

抓放〃或〃開關(guān)〃式機(jī)器人，尤其是〃有限順序〃機(jī)器人。這種機(jī)器人按照預(yù)先編好

的程序順序進(jìn)行工作，不屬于這種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制組成的是（）〃

A、終端限位開關(guān)

B、制動(dòng)器

C、反饋傳感器

D、定序器

答案：C

99、在弧焊工作站中，當(dāng)熔滴的過度形式為短路過度，板厚為2、5mm到

4mm時(shí)，焊絲的直徑應(yīng)為（）

A、0、5至0、8nm

B、1、0至1、4nm

C^1、6mm

D、以上都可以

答案：D

100、不屬于拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)組件的是（）

A、打磨機(jī)具

B、力控制設(shè)備

C、工業(yè)機(jī)器人

D、倒袋機(jī)

答案：D

10k過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。（）是一

般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。

A、PWM調(diào)節(jié)

B、PID調(diào)節(jié)

C、PTO調(diào)節(jié)

D、閉環(huán)調(diào)節(jié)

答案：B

102、焊接時(shí)電壓過高可能會(huì)導(dǎo)致（）

A、熔深減小

B、焊道變得窄而高

C、產(chǎn)生氣孔

D、產(chǎn)生焊絲插樁現(xiàn)象

答案：C

103、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是使用液體油液來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的，這種驅(qū)動(dòng)方式的

優(yōu)點(diǎn)是（）

A、結(jié)構(gòu)緊湊

B、傳動(dòng)平穩(wěn)

C、宜在高溫或低溫場合作業(yè)

D、負(fù)載能力強(qiáng)

答案：C

104、關(guān)于電氣符號描述錯(cuò)誤的是：（）

A、電氣符號包括圖形符號、文字符號、項(xiàng)目代號和回路標(biāo)號等，電路圖是

利用這些符號來表示它的構(gòu)成和工作原理的。

B、明細(xì)符號表示某一種具體的電器元件。它是由基本符號、一般符號、

物理量符號、文字符號等組合派生出來的。

C、雙字母文字符號由一個(gè)表示種類的單字母文字符號與另一字母組成，

組合形式一般由單字母在前、另一字母在后的次序標(biāo)出。

D、在圖上通常用一個(gè)回路標(biāo)號表示的基本件、部件、組件、功能單元、

設(shè)備、系統(tǒng)等，稱為項(xiàng)目。而用以識別圖、表圖、表格中和設(shè)備上的特定的代

碼稱為項(xiàng)目代號。

答案：D

105、可編程序控制器，英文稱ProgrammableController,簡稱PC。但

由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）淆，混故人們?nèi)粤?xí)慣地

用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以（）為核心的數(shù)字運(yùn)算操作

的電子系統(tǒng)裝置。

A、微處理器

B、存儲器

C、繼電器

D、電池

答案：A

106、回路電壓超過400V,端子排應(yīng)有足夠的絕緣并涂以哪種顏色標(biāo)志（）

A、紅色

B、黃色

C、黑色

D、藍(lán)色

答案：A

107、PROF1BUS-DP使用第1層、第2層和（）第3-7層未使用，這

種精簡的結(jié)構(gòu)確保了高速數(shù)據(jù)傳輸。

A、傳輸層

B、數(shù)據(jù)鏈路層

C、用戶接口層

D、物理層

答案：C

108、關(guān)于高頻焊，下列說法正確的是（）

A、高頻焊是以固體電阻熱為能源的焊接方法。

B、高頻焊根據(jù)高頻電壓在工件中產(chǎn)生熱的方式可分為接觸高頻焊和感應(yīng)高

頻焊。

C、高頻焊的優(yōu)點(diǎn)是：焊接速度可達(dá)40m/min

D、以上說法都不正確。

答案：A

109、以下對扭力扳手使用不規(guī)范的是：（：

〃A、根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標(biāo)準(zhǔn)扭矩增加15%

B、預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手節(jié)標(biāo)尺主刻度

線和微分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動(dòng)鎖定

C、在扳手方樺上裝上相應(yīng)規(guī)格套筒，套住緊固件，并再在手慢用力。加

外力時(shí)