第頁工業(yè)機(jī)器人技術(shù)復(fù)習(xí)測試卷1.機(jī)器人終端效應(yīng)器手的力量來自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D2.可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。A、機(jī)器型號B、接線方式C、輸入/輸出點數(shù)D、價格【正確答案】：C3.下列選項中，不屬于機(jī)械裝配圖必要要素的是()。A、每個零件的尺寸B、零件編號及明細(xì)欄C、一組視圖D、技術(shù)要求【正確答案】：A4.步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。（基礎(chǔ)知識）A、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度D、每個齒對的圓心角度【正確答案】：A5.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型，其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是()機(jī)能。A、H型B、M型C、Y型D、P型【正確答案】：C6.工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動方式以及應(yīng)用場合等不盡相同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方式劃分的是（）。

*A、連續(xù)軌跡控制機(jī)器人B、點位控制機(jī)器人C、“有限順序”機(jī)器人D、AGV移動機(jī)器人【正確答案】：D7.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731【正確答案】：A8.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PIC、控制D、模糊控制E、最優(yōu)控制【正確答案】：A9.基于C語言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。A、（x<z）&&(y<x)B、（x<z）||(y<x)C、（y>z）||(y<x)D、（y>z）&&(y<x)【正確答案】：D10.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。（相關(guān)知識）A、無效B、有效C、延時后有效D、沒反應(yīng)【正確答案】：B11.AI[i]/AO[i]是什么意思？()。A、機(jī)器人輸入/機(jī)器人輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出【正確答案】：D12.以下顏色不屬于相色顏色的是()。（相關(guān)知識）A、白B、黃C、綠D、黑【正確答案】：A13.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開關(guān)C、元件D、負(fù)載【正確答案】：D14.氣動儀表中，()將檢測氣信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器【正確答案】：A15.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加()個惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)【正確答案】：D16.點擊ABB工業(yè)機(jī)器人示教器屏幕右下角快捷鍵的菜單中的()，可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度的設(shè)置。A、機(jī)械單元B、速度按鈕C、增量模式D、運(yùn)行按鈕【正確答案】：B17.主視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正確答案】：D18.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器()在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接【正確答案】：D19.中國科技大學(xué)在()年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000【正確答案】：C20.一個數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個時，最多可以有()個數(shù)據(jù)信號輸出。A、4B、6C、8D、16【正確答案】：C21.在PLC梯形圖編程中，觸點應(yīng)()。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上【正確答案】：B22.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C23.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)被手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力【正確答案】：C24.機(jī)器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動被稱為()。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、圓周運(yùn)動【正確答案】：C25.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，()相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。（相關(guān)知識）A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、示教器D、驅(qū)動系統(tǒng)【正確答案】：B26.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器【正確答案】：B27.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是()。A、保證起動后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動后自動停止【正確答案】：B28.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。（相關(guān)知識）A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑【正確答案】：D29.為了確保安全,用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時,機(jī)器人的最高速度限制為()。（相關(guān)知識）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B30.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人【正確答案】：D31.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機(jī)能應(yīng)選用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型【正確答案】：D32.三視圖的投影規(guī)律是()。A、主視圖與俯視圖長對正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、AE、C均正確【正確答案】：D33.()年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項“可編程序機(jī)械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966【正確答案】：A34.下列傳感器中，()利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的器件，可以將外界物體的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，進(jìn)而將接收到的電信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字圖像輸出。A、位置傳感器B、光電傳感器C、視覺傳感器D、力傳感器【正確答案】：C35.配置ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號時，需要選擇的信號類型是()。A、DigitalB、DigitalC、GroupD、Group【正確答案】：A36.在機(jī)械裝配圖中，我們可以通過()初步了解安裝部件名稱，性能、規(guī)格尺寸比例等。A、標(biāo)題欄B、零件編號C、明細(xì)欄D、主視圖【正確答案】：A37.70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的()能力，90年代,小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn)。這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、人工智能【正確答案】：C38.SQL語言通常稱為()。A、結(jié)構(gòu)化查詢語言B、結(jié)構(gòu)化控制語言C、結(jié)構(gòu)化定義語言D、結(jié)構(gòu)化操縱語言【正確答案】：A39.理想運(yùn)算放大器在線性工作時，可以認(rèn)為同相輸入端的電壓與反相輸入端的電壓是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對【正確答案】：C40.當(dāng)對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后，表明()。（相關(guān)知識）A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流，此時可以接受動作指令【正確答案】：D41.()光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型【正確答案】：C42.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。A、位置B、時間C、速度D、頻率【正確答案】：B43.用中子轟擊鈾核時出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的()現(xiàn)象,稱核裂變反應(yīng)。A、質(zhì)子B、輕子C、中子D、原子【正確答案】：C44.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、不確定【正確答案】：A45.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)，當(dāng)只有勵磁繞組通入勵磁電流時，產(chǎn)生的磁場為()磁場。A、脈動B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定【正確答案】：A46.自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是（）。

*A、SCARA機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C、球坐標(biāo)機(jī)器人D、六軸串聯(lián)機(jī)器人【正確答案】：A47.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時，其他電流源應(yīng)()。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以【正確答案】：A48.機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是()。ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC【正確答案】：A49.編碼器碼盤的作用是()。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光【正確答案】：C50.為保證負(fù)載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥【正確答案】：B51.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)【正確答案】：B52.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動副叫()。A、低副B、中副C、高副D、機(jī)械【正確答案】：C53.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查()。（相關(guān)知識）A、噪音、震動和馬達(dá)溫度是否正常B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是【正確答案】：D54.起支撐手作用的構(gòu)建是()。（相關(guān)知識）A、腰B、基座C、臂D、腕【正確答案】：D55.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進(jìn)、出口壓力差ΔP>（3~5）ⅹ105Pa時，隨著壓力差Δp增加，壓力差的變化對對調(diào)速閥流量變化的影響()。A、越大B、越小C、基本不變D、無法判斷【正確答案】：C56.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用()。（基礎(chǔ)知識）A、反相比例J運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路【正確答案】：A57.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運(yùn)動速度C、運(yùn)動速度D、最小運(yùn)動速度【正確答案】：C58.RV減速器具有()級減速。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B59.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在()位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座【正確答案】：D60.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的()。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置【正確答案】：A61.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿【正確答案】：A62.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?)變化進(jìn)行的測量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度【正確答案】：A63.()是傳感器的動態(tài)特性指標(biāo)，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。A、響應(yīng)時間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性【正確答案】：A64.機(jī)械傳動中，轉(zhuǎn)軸是指()。A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩D、只受剪力【正確答案】：C65.平移型傳動機(jī)構(gòu)主要用于加持()工件。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規(guī)則形狀【正確答案】：C66.下列幾種TTL電路中，輸出端可實現(xiàn)“線與”功能的電路是()。A、或非門B、與非門C、異或門D、OE、門【正確答案】：D67.機(jī)器人工具接口上的TCP點做直線運(yùn)動被稱為()。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、圓周運(yùn)動【正確答案】：B68.在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，需要在開機(jī)之后確認(rèn)與上次運(yùn)行的位置是否發(fā)生偏移，即確認(rèn)定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助（）。

*A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動。B、微調(diào)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機(jī)器人TCP正好能夠到達(dá)相對正確的位置。C、重新進(jìn)行零點標(biāo)定。D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒有超載，且發(fā)生碰撞?！菊_答案】：B69.輪式移動機(jī)構(gòu)適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面【正確答案】：D70.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。（相關(guān)知識）A、機(jī)身B、手臂C、腕部D、手部【正確答案】：B71.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機(jī)就能利用()獲得中間點的坐標(biāo)。A、插補(bǔ)算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、優(yōu)化算法【正確答案】：A72.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號()表示。A、LB、PC、J【正確答案】：C73.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時:()。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A74.生產(chǎn)線平衡是對生產(chǎn)的全部()，調(diào)整作業(yè)負(fù)荷，以使各工序作業(yè)時間盡可能相同的技術(shù)手段與方法。A、工序B、設(shè)備C、工段D、流程【正確答案】：A75.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時()。A、碼垛機(jī)器人B、SCC、RAD、噴涂機(jī)器人E、焊接機(jī)器人【正確答案】：B76.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。（相關(guān)知識）A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B77.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是()。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個【正確答案】：B78.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。（相關(guān)知識）A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、自動模式【正確答案】：C79.工作站生產(chǎn)節(jié)拍的優(yōu)化是通過減少有效生產(chǎn)時間的消耗實現(xiàn)的，下列措施中無法實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化的是()。A、刪除工業(yè)機(jī)器人軌跡中所有的安全過渡點。B、精簡工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。C、修改特定運(yùn)動指令語句中的編程速率。D、調(diào)整工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備的參數(shù)?！菊_答案】：A80.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動力源是什么B、運(yùn)動和時間的關(guān)C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用【正確答案】：C81.三相交流異步電動機(jī)采用Y-Δ降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3【正確答案】：B82.()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動方式C、控制方式D、工作速度【正確答案】：A83.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件【正確答案】：C84.對于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說法正確的是（）。

*A、程序模塊有且只能有一個。B、不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名。C、程序模塊中都有一個主程序。D、為便于管理可將程序分成若干個程序模塊?！菊_答案】：D85.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊【正確答案】：C86.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1【正確答案】：B87.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、A軸【正確答案】：C88.ABB工業(yè)機(jī)器人可以配置的信號類型不包括()。A、數(shù)字量信號B、模擬量信號C、組信號D、射頻信號【正確答案】：D89.可編程控制器不是普通的計算機(jī)，它是一種()。A、單片機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機(jī)D、微型計算機(jī)【正確答案】：C90.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動方法是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)【正確答案】：A91.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對【正確答案】：C92.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫()。A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRI0【正確答案】：B93.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感【正確答案】：B94.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)【正確答案】：A95.兩個電容C1=3μF，C2=6μF串聯(lián)時，其等效電容值為()μF。A、9B、3C、6D、2【正確答案】：D96.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式【正確答案】：B97.順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時，應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式【正確答案】：B98.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機(jī)就能利用()活得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D99.對于長期沒有使用的機(jī)器人，使用時正確的操作是()。A、直接編程調(diào)試B、直接自動運(yùn)行以前的程序C、最好先進(jìn)行機(jī)械原點的校準(zhǔn)D、快速手動操作各關(guān)節(jié)軸【正確答案】：C100.每天工作10小時以上的減速機(jī)的換油周期為()。（相關(guān)知識）A、3個月B、6個月C、12個月D、報警時再換【正確答案】：A1.影響人的行為的主要因素有()A、個人因素B、環(huán)境因素C、文化因素D、情景因素【正確答案】：ABCD2.機(jī)器人離線編程技術(shù)具有()優(yōu)點。*A、減少機(jī)器人不工作時間B、編程者遠(yuǎn)離危險的編程環(huán)境C、適用范圍廣D、便于修改機(jī)器人程序【正確答案】：ABCD3.()為儲能電子元件。*A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD4.設(shè)備定期試驗輪換制度指對變配電所內(nèi)的()等需定期進(jìn)行試驗和輪換，以便及時發(fā)現(xiàn)缺陷、消除缺陷，使這些設(shè)備始終保持完好狀態(tài)，確保安全運(yùn)行。A、電氣設(shè)備B、備用設(shè)備C、繼電保護(hù)自動裝置【正確答案】：ABC5.對于專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作人員，在工作過程中下列()做法是正確的。（）A、發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時，立即上報B、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相對比較安全，設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時間記錄一次C、認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行，對違規(guī)違章操作零容忍D、制止他人私自動用自己崗位的設(shè)備E、做好交接班記錄與設(shè)備檢查【正確答案】：ACDE6.信號回路的數(shù)字標(biāo)號，按()信號進(jìn)行分組，按數(shù)字大小進(jìn)行排列。A、事故B、位置C、預(yù)告D、指揮【正確答案】：ABCD7.只有在同一停電系統(tǒng)的()，并得到運(yùn)行值班調(diào)度員或運(yùn)行值班負(fù)責(zé)人的許可命令，方可合閘送電。A、所有工作結(jié)束B、工作票全部終結(jié)收回C、拆除所有安全措施D、恢復(fù)常設(shè)遮攔【正確答案】：ABCD8.下列選項中，()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。*A、機(jī)器人的運(yùn)動為開式運(yùn)動鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動鏈B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工D、機(jī)器人靈活性好，數(shù)控機(jī)床靈活性差【正確答案】：ABCD9.更換工業(yè)機(jī)器人控制器的電池的步驟A()。A、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池B、機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30秒C、機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜，拔下接頭取下主板上的舊電池D、裝上新電池，插好接頭E、準(zhǔn)備一節(jié)新的5V鋰電池【正確答案】：ABCD10.在工作地點進(jìn)行檢修工作，為保證安全，()必須停電。A、檢修的設(shè)備B、與工作人員在進(jìn)行工作中正?；顒臃秶木嚯x小于規(guī)定的設(shè)備C、帶電部分在工作人員后面、兩側(cè)、上下，且無可靠安全措施的設(shè)備D、在35kV及以下的設(shè)備處工作，安全距離不符合規(guī)程規(guī)定，同時又無絕緣隔板、安全遮攔措施的設(shè)備E、電氣試驗設(shè)備【正確答案】：ABCDE11.檢修設(shè)備停電，應(yīng)把各方面的電源完全斷開，與停電設(shè)備有關(guān)的()必須高壓、低壓兩側(cè)開關(guān)都斷開，防止向停電設(shè)備反送電。A、變壓器B、電壓互感器C、電流互感器【正確答案】：ABC12.STAT狀態(tài)提示共有()。ACTIVE：激活B、Sleep:休眠C、UNASD、未分配E、PEND：需要重啟生效F、Invalid:無效【正確答案】：ACDE13.FANUC工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系校準(zhǔn)一般采用()。A、零點核對方式B、單軸核對方式C、快速核對方式D、夾具核對方式E、直接輸入核對方式【正確答案】：ABCE14.以下哪些是I/O配置文件,數(shù)據(jù)文件？()。A、NUNREG_VRB、POSREC、VRD、PALREE、VRF、DIOCFGSV.IO【正確答案】：ABCD15.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。*A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)【正確答案】：ABCD16.關(guān)于線電流和繞組電流的關(guān)系，描述正確的是()。A、三相變壓器繞組為Y聯(lián)結(jié)時，線電流為繞組電流B、三相變壓器繞組為D聯(lián)結(jié)時，線電流為倍的繞組電流【正確答案】：AB17.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。*A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸【正確答案】：ABCD18.下列說法中，符合：語言規(guī)范“具體要求的是()A、多說俏皮話B、用尊稱，不用忌語C、語速要快，節(jié)省客人時間D、不亂幽默，以免客人誤解【正確答案】：BD19.安全操作時，安全注意事項為()。A、切斷總電源B、移動機(jī)器人C、穿好電工鞋D、佩戴絕緣手套E、萬用表量程選擇正確【正確答案】：ACDE20.控制柜主要使用的文件類型有()。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、I/O配置文件E、數(shù)據(jù)文件【正確答案】：ABCDE21.程序編輯畫面可以對以下哪些指令進(jìn)行顯示/隱藏切換？()。A、寄存器指令B、位置寄存器指令C、DI/DO指令D、RI/RO指令【正確答案】：ABCD22.使用絕緣夾鉗夾熔斷器時應(yīng)()。A、操作人的頭部不可超過握手部分B、戴防護(hù)目鏡、絕緣手套C、穿絕緣靴（鞋）或站在絕緣臺（墊）上【正確答案】：ABC23.根據(jù)我國變電站一次主接線情況，備用電源自動投入的主要一次接線方案有()。A、低壓母線分段備自投接線B、變壓器備自投接線C、進(jìn)線備自投接線【正確答案】：ABC24.機(jī)械抓手與工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置的優(yōu)勢()。A、生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成B、維護(hù)和維修工具可以快速更換，大大降低停工時間C、通過在應(yīng)用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加D、使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器E、提高自動化程度【正確答案】：ABCD25.CC-LINK板共有4個按鈕指示燈，分別為()。A、ERRB、RDC、SDD、RUNE、STOP【正確答案】：ABCD26.WHILE指令可使用變量()。A、regB、R[i]C、DI/DOD、GI/GOE、AI/AO【正確答案】：ABCD27.機(jī)器人運(yùn)動軌跡插補(bǔ)算法是決定機(jī)器人性能的核心技術(shù)之一，直接影響著機(jī)器人的()等主要性能指標(biāo)。A、運(yùn)動精度B、速度C、平滑性D、加工速度E、加工效率【正確答案】：ABC28.下列說法中，符合“語言規(guī)范”具體要求是()A、多說俏皮話B、用尊稱，不用忌語C、語速要快節(jié)省客人時間D、不亂幽默，以免客人誤解【正確答案】：BD29.CALL可調(diào)用的程序有()。A、RSRB、PNSC、JOBD、TESTE、LBL[1000]【正確答案】：ABCD30.裝、拆接地線均應(yīng)()。A、使用絕緣棒B、戴絕緣手套C、裝設(shè)接地線必須由兩人進(jìn)行【正確答案】：ABC31.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為()和力（力矩）控制。*A、點對點控制B、點位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制【正確答案】：BD32.PROFIBUS-DP設(shè)備可以分成以下()的設(shè)備。A、1B、2C、PROFIBUSDPE、PROFIBUS【正確答案】：ABD33.創(chuàng)新對企事業(yè)和個人發(fā)展的作用表現(xiàn)在以()A、對個人發(fā)展無關(guān)緊要B、是企事業(yè)持續(xù)、健康發(fā)展的巨大動力C、是企事業(yè)競爭取勝的重要手段D、是個人事業(yè)獲得成功的關(guān)鍵因素【正確答案】：BCD34.電磁閥從原理上分為三大類()。A、直動式電磁閥B、分布直動式電磁閥C、先導(dǎo)式電磁閥D、分布式電磁閥E、點動式電磁閥【正確答案】：ABC35.軸根據(jù)其受載情況可分為()。*A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC36.桑普森提出的CASVE模型是指()構(gòu)成的往返循環(huán)過程。A、溝通B、分析C、綜合D、評估E、執(zhí)行【正確答案】：ABCDE37.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是()。*A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、速度環(huán)D、位置環(huán)【正確答案】：BCD38.工業(yè)機(jī)器人RACK參數(shù)設(shè)置，對應(yīng)的通訊方式不同，DeviceNet、ProfiBus、內(nèi)部常通分別對應(yīng)的是()。A、48B、81C、67D、35E、34【正確答案】：CDE39.關(guān)于愛崗敬業(yè)下列說法你認(rèn)為正確的是()。（基礎(chǔ)知識）A、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神B、現(xiàn)代社會提倡人才流動，愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價值C、愛崗敬業(yè)要樹立終身學(xué)習(xí)觀念D、發(fā)揚(yáng)螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)【正確答案】：ACD40.下列說法中，你認(rèn)為正確的有()。A、崗位責(zé)任規(guī)定崗位的工作范圍和工作性質(zhì)B、操作規(guī)則是職業(yè)活動具體而詳細(xì)的次序和動作要求C、規(guī)章制度是職業(yè)活動中最基本的要求D、職業(yè)規(guī)范是員工在工作中必須遵守和履行的職業(yè)行為要求【正確答案】：ABCD41.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。*A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD42.引起電氣設(shè)備過熱的主要原因有()。A、過負(fù)荷B、散熱不良C、接觸不良D、安裝或使用不當(dāng)【正確答案】：ABCD43.可進(jìn)行自定義的I/O有()。A、DI/DOB、AI/AOC、GI/GOD、RI/ROE、UI/UO【正確答案】：ABCD44.用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有()。A、四點法B、三點法C、六點法D、五點法E、直接輸入法【正確答案】：BE45.職業(yè)適應(yīng)應(yīng)注意()A、講究職場禮儀B、加強(qiáng)交流與溝通C、從小事做起D、遵守單位的規(guī)定E、注意生活細(xì)節(jié)【正確答案】：ABCDE46.工業(yè)機(jī)器人的程序操作啟動有4種方式，分別為()。A、RemoteB、LocalC、ExternalI/OD、OPpanelkeyE、Startkey【正確答案】：ABCD47.常用磁性開關(guān)分為()。A、五線制B、三線制C、二線制D、四線制E、一線制【正確答案】：BC48.在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，員工之間團(tuán)結(jié)互助的要求包括()A、講究合作，避免競爭B、平等交流，平等對話C、既合作，又競爭，競爭與合作相統(tǒng)一D、互相學(xué)習(xí)，共同提高【正確答案】：BCD49.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。*A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD50.安裝接線圖標(biāo)明了屏柜上()。A、各個元件的代表符號B、各個元件的順序C、每個元件引出端子之間的連接情況【正確答案】：ABC51.工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)用模式有()。。A、使用CALL指令調(diào)用B、使用JMP指令調(diào)用C、使用PLC調(diào)用RSR/PNSD、使用FOR指令調(diào)用E、使用FOR指令調(diào)用。【正確答案】：AC52.柔輪有()鏈接方式。*A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式【正確答案】：BCD53.機(jī)器人系統(tǒng)信號可以實現(xiàn)的功能：()。A、選擇程序B、開始和停止程序C、從報警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)D、其它E、信息提示【正確答案】：ABCD54.工業(yè)機(jī)器人離線編程的步驟有()。A、軌跡規(guī)劃B、場景搭建C、工序優(yōu)化D、程序輸出E、程序編寫【正確答案】：ABCDE55.職業(yè)選擇的要素包括()A、職業(yè)能力B、職業(yè)意向C、職業(yè)判斷D、職業(yè)規(guī)劃【正確答案】：AB56.安全電壓應(yīng)根據(jù)()等因素選用。A、作業(yè)場所B、使用方式C、操作員條件D、供電方式E、線路狀況【正確答案】：ABCDE57.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通常可以獲取工件的()三個值。*A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值【正確答案】：ABD58.工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為()。A、機(jī)械夾緊B、液壓夾緊C、磁力夾緊D、真空抽吸E、氣動夾緊【正確答案】：ABCD59.碰撞檢測功能的用途是()。A、多臺機(jī)器人在較小的空間內(nèi)同時運(yùn)行，為防止互相動作時出現(xiàn)碰撞B、機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域較大，為防止在運(yùn)行過程中對人經(jīng)過的區(qū)域早場傷害C、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止D、防止機(jī)器人運(yùn)行時程序出現(xiàn)錯誤，避免對工件/產(chǎn)品等造成損壞E、防止機(jī)器人運(yùn)動速度過高【正確答案】：ABD60.與FOR指令一樣功能的循環(huán)指令還有()。A、WHILEB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正確答案】：AB61.性格可以分為()A、內(nèi)向型B、外向型C、中間型【正確答案】：ABC62.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。*A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)【正確答案】：BCD63.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。*A、機(jī)械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具【正確答案】：ABCD64.完成工作許可手續(xù)后，工作負(fù)責(zé)人（監(jiān)護(hù)人）應(yīng)向工作班人員交代()。A、現(xiàn)場安全措施B、帶電部位C、其他注意事項D、是否符合現(xiàn)場工作條件【正確答案】：ABCD65.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。*A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)【正確答案】：AB66.機(jī)械制圖設(shè)計中，六個基本視圖中最常用的是()視圖。*A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC67.以下哪些是設(shè)置RSR程序的步驟()。A、依次按鍵操作：MENU-I/O-F1TYPE-UOP，并通過F3IN/OUT選擇輸入界面B、系統(tǒng)信號UI[10]置ON，UI[10]對應(yīng)RSR2，RSR2的記錄號為21，基數(shù)為100C、按照RSR程序命名要求，選擇的程序為RSR0121D、依次按鍵操作：MENU-SETUP-F1TYPE-RSR/PNS或ProgSelect【正確答案】：ABCD68.在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用（）。*A、伺服直流電機(jī)B、步進(jìn)電機(jī)C、三相異步交流電機(jī)D、伺服交流電機(jī)【正確答案】：AD69.緊急切斷電源滅火，切斷帶電線路導(dǎo)線時，切斷點應(yīng)選擇在電源側(cè)的支持物附近，以防導(dǎo)線斷落后()。A、觸及人身B、引起跨步電壓觸電C、短路【正確答案】：ABC70.減速機(jī)的作用是()。A、降速同時提高輸出扭矩B、降速同時降低了負(fù)載的慣量C、降低振動D、提高負(fù)載E、提高穩(wěn)定性【正確答案】：AB71.在純電容的交流電路中，以下說法正確的有()。A、電流的相位超前電壓相位90°B、電壓的有效值與電流有效值的比值為容抗【正確答案】：AB72.人為中斷程序的方法有兩種，其中中斷狀態(tài)為暫停的的方法有？()。A、按TP上的緊急停止按鈕B、2.按控制面板上的緊急停止按鈕C、5.系統(tǒng)緊急停止（IMSTP）信號輸入D、6.按TP上的【HOLD】鍵【正確答案】：ABCD73.ＲＶ?jǐn)[線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸【正確答案】：ABC74.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，包括()。*A、直角坐標(biāo)式B、圓柱坐標(biāo)式C、球坐標(biāo)式D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式【正確答案】：ABCD75.流量控制閥主要有()。A、截止閥B、節(jié)流閥C、減速閥D、可調(diào)單向節(jié)流閥E、帶有消聲器的節(jié)流閥【正確答案】：ABCDE76.高壓電動機(jī)的主要故障有()。A、定子繞組的相間短路故障B、單相接地短路C、一相繞組的匝間短路【正確答案】：ABC77.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。*A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源【正確答案】：ABCD78.傳感器調(diào)試時，一般調(diào)試步驟分為()。A、將傳感器的檢測距離調(diào)整到所需要求B、鎖緊傳感器的現(xiàn)有位置，放置松動或移位C、通過熱電偶反饋的電流大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸出D、調(diào)整電壓大小【正確答案】：AB79.壓線鉗可以對哪些東西進(jìn)行使用()。A、水晶頭B、電話接頭C、網(wǎng)線接頭D、電線【正確答案】：ABC80.高壓電動機(jī)最常見異常運(yùn)行狀態(tài)有()。A、起動時間過長B、一相熔斷器熔斷或三相不平衡C、過負(fù)荷引起的過電流【正確答案】：ABC81.下列()屬于RV減速器的特點。*A、傳動小B、結(jié)構(gòu)剛性好C、輸出轉(zhuǎn)矩高D、傳動效率高【正確答案】：BCD82.以下哪些屬于系統(tǒng)文件的設(shè)置()。A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SVC、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV【正確答案】：ABCD83.以下哪些功能鍵所對應(yīng)的默認(rèn)邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置()。A、DEF_MOTN0.DFF1鍵B、DF_LOGI1.DFF2鍵C、DF_LOGI2.DFF3鍵DF_LOGI3.DFF4鍵【正確答案】：ABCD84.施恩將麻省理工學(xué)院管理學(xué)院畢業(yè)生的系留點劃分的類型有()A、自主性B、創(chuàng)造力C、技術(shù)性能力D、管理能力E、安全與穩(wěn)定【正確答案】：ABCDE85.裝在中性點直接接地電網(wǎng)中的剩余電流保護(hù)器后面的電網(wǎng)零線()，以免引起保護(hù)器誤動作。A、不準(zhǔn)再重復(fù)接地B、電氣設(shè)備只準(zhǔn)保護(hù)接地C、電氣設(shè)備不準(zhǔn)保護(hù)接零【正確答案】：ABC86.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及