第頁工業(yè)機(jī)器人四級(jí)復(fù)習(xí)試題附答案1.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、.澆水B、.二氧化碳滅火器C、.泡沫滅火器D、.用衣物撲打【正確答案】：B2.定義SpeeDDAtAS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速【正確答案】：C3.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來標(biāo)記。A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A4.機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：A5.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）A、.機(jī)器人控制柜上B、.隨手?jǐn)y帶C、.變位機(jī)上D、.掛在操作位置【正確答案】：C6.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：B7.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C8.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、.2B、.5C、.10D、.12【正確答案】：C9.ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C10.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC、梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC、的輸出繼電器取代的是（）。A、.交流接觸器或電磁閥B、.熱繼電器C、.按鈕開關(guān)D、.限位開關(guān)【正確答案】：A11.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C12.PLC、采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計(jì)B、簡化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)【正確答案】：C13.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：A14.如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C15.創(chuàng)建信號(hào)組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B16.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計(jì)算D、精密裝配【正確答案】：D17.手爪得主要功能就是抓住工件、握持工件與()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C18.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響【正確答案】：A19.將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReADFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErAse【正確答案】：D20.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。A、D、eviCeNetB、ProfiBusDPC、EtherNet/IPD、SoCketMessAge【正確答案】：D21.在工件所在的平面上只需要定義（）個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B22.射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。A、電磁信號(hào)B、射頻信號(hào)C、電流信號(hào)D、電壓信號(hào)【正確答案】：B23.在PLC、編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDC【正確答案】：A24.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)roBtArget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、.TCP位置數(shù)據(jù)B、.TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、.軸配置數(shù)據(jù)D、.TCP運(yùn)行速度【正確答案】：D25.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s【正確答案】：B26.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C27.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A28.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、.示教盒無法啟動(dòng)B、.機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、.機(jī)器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C29.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負(fù)10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v【正確答案】：B30.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。A、DeACtUnitB、ACtUnitConfLD、Confl【正確答案】：B31.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：B32.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C33.檢測物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C34.組輸出信號(hào)是將幾個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：C35.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：B36.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、roBjointB、stringC、roBtArgetD、singDAtA【正確答案】：C37.RFID、系統(tǒng)中的標(biāo)簽(TA、g)由（）及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器【正確答案】：A38.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C39.下列不屬于RoBotStuDio離線編程軟件的特點(diǎn)的是（）。A、.支持多種格式的三維CAD模型B、.支持多種品牌及型號(hào)的機(jī)器人C、.可自動(dòng)識(shí)別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、.可制作工作站仿真動(dòng)畫【正確答案】：B40.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、roBjointB、stringC、roBtArgetD、singDAtA【正確答案】：C41.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的()。A、.就地打滾B、.用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、.迎風(fēng)快跑D、.立即脫下著火衣物【正確答案】：C42.RoBotStuD、io軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、.捕捉末端B、.捕捉對(duì)象C、.捕捉中點(diǎn)D、.捕捉表面【正確答案】：D43.在RoBotStuDio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）SmAr組件。A、.SourCeB、.LinerMoverC、.AttACherD、.DetACher【正確答案】：B44.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D45.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C46.時(shí)間繼電器的作用是（）。A、短路保護(hù)B、過電流保護(hù)C、延時(shí)通斷主回路D、研室通斷控制回路【正確答案】：D47.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、.使工作場所一目了然B、.營造整齊的工作環(huán)境C、.縮短尋找物品的時(shí)間D、.清除過多的積壓物品【正確答案】：C48.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、.精密加工B、.精密測量C、.精密計(jì)算D、.精密裝配【正確答案】：D49.工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C50.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動(dòng)保護(hù)用品D、休息好【正確答案】：C51.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。A、.EOffsOffB、.EOffsOnC、.PDispOnD、.PDispOff【正確答案】：B52.通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、.EoffsOnB、.PDispOnC、.PDispOffD、.PDispSet【正確答案】：D53.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、防塵服、護(hù)目鏡B、護(hù)目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽【正確答案】：B54.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。ACCSetB、ConfLC、VelSetD、SpeeD【正確答案】：C55.機(jī)器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)得撓性【正確答案】：C56.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)【正確答案】：C57.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí)，要對(duì)應(yīng)PLC、內(nèi)部的（）。A、.輸入點(diǎn)XB、.輸入點(diǎn)YC、.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、.中間繼電器M【正確答案】：C58.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B59.對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護(hù)人員來處理B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理【正確答案】：B60.對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、.先呼救，等待救護(hù)人員來處理B、.立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、.先固定骨折，再止血D、.立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理【正確答案】：B61.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、圖像存儲(chǔ)【正確答案】：D62.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識(shí)C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)【正確答案】：A63.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物【正確答案】：C64.指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRoBtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A65.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、示教D、增量【正確答案】：B66.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C67.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、.XS7B、.XS12C、.XS14D、.XS16【正確答案】：A68.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運(yùn)行速度【正確答案】：D69.以機(jī)器人TC、P點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、.jointtArgetB、.inposDAtA、C、.roBtArgetD、.loADDAtA【正確答案】：C70.清除rAwBytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRAwBytesB、CleArRAwBytesC、DelRAwBytesD、VArRAwBytes【正確答案】：B71.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C72.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B73.機(jī)器人手部的力量來自于（）。A、.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)【正確答案】：D74.InCrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D75.RoBotStuDio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個(gè)點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C76.變頻器是通過改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速B、.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C、.電動(dòng)機(jī)功率D、.電動(dòng)機(jī)性能【正確答案】：A77.C、D、攝像頭采用電視PA、L標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B78.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品【正確答案】：A79.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A80.相機(jī)鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野【正確答案】：A81.WAitTime指令的單位為（）。A、.usB、.msC、.sD、.min【正確答案】：C82.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、toolDAtAB、stringC、roBtArgetD、singDAtA【正確答案】：C83.通過輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff【正確答案】：A84.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響【正確答案】：A85.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器【正確答案】：B86.RAPID、編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、.IDisABleB、.IDeleteC、.IerrorD、.Ipers【正確答案】：B87.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D88.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B89.RoB、otStuD、io軟件中離線添加I/O信號(hào)后，必須進(jìn)行（）才能使信號(hào)生效。A、.熱啟動(dòng)B、.I-啟動(dòng)C、.P-啟動(dòng)D、.C-啟動(dòng)【正確答案】：A90.在RoBotStuDio軟件中，要使機(jī)器人吸盤工具自動(dòng)檢測到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlAneSensorB、LineSensorC、lineArMoverD、AttACher【正確答案】：B91.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、.LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C92.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D93.RoBotStuDio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B94.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A95.使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、.TPReADFKB、.ErrWriteC、.TPWriteD、.TPErAse【正確答案】：C96.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法【正確答案】：D97.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人【正確答案】：A98.RoBotStuDio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B99.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、.線性運(yùn)動(dòng)C、.圓周運(yùn)動(dòng)D、.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)【正確答案】：D100.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、.3個(gè)B、.4個(gè)C、.5個(gè)D、.6個(gè)【正確答案】：D1.（）分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.（）在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對(duì)I/O信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.（）可以通過設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠(yuǎn)程啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.（）DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機(jī)器人常用的現(xiàn)場總線通訊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.（）FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.（）對(duì)于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號(hào)，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.（）運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.（）機(jī)器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機(jī)和增量式碼盤。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.（）氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.（）關(guān)節(jié)空間就是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成得。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.（）當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時(shí)，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.（）MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.（）運(yùn)動(dòng)類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.（）在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.（）雙臂協(xié)作機(jī)器人可自由切換雙臂聯(lián)動(dòng)或者分開運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.（）某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.（）氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.（）C、leArreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.（）軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.（）CAllByVAr指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.（）SETAO是用來讓機(jī)器人輸出一個(gè)模擬量信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.（）機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.（）RFID讀寫器可分為移動(dòng)式和固定式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.（）機(jī)器人程序中只能設(shè)定一個(gè)中斷程序，作為最高優(yōu)先級(jí)程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.（）中斷程序中只可包含機(jī)器人運(yùn)算程序，不可包含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.（）變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.（）某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.（）多任務(wù)編程時(shí)，在一個(gè)任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個(gè)任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會(huì)隨之更新。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.（）ADDREG13等同于REG1:=REG1+3。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.（）RAwBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用numBytestring來填充RAwBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.（）示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TC、P）的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.（）示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.（）天線用于在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。RFID系統(tǒng)至少應(yīng)包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.（）通過RobotStudio軟件在線備份機(jī)器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請求寫權(quán)限”。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.（）機(jī)器人和外圍設(shè)備通訊時(shí)，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.()手臂解有解得必要條件就是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中得自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.（）中斷時(shí)需要在每一次程序循環(huán)的時(shí)候開啟一次的，否則運(yùn)行過一次就失效了。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.（）CallByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.（）在不考慮成本的情況下，選擇相機(jī)的像素越高越好。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.（）機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.（）指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯(cuò)誤信息，并寫入到機(jī)器人消息日志中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.（）Dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.（）可以使用外接測量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.（）射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲(chǔ)器類型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.（）以在RobotStudio中，做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.（）進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.（）多任務(wù)編程時(shí)，不可通過程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.（）工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.（）機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機(jī)器人工作單元。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.（）在RoBotStuDio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.（）賦值指令用于對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，賦值可以是一個(gè)常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.（）運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.（）緊湊型控制柜往往防護(hù)等級(jí)要比標(biāo)準(zhǔn)型控制柜低一些。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.（）指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.（）視覺做校準(zhǔn)時(shí)，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個(gè)方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.（）多任務(wù)程序不可作為一個(gè)簡單的PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.（）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.（）機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能——對(duì)客觀世界的三維場景的感知、識(shí)別和理解。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.（）機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也可能多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.（）在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)行速度和運(yùn)行模式A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.（）MoveABsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.（）執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.（）運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.（）最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.（）在SoCket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、Byte數(shù)組及自定義的各種OBjeCt等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.（）多任務(wù)程序MultiTAsking最多可以有16個(gè)帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并行的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.（）在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.（）多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個(gè)帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并行的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.()關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B70.（）Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.（）在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.（）指令VELSET可限定機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行是最高的運(yùn)動(dòng)線速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.()關(guān)節(jié)i得坐標(biāo)系放在i關(guān)節(jié)得末端A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B74.（）以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A75.（）機(jī)器人的TCP，必須定義在安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B76.（）完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度得機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.（）PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號(hào)指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號(hào)或計(jì)數(shù)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A78.（）交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A