第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人高級(jí)工練習(xí)卷含答案1.交流接觸器工作原理是()。A、電流磁效應(yīng)B、電流的電動(dòng)力效應(yīng)C、電流的熱效應(yīng)D、電磁開關(guān)原理【正確答案】：D2.如圖所示，工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器是()A、夾鉗式取料手B、吸附式取料手C、專用操作器D、仿生多指靈巧手【正確答案】：A3.示教器顯示不良.豎線.豎帶.花屏，摔破等現(xiàn)象，需要()。A、更換按鍵面板B、更換操縱桿C、更換急停按鍵D、更換液晶屏【正確答案】：D4.通常CAD/CAM系統(tǒng)中的CAM概念指的是()的CAM。A、廣義的B、狹義的C、特定的D、獨(dú)立的【正確答案】：B5.工業(yè)機(jī)器人的臺(tái)架安裝要求不包括()。A、牢固B、穩(wěn)定C、水平D、清潔【正確答案】：D6.電纜單盤測(cè)試完成后應(yīng)對(duì)測(cè)試后的電纜端頭應(yīng)采用()。A、熱縮端帽封端B、絕緣膠帶封端C、環(huán)氧樹脂封端D、冷封膠封端【正確答案】：A7.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別是()。A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反【正確答案】：C8.在執(zhí)行產(chǎn)品定位時(shí)，需對(duì)末端執(zhí)行器的位置進(jìn)行調(diào)試，下列選項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、確保待識(shí)別的特征點(diǎn)處于測(cè)量窗口內(nèi)B、確保待識(shí)別的特征點(diǎn)接觸到傳感器C、確保待識(shí)別的特征點(diǎn)滿足足夠的光亮度D、確保待識(shí)別的特征點(diǎn)能被清晰地識(shí)別【正確答案】：B9.ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)模式下，()可以正確控制電機(jī)上電。A、觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕B、按下使能裝置按鈕C、按下程序運(yùn)行按鈕D、什么都不用做【正確答案】：A10.機(jī)器人的精度取決于().控制算法誤差和系統(tǒng)分辨率誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C11.中性點(diǎn)裝設(shè)消弧線圈后，接地故障時(shí)的電感電流大于電容電流，此時(shí)的補(bǔ)償方式為()。A、無(wú)補(bǔ)償B、欠補(bǔ)償方式C、全補(bǔ)償方式D、過補(bǔ)償方式【正確答案】：D12.下面()是斷路器的文字符號(hào)。A、QSB、QFC、GD、TV【正確答案】：B13.下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德作用的是()。A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性【正確答案】：A14.ZKRT-300機(jī)器人傳感器信號(hào)處理板通電后，發(fā)現(xiàn)LED均不亮，可能的故障原因是()。A、78H05損壞B、有一個(gè)LED損壞C、巡線傳感器斷開D、電位器需要重新調(diào)節(jié)【正確答案】：A15.機(jī)器人程序系統(tǒng)包括三個(gè)基本狀態(tài)：().編輯狀態(tài).執(zhí)行狀態(tài)。A、監(jiān)控狀態(tài)B、運(yùn)行狀態(tài)C、操作狀態(tài)D、讀寫狀態(tài)【正確答案】：B16.配電柜的作用是()。A、用電計(jì)量作用B、開停電機(jī)作用C、分配電能作用D、儲(chǔ)存電能的作用【正確答案】：C17.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖?)。A、檢查電纜的屏蔽.隔離是否良好。B、根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。C、針對(duì)較長(zhǎng)的線纜（如示教器線纜），可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度，以較少外接干擾。D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象不可以忽略?！菊_答案】：C18.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序中FOR/ENDFOR指令的作用是()。A、循環(huán)B、判斷C、計(jì)數(shù)D、定時(shí)【正確答案】：A19.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人()部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B20.信息傳輸速率是()。A、每秒傳輸?shù)姆纸M數(shù)B、每秒傳輸?shù)亩M(jìn)制碼元數(shù)C、每秒傳輸?shù)拇a元數(shù)D、每秒傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)【正確答案】：C21.扭矩扳手是一種帶有()擰緊測(cè)量工具。A、扭矩測(cè)量機(jī)構(gòu)B、壓力測(cè)量機(jī)構(gòu)C、重量測(cè)量機(jī)構(gòu)D、摩擦測(cè)量機(jī)構(gòu)【正確答案】：A22.關(guān)于高頻電磁輻射屏蔽敘述不正確的是()。A、機(jī)理是利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象B、主要依靠屏蔽體的吸收和反射作用C、對(duì)于微波來(lái)說(shuō)。屏網(wǎng)目數(shù)一定要大D、當(dāng)屏蔽厚度在10mm以內(nèi)時(shí)，屏蔽效率隨屏蔽厚度的增加而增加【正確答案】：D23.機(jī)器人在使用過程中，如果使能鍵第一擋按下，電動(dòng)機(jī)就()了。A、開啟B、關(guān)閉C、停止D、暫?！菊_答案】：A24.以下圖標(biāo)中()表示危險(xiǎn)，不允許私自打開。A、B、C、D、【正確答案】：C25.FANUC工業(yè)機(jī)器人PNS程序的特點(diǎn)是()。A、可以直接被中斷然后跳轉(zhuǎn)至另一個(gè)程序段進(jìn)行運(yùn)行B、當(dāng)一個(gè)程序正在執(zhí)行或中斷時(shí)，被選擇程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運(yùn)行被選擇的程序C、自動(dòng)開始操作信號(hào)，從第一行開始執(zhí)行被選中的程序，當(dāng)一個(gè)程序被中斷或執(zhí)行時(shí)，這個(gè)信號(hào)不被接收D、無(wú)法中斷的程序段必須接收外部停止信號(hào)才可以中斷【正確答案】：C26.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人控制柜上紅色蘑菇型按鈕的作用是()。A、抱闡釋放B、急停C、恢復(fù)D、警報(bào)聲響起【正確答案】：B27.對(duì)嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的，下列說(shuō)法正確的是()。A、限制工人的人身自由B、企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)刁難工人C、保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)D、增強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)的權(quán)威性【正確答案】：C28.DSQC652板X1.X2是()接口。A、數(shù)字輸入B、數(shù)字輸出C、模擬輸入D、模擬輸出【正確答案】：D29.工業(yè)機(jī)器人在工作的情況下，一般環(huán)境溫度最高是()。A、90°B、75°C、45°D、60°【正確答案】：C30.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人是()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人【正確答案】：A31.利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時(shí)，下列故障中哪一項(xiàng)不能通過聽覺來(lái)判斷()。A、變壓器因鐵芯松動(dòng)引起振動(dòng)的吱吱聲B、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲CPU運(yùn)行異常的聲音D、繼電器.接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲?！菊_答案】：C32.對(duì)于裝配精度要求高且組成件較少的成批生產(chǎn)裝配部件，最經(jīng)濟(jì)的裝配法是()。A、選擇裝配法B、完全互換法C、調(diào)整裝配法D、修配法【正確答案】：A33.工業(yè)機(jī)器人指令中的dyn參數(shù)是指()。A、速率B、位置C、平滑度D、半徑【正確答案】：A34.對(duì)于低壓用電系統(tǒng)為了獲得380/220V兩種供電電壓，習(xí)慣上采用中性點(diǎn)()構(gòu)成三相四線制供電方式。A、不接地B、經(jīng)消弧繞組接地C、直接接地D、經(jīng)高阻抗接地【正確答案】：C35.下列說(shuō)法正確的是()。A、比例是指圖樣中圖形與其實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比B、比例是指圖樣中圖形與其實(shí)物相應(yīng)要素的尺寸之比C、比例是指圖樣中實(shí)物與其圖形相應(yīng)要素的線性尺寸之比D、比例是指圖樣中實(shí)物與其圖形相應(yīng)要素的尺寸之比【正確答案】：A36.焊接工藝要求各焊接處牢固可靠.焊接均勻美觀，無(wú)嚴(yán)重的焊積瘤.().裂紋的現(xiàn)象。A、虛焊B、漏焊C、毛刺D、未熔合【正確答案】：D37.示教操作結(jié)束后，以下選項(xiàng)中正確的是()。A、應(yīng)當(dāng)把示教器放置在機(jī)器人附近B、應(yīng)當(dāng)把示教器掛在機(jī)柜掛鉤上C、應(yīng)當(dāng)把示教器放在地上D、應(yīng)當(dāng)把示教器放在手臂末端下方【正確答案】：B38.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)示教時(shí)，應(yīng)將示教器模式開關(guān)打到示教狀態(tài)，此時(shí)外部設(shè)備發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)的是()A、有效B、延時(shí)后有效C、無(wú)效D、超前有效【正確答案】：C39.二極管是最常用的電子元件之一，下列說(shuō)法正確的是()。A、一個(gè)由P型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體形成的PN結(jié)構(gòu)B、一個(gè)由N型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體形成的NN結(jié)構(gòu)C、一個(gè)由P型半導(dǎo)體和P型半導(dǎo)體形成的PP結(jié)構(gòu)D、一個(gè)由N型半導(dǎo)體和P型半導(dǎo)體形成的NP結(jié)構(gòu)【正確答案】：A40.工業(yè)機(jī)器人示教器語(yǔ)言切換從()進(jìn)入。A、控制面板B、手動(dòng)操縱C、程序數(shù)據(jù)D、備份與恢復(fù)【正確答案】：A41.氣動(dòng)原理圖在工作站的集成設(shè)計(jì)中有著重要的作用,下列不屬于氣動(dòng)原理圖作用的是()。A、充分表達(dá)工作站中包含的氣動(dòng)設(shè)備和氣動(dòng)元件B、是氣路安裝.調(diào)試和維修的理論依據(jù)C、在自動(dòng)化集成氣路的設(shè)計(jì)階段用到D、可作為電氣線路安裝.調(diào)試和維修的理論依據(jù)【正確答案】：D42.TPC7062K觸摸屏是()屏。A、5寸B、6寸C、7寸D、8寸【正確答案】：C43.下面關(guān)于工業(yè)機(jī)器人原位校準(zhǔn)說(shuō)法正確的是()。A、機(jī)器人原位校準(zhǔn)軸的順序?yàn)?-5-4-3-2-1B、機(jī)器人原位校準(zhǔn)在一點(diǎn)條件下適合地面安裝.懸掛安裝，傾斜安裝，但不適合墻壁安裝C、機(jī)器人原位校準(zhǔn)不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器D、機(jī)器人原位校準(zhǔn)需要檢驗(yàn)并確認(rèn)當(dāng)安裝在機(jī)器人上時(shí)，擺錘的電纜是固定懸掛的【正確答案】：D44.ABB機(jī)器人在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)()步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒()步的速度移動(dòng)。A、2，10B、1，10C、1，20D、2，20【正確答案】：B45.作業(yè)路徑通常用的是()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、工具C、用戶D、世界【正確答案】：B46.訂立勞動(dòng)合同，應(yīng)當(dāng)遵守合法.().平等自愿.協(xié)商一致.誠(chéng)實(shí)信用原則。A、公道B、公認(rèn)C、公開D、公平【正確答案】：D47.不熟悉電器使用規(guī)范的工作人員，不準(zhǔn)擅自使用或修理的是()工具。A、電動(dòng)B、專用C、風(fēng)動(dòng)D、氣動(dòng)【正確答案】：A48.關(guān)于辦事公道的說(shuō)法，下列選項(xiàng)正確的是()。A、辦事公道就是要按照一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)辦事，各打五十大板B、辦事公道不可能有明確的標(biāo)準(zhǔn)，只能因人而異C、一般工作人員接待顧客時(shí)不以貌取人，也屬辦事公道D、任何人在處理涉及他朋友的問題時(shí)，都不可能真正做到辦事公道【正確答案】：C49.以下()情況下不允許自動(dòng)操作。A、規(guī)定的安全防護(hù)裝置安裝就位和有效B、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)隔欄和現(xiàn)場(chǎng)傳感裝置C、安全防護(hù)空間內(nèi)無(wú)人D、遵守安全操作規(guī)程【正確答案】：B50.普通V帶型號(hào)中，截面尺寸最小的是()型。A、ZB、AC、DD、Y【正確答案】：D51.某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別物體的形狀.顏色等特征。通常情況下，視覺檢測(cè)系統(tǒng)組成不包括()。A、處理器與顯示器B、工業(yè)機(jī)器人C、光源D、工業(yè)相機(jī)與鏡頭【正確答案】：B52.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類中，()可以給每一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。A、自適應(yīng)控制系統(tǒng)B、程序控制系統(tǒng)C、人工智能系統(tǒng)D、控制總線【正確答案】：B53.如果要安裝夾具的機(jī)器人已接電，務(wù)必確保在開始任何安裝工作前先將機(jī)器人()。A、安全接地B、電源接通C、氣管接通D、油路接通【正確答案】：A54.液壓閥是液壓系統(tǒng)中的()元件。A、控制B、執(zhí)行C、輔助D、動(dòng)力【正確答案】：A55.工業(yè)機(jī)器人示教器的作用是()A、手動(dòng)控制機(jī)器人B、監(jiān)視機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)C、編寫程序D、離線編程【正確答案】：D56.機(jī)器人行走軸伺服驅(qū)動(dòng)器使用位置控制模式，需要設(shè)置()參數(shù)。A、p1-01為0B、p1-00為2C、p1-00為1D、p1-01為2【正確答案】：A57.用電動(dòng)系儀表測(cè)量單相交流電路的功率時(shí)，其測(cè)量的是()。A、視在功率B、平均功率C、無(wú)功功率D、有功功率【正確答案】：D58.工業(yè)機(jī)器人上的電纜清潔過程中，下列哪一項(xiàng)操作不當(dāng)()。A、檢查電纜的屏蔽.隔離是否良好。B、將過長(zhǎng)的電纜剪掉。C、將過長(zhǎng)的示教器電纜直接放在地上。D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略?！菊_答案】：A59.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用()次abc子程序。R[1]=0LBL[1]CALLAIFR[1]<5JMPLBL1A、5B、4C、3D、6【正確答案】：A60.在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，需要在開機(jī)之后確認(rèn)與上次運(yùn)行的位置是否發(fā)生偏移，即確認(rèn)定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項(xiàng)措施對(duì)于解決該問題沒有幫助()。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動(dòng)。B、微調(diào)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機(jī)器人TCP正好能夠到達(dá)相對(duì)正確的位置。C、重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒有超載，且發(fā)生碰撞。【正確答案】：B61.FANUC工業(yè)機(jī)器人刪除某行代碼的指令是()A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正確答案】：A62.當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人的增量模式關(guān)閉時(shí)，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度和手動(dòng)操縱桿的幅度是()關(guān)系。A、正比B、反比C、二次函數(shù)D、冪函數(shù)【正確答案】：A63.焊接變位機(jī)的清潔方法，下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、焊接完工件以后，工作臺(tái)上的焊渣等，要及時(shí)清除干凈B、長(zhǎng)時(shí)間不清潔焊接變位機(jī)，對(duì)焊接的效果沒有任何影響C、旋轉(zhuǎn)齒輪.翻轉(zhuǎn)齒輪上如有污物，應(yīng)及時(shí)清除掉D、觀察電纜線如有破皮.斷裂或接觸不良等問題，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換【正確答案】：B64.RS232.RS422.RS485都是()。A、并行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)B、串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)C、單向發(fā)送的D、雙向發(fā)送的【正確答案】：B65.具有互換性的零件是()。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、形狀和尺寸完全相同的零件【正確答案】：A66.ABB機(jī)器人現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是()。A、圓弧的起點(diǎn)B、圓弧的中間點(diǎn)C、圓弧的圓心D、圓弧的終點(diǎn)【正確答案】：B67.ABB工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立的方法，以下錯(cuò)誤的是()。A、3點(diǎn)法B、4點(diǎn)法C、5點(diǎn)法D、6點(diǎn)法【正確答案】：A68.FANUC工業(yè)機(jī)器人急停后，下列選項(xiàng)中能夠恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行的是()。A、按下DEADMANB、按下SHIFTC、按下示教器RESETD、恢復(fù)急停按鈕即可【正確答案】：C69.社會(huì)主義道德最廣泛的社會(huì)基礎(chǔ)是()。A、公民道德B、社會(huì)道德C、職業(yè)道德D、個(gè)人道德【正確答案】：A70.六維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密計(jì)算【正確答案】：A71.下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德作用的是()。A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性【正確答案】：A72.工業(yè)機(jī)器人每個(gè)軸都有()。A、軟限位B、機(jī)械限位C、硬限位D、其他【正確答案】：A73.定期對(duì)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證工業(yè)機(jī)器人()的良好習(xí)慣。A、正常操作B、正常保養(yǎng)C、延長(zhǎng)使用壽命D、減少故障【正確答案】：A74.在示教模式下，通過示教器上的軸操作鍵可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作機(jī)器人各軸點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)移動(dòng)的操作是()。A、手動(dòng)操作機(jī)器人本體B、運(yùn)行與測(cè)試程序C、選擇控制模式D、備份與恢復(fù)【正確答案】：A75.如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除時(shí)因避免()等問題。

①應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑②避免使用塑料保護(hù)③為防止產(chǎn)生靜電④必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④【正確答案】：D76.排放污染物的企業(yè)事業(yè)單位和其它生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定()。A、環(huán)境保護(hù)稅B、經(jīng)費(fèi)C、排污費(fèi)D、環(huán)境保護(hù)基金【正確答案】：C77.采取屏蔽措施預(yù)防高頻電磁場(chǎng)的危害時(shí)，以下不能用的屏蔽材料是()。A、薄鐵板B、鋁合金C、塑料板D、鋼板【正確答案】：C78.離崗三個(gè)月以上六個(gè)月以下復(fù)工的工人，要重新進(jìn)行的是()。A、崗位安全培訓(xùn)B、廠級(jí)安全培訓(xùn)C、車間安全教育D、崗位技術(shù)培訓(xùn)【正確答案】：A79.手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人時(shí)，需同時(shí)按下示教器上()按鍵方可運(yùn)動(dòng)。A、安全開關(guān)+SHIIFT+運(yùn)動(dòng)鍵B、安全開關(guān)+運(yùn)動(dòng)鍵C、運(yùn)動(dòng)鍵D、SHIFT+運(yùn)動(dòng)鍵【正確答案】：A80.以下屬于機(jī)器人的“心臟”的部分是()。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、控制單元C、傳感器D、輸出系統(tǒng)【正確答案】：A81.下列選項(xiàng)中不屬于電力拖動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是()。A、電能的輸送簡(jiǎn)便經(jīng)濟(jì)且分配方便B、便于自動(dòng)控制.且動(dòng)作速度快C、具有良好的起動(dòng).制動(dòng)和調(diào)速性能D、電力拖動(dòng)系統(tǒng)效率高，不易聯(lián)接【正確答案】：D82.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中，若突然按下急停按鈕會(huì)發(fā)生的是()。A、直接停止工作，保持原位不動(dòng)B、完成當(dāng)前工作后停止C、回到初始位置D、緩緩?fù)Ｖ埂菊_答案】：A83.控制器常用的數(shù)字輸出方式的英文不包括的是()。A、RelayB、DirectC、PNPTriodeD、NPNTriode【正確答案】：B84.數(shù)字式萬(wàn)用表測(cè)量電壓時(shí)，將萬(wàn)用表()。A、并聯(lián)到測(cè)量部件B、并聯(lián)到電源C、串聯(lián)在測(cè)量部件前端D、串聯(lián)在測(cè)量部件后端【正確答案】：B85.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人是沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B86.有關(guān)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、檢查機(jī)器人電纜線.示教器.操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象B、定期進(jìn)行粉塵清潔C、在機(jī)器人動(dòng)作前，無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位給蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線【正確答案】：C87.工業(yè)機(jī)器人更換了編碼器電池，必須進(jìn)行哪項(xiàng)操作()。A、重新校正工具坐標(biāo)系B、重新定義參考坐標(biāo)系C、進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸操作D、重新定義工件坐標(biāo)系【正確答案】：C88.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人是()。A、服務(wù)機(jī)器人B、軍事機(jī)器人C、特種機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人【正確答案】：D89.工業(yè)機(jī)器人吸盤抓手調(diào)試時(shí)，必須()。A、產(chǎn)品輕小B、將產(chǎn)品吸取即可C、真空度達(dá)到指定要求D、產(chǎn)品平面度高【正確答案】：C90.力控R監(jiān)控組態(tài)軟件中，()表明當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間。A、$TimeB、$DataC、$DayD、$CurTime【正確答案】：A91.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是：()。A、更換新的電極頭B、使用麿耗量大的電極頭C、使用省電的電極頭D、新的或舊的都行【正確答案】：A92.在FANUC機(jī)器人系統(tǒng)中，基于用戶坐標(biāo)系進(jìn)行xyz偏移的功能函數(shù)是()。A、ToolOffsetB、OffsetConditionD、LOCKPREG【正確答案】：B93.下述不屬于并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)的是()。A、結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大B、驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好C、無(wú)累積誤差，精度較高D、工作空間大【正確答案】：D94.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)【正確答案】：B95.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)、手腕機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座【正確答案】：A96.對(duì)于機(jī)器人行走軸的清潔保養(yǎng)，下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、機(jī)器人行走軸長(zhǎng)時(shí)間工作后，齒條無(wú)需加注潤(rùn)滑油B、查看滑塊運(yùn)行是否順暢C、查看齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn)D、查看電纜線有無(wú)破損【正確答案】：A97.我國(guó)新時(shí)期時(shí)代精神的核心是()。A、愛國(guó)主義B、改革創(chuàng)新C、集體主義D、以人為本【正確答案】：B98.一般情況下，為保證工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備正常工作，要求接地電阻必須小于()。A、200ΩB、100ΩC、300ΩD、400Ω【正確答案】：B99.示教器窗口狀態(tài)欄，可以查看機(jī)器人的時(shí)間日志，記錄包括時(shí)間.日期.()等。A、代碼B、操作C、報(bào)警D、警告【正確答案】：A100.Z100指ABB工業(yè)機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，()使機(jī)器人動(dòng)作圓滑.流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A1.()通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.()6S管理太耽誤時(shí)間，在工業(yè)機(jī)器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便.省時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.()電氣平面布置圖屬于電氣綜合部分圖紙。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.()前驅(qū)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于工作載荷小.作業(yè)空間小的輕量機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.()多傳感器的使用是提高機(jī)器人智能和適應(yīng)性的關(guān)鍵。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.()裝配圖中的技術(shù)要求包括部件裝配過程中或裝配后必須達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)以及對(duì)部件的工作性能.調(diào)試方法.檢驗(yàn)方法.外觀等的要求。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.()工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護(hù)維修工具的時(shí)間，減少停工時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.()萬(wàn)一機(jī)器人本體發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.()低壓故障是指電氣系統(tǒng)中低壓電氣設(shè)備（電壓等級(jí)在1kV以下者）存在的故障，主要包括低壓線路.進(jìn)戶裝置.低壓公共設(shè)備.低壓計(jì)量設(shè)備故障。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.()環(huán)境保護(hù)法可以促進(jìn)我國(guó)公民提高環(huán)境意識(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.()電線電纜用熱塑性塑料最多的是聚乙烯和聚氯乙烯，作電線電纜的絕緣保護(hù)層。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.()系統(tǒng)信號(hào)故障出現(xiàn)，只能聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行維修。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.()電氣平面圖是表現(xiàn)各種電氣設(shè)備和線路安裝與敷設(shè)的圖紙。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.()軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過運(yùn)動(dòng)的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.()中泄式三位五通換向閥中所使用的微型電磁閥為常通型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.()防護(hù)裝置未作用時(shí)，聯(lián)鎖可防止機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)操作；防護(hù)裝置起作用時(shí)不應(yīng)重新啟動(dòng)自動(dòng)操作，重新啟動(dòng)應(yīng)在控制臺(tái)上謹(jǐn)慎進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.()焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.()工業(yè)機(jī)器人在任意位置，均可更換潤(rùn)滑脂。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.()工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.()依我國(guó)現(xiàn)行《專利法》，計(jì)算機(jī)程序是通過授予專利進(jìn)行保護(hù)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.()協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器