第頁工業(yè)機(jī)器人1+x練習(xí)試卷附答案1.機(jī)器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A2.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個位置（）。A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上【正確答案】：A3.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：C4.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動【正確答案】：A5.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動時間B、定位精度和運(yùn)動速度C、運(yùn)動速度和運(yùn)動時間D、位姿軌跡和運(yùn)動速度【正確答案】：A6.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：B7.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)

握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯【正確答案】：A8.ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C9.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)【正確答案】：C10.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，

“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色【正確答案】：B11.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里

面進(jìn)行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part【正確答案】：C12.以下對于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識對象的ID存儲于標(biāo)簽內(nèi)存之

中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式【正確答案】：B13.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服

電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)?)。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B14.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機(jī)器人動作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A15.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A16.諧波傳動的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：A17.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置【正確答案】：C18.進(jìn)行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品【正確答案】：C19.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進(jìn)行（）才能使信號生效。A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動【正確答案】：A20.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率【正確答案】：D21.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與

DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A22.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器【正確答案】：D23.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會響應(yīng)指定輸入信號（）

次。A、1B、2C、3D、無限【正確答案】：A24.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C25.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地【正確答案】：A26.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B27.射頻識別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn)無接觸

信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號【正確答案】：B28.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr【正確答案】：A29.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A30.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說來（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：A31.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表

示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W【正確答案】：B32.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個校準(zhǔn)點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D33.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通

信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN【正確答案】：D34.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維

修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)【正確答案】：A35.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D36.以機(jī)器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：A37.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A38.ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5【正確答案】：A39.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B40.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝

（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動除濕裝置【正確答案】：D41.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器【正確答案】：C42.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖【正確答案】：C43.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負(fù)載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流【正確答案】：C44.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B45.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：C46.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C47.Offs偏移指令的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：C48.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485【正確答案】：C49.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲器【正確答案】：B50.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff【正確答案】：B51.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為

（）。A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C52.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B53.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C54.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機(jī)器人系統(tǒng)備份【正確答案】：D55.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C56.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C57.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位

數(shù)為（）。A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D58.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B59.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar

組件。A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C60.創(chuàng)建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選

動作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut【正確答案】：B61.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue【正確答案】：C62.工業(yè)相機(jī)能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C63.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A64.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C65.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以

提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A66.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1CALLR1D、ROUTINER1【正確答案】：B67.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用()來標(biāo)記。A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A68.對NUM進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1【正確答案】：B69.進(jìn)行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品【正確答案】：C70.通過輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff【正確答案】：A71.壓力控制閥包括()。A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表【正確答案】：B72.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”

Reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C73.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C74.使用示教盒操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、增量【正確答案】：B75.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點(diǎn)D、捕捉表面【正確答案】：D76.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能

的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：A77.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)【正確答案】：C78.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動線性運(yùn)動后，位置會發(fā)生變化，（）操

作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)【正確答案】：D79.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B80.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時間D、加速度【正確答案】：C81.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、

輸出裝置對機(jī)械自動化或過程自動化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。A、邏輯運(yùn)算，順序控制B、計數(shù)，計時，算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算【正確答案】：C82.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4【正確答案】：B83.機(jī)器人手部的力量來自于（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D84.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比【正確答案】：D85.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C86.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)【正確答案】：C87.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配【正確答案】：D88.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭

的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響【正確答案】：A89.下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是()。A、機(jī)器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D90.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻【正確答案】：C91.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D92.對于有A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D93.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A94.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物【正確答案】：C95.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值【正確答案】：C96.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B97.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令【正確答案】：B98.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口【正確答案】：C99.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，

實(shí)現(xiàn)物體拾取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C100.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C1.如定義數(shù)據(jù)類型為PERS，則在機(jī)器人關(guān)機(jī)再開機(jī)后仍能保持之前一次賦值的

數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.在RobotStudio中，做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.在RobotStudio軟件中，當(dāng)物體與虛擬傳感器接觸時，接觸部分完全覆蓋了整

個傳感器，不影響傳感器對物體的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機(jī)

的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.機(jī)器視覺是指用計算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、

識別和理解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.機(jī)器人的自由度有時候也包括末端執(zhí)行器的開合自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令的后臺并行

的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.靜電最為嚴(yán)重的危險是引起爆炸和火災(zāi)，因此，靜電安全防護(hù)主要是對爆炸

和火災(zāi)的防護(hù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指

令I(lǐng)Sleep配合使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.工業(yè)機(jī)器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無需

初始化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳

感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光

柵系列。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.三相籠型異步電動機(jī)可以不設(shè)置過電流保護(hù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.機(jī)器人程序工作時，只能以單線程運(yùn)行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.“復(fù)制”“粘貼”一條指令時，默認(rèn)粘貼內(nèi)容為在光標(biāo)上面。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫標(biāo)簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動，只能由外部信號驅(qū)動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.時序是指讀寫器和電子標(biāo)簽的工作次序。不管什么情況，只有一種次序，即

讀寫器先工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速

度和加速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜

質(zhì)等。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.電子標(biāo)簽發(fā)展趨勢是：成本更低、工作距離更遠(yuǎn)、體積更小、標(biāo)簽存儲容量

更大。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.不可能通過一條MoveC指令完成一個圓。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)行速度和運(yùn)行模式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.防止混亂導(dǎo)致撞傷他人，安全疏散門是向內(nèi)開啟的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.CallByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.機(jī)器人的TCP，必須定義在安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.示教機(jī)器人時主要是對其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.電磁機(jī)構(gòu)是電磁式電器的感測元件，它將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而帶動觸

頭動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.在RFID系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過讀寫器的接

口來完成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)不完全

可控。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.RFID系統(tǒng)主要由天線、標(biāo)簽、讀寫器、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等主要部分組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.加速度控制指令A(yù)ccSet參數(shù)加速度百分率值A(chǔ)cc，最小為20。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標(biāo)系為WOBJO。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.指令StrToByte可以將一個字節(jié)轉(zhuǎn)換為字符串?dāng)?shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.按幾何結(jié)構(gòu)劃分，機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.ProcCall調(diào)用例行程序，不能給帶有參數(shù)的例行程序中相應(yīng)參數(shù)賦值。A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.當(dāng)工件在生產(chǎn)時掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件

撿起。A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.無源電子標(biāo)簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.當(dāng)執(zhí)行指令EXIT的時候，機(jī)器人指針跳回至機(jī)器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.雙臂協(xié)作機(jī)器人可自由切換雙臂聯(lián)動或者分開運(yùn)動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveL指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.Smart組件的傳感器組件，即使被接觸物體完全覆蓋，也不影響檢測到檢測

物體。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.如果機(jī)器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號可由機(jī)器人自動

置位，也可由人手工置位。A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息，并寫入到機(jī)器人消息日志

中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.在進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時，如果示教盒上顯示的電機(jī)偏移值和機(jī)器人本體上

的標(biāo)簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準(zhǔn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.編程時機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.通過RobotStudio軟件在線恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請求寫權(quán)

限”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.函數(shù)ABS是用來按四舍五入計算數(shù)值的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B60.絕對位置運(yùn)動，機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.定期對機(jī)器人保養(yǎng)可以延長機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.PLC是專門用來完成邏輯運(yùn)算的控制器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于六個自由度，也可能多于

六個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.只讀標(biāo)簽容量小，可以用做標(biāo)識標(biāo)簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯誤【正確答案】：B67.“CONNECTintno1WITHTrap1;”表示將中斷符與中斷程序Trap1連接。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負(fù)壓吸盤和擠氣負(fù)壓

吸盤三種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO輸出長度小于0.01秒，系統(tǒng)報錯。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對機(jī)器人的手動運(yùn)行模式有效。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測、目標(biāo)的識別和定位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，工具坐標(biāo)系方向與tool0

方向一致。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.RFID技術(shù)是利用射頻信號通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實(shí)現(xiàn)無接觸

信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.RobotStudio軟件中，測量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B77.PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B78.工作結(jié)束時，需操作機(jī)器人回