裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁銀川能源學(xué)院

《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要對電機的轉(zhuǎn)速進行反饋控制。常用的轉(zhuǎn)速傳感器有光電編碼器、霍爾傳感器等。光電編碼器精度高，但對安裝要求嚴(yán)格；霍爾傳感器安裝方便，但精度相對較低。以下關(guān)于轉(zhuǎn)速傳感器選擇的說法，正確的是（）A.精度要求高時應(yīng)選擇霍爾傳感器B.安裝空間有限時應(yīng)選擇光電編碼器C.考慮成本時應(yīng)優(yōu)先選擇光電編碼器D.根據(jù)具體應(yīng)用需求綜合考慮選擇2、在一個自動化生產(chǎn)線上，電氣控制系統(tǒng)需要與其他自動化設(shè)備進行通信，實現(xiàn)協(xié)同工作。常用的通信方式有現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等?，F(xiàn)場總線具有實時性好、可靠性高的特點，但傳輸距離有限；工業(yè)以太網(wǎng)則傳輸速度快、擴展性強，但實時性稍遜。以下關(guān)于通信方式選擇的考慮，正確的是（）A.對實時性要求高的系統(tǒng)應(yīng)選擇工業(yè)以太網(wǎng)B.傳輸距離遠(yuǎn)時應(yīng)選擇現(xiàn)場總線C.系統(tǒng)規(guī)模大、擴展性要求高時應(yīng)選擇工業(yè)以太網(wǎng)D.成本是選擇通信方式的唯一因素3、在相對論電動力學(xué)中，一個靜止質(zhì)量為m0的粒子以速度v運動。若光速為c，則其動能為：（）A.m0c^2(1-√(1-v^2/c^2))B.m0c^2(√(1-v^2/c^2)-1)C.m0v^2/2D.m0c^2(1-1/√(1-v^2/c^2))4、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個直流電源，其輸出電壓為12V，負(fù)載電阻為6Ω。若電源內(nèi)阻為2Ω，計算電源的輸出功率是多少？（）A.8WB.12WC.16WD.20W5、數(shù)字電路中的比較器可以比較不同位數(shù)的二進制數(shù)。對于一個8位比較器，當(dāng)兩個輸入分別為10101010和01010101時，輸出結(jié)果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定6、在相對論電動力學(xué)中，一個電子以速度0.8c運動，已知電子的靜止質(zhì)量為m0，則其動量大小為（c為光速）：（）A.1.33m0cB.0.6m0cC.0.8m0cD.1.67m0c7、在一個電子電路的設(shè)計中，需要考慮電路的抗干擾能力。以下哪個措施可以有效地提高電路的抗干擾能力？（）A.使用屏蔽線B.增加濾波電容C.合理布局電路D.以上都是8、在電動力學(xué)中，一個點電荷q位于一個無限大的導(dǎo)體平面附近。則導(dǎo)體平面上感應(yīng)電荷產(chǎn)生的電場在電荷所在位置的電場強度大小為：（）A.q/(4πε0r^2)B.-q/(4πε0r^2)C.q/(2πε0r^2)D.-q/(2πε0r^2)9、在一個電力系統(tǒng)中，需要對繼電保護裝置進行整定計算。以下哪個參數(shù)不是繼電保護裝置的整定參數(shù)？（）A.動作電流B.動作時間C.靈敏度D.設(shè)備容量10、有一個半徑為R的導(dǎo)體球，帶有電荷量Q，其周圍充滿了相對介電常數(shù)為εr的均勻介質(zhì)。則球外一點距離球心為r（r>R）處的電勢為：（）A.Q/(4πεr)B.Q/(4πεrεr)C.Q/(4πε0r)D.Q/(4πε0rεr)11、在一個數(shù)字電路中，使用加法器和計數(shù)器實現(xiàn)一個累加器功能，若計數(shù)器的計數(shù)范圍為0-15，加法器的輸入為5，當(dāng)計數(shù)器從0計數(shù)到15時，累加器的輸出是多少？（）A.80B.85C.75D.7012、數(shù)字電路中的觸發(fā)器是一種具有記憶功能的電路元件。對于一個D觸發(fā)器，當(dāng)時鐘上升沿到來時，輸出Q會跟隨輸入D的變化。如果輸入D一直保持高電平，經(jīng)過多個時鐘周期后，輸出Q會是什么狀態(tài)？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.保持上一個狀態(tài)13、有一個電力系統(tǒng)，正在規(guī)劃建設(shè)新的輸電線路。在選擇輸電線路的導(dǎo)線截面時，需要考慮多個因素，如電流密度、經(jīng)濟電流密度、機械強度和電暈等。下列關(guān)于導(dǎo)線截面選擇原則的描述，錯誤的是（）A.按照經(jīng)濟電流密度選擇導(dǎo)線截面，可以使線路的年運行費用最低B.對于大跨越線路，應(yīng)主要考慮機械強度選擇導(dǎo)線截面C.為了減少電暈損耗，應(yīng)選擇較大截面的導(dǎo)線D.導(dǎo)線截面越大越好，無需考慮其他因素14、在一個集成運放構(gòu)成的絕對值運算電路中，若輸入為負(fù)電壓，則輸出電壓為：（）A.輸入電壓的絕對值B.輸入電壓C.輸入電壓的相反數(shù)D.零15、在一個由理想運放組成的同相滯回比較器中，參考電壓VREF1=4V，VREF2=8V，反饋電阻為50kΩ，電阻為100kΩ。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增大時，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓約為多少？（）A.4V和8VB.2V和6VC.6V和2VD.8V和4V二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)？A.氣缸B.液壓缸C.直線電機D.絲杠螺母副2、在模擬電路的故障檢測中，以下哪些儀器是常用的？（）A.示波器B.萬用表C.信號源D.頻譜分析儀3、以下電力電子器件中，可用于直流變換的有（）A.晶閘管B.絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）C.電力場效應(yīng)管（MOSFET）D.門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）4、在電子系統(tǒng)的時鐘管理中，以下哪些因素需要考慮？（）A.時鐘頻率B.時鐘抖動C.時鐘相位D.時鐘同步5、在直流電源的濾波電容選擇中，以下哪些因素需要考慮？（）A.電容的耐壓值B.電容的容量C.電容的等效串聯(lián)電阻D.電容的品牌6、在正弦波振蕩器的設(shè)計中，以下哪些條件是必須滿足的？（）A.起振條件B.平衡條件C.穩(wěn)定條件D.選頻網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)因數(shù)足夠高7、對于模擬信號的數(shù)字化，以下哪些步驟是必要的？（）A.采樣B.量化C.編碼D.壓縮8、在研究電磁波的傳播時，以下哪些條件會影響其傳播特性（）A.介質(zhì)的電導(dǎo)率B.電磁波的頻率C.介質(zhì)的磁導(dǎo)率D.電磁波的振幅9、在放大器的穩(wěn)定性分析中，以下哪些方法可以提高穩(wěn)定性？（）A.減小反饋深度B.補償電容C.降低增益D.改變電路結(jié)構(gòu)10、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的新能源發(fā)電的特點，正確的有（）A.隨機性B.間歇性C.不可控性D.環(huán)保性11、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的配電網(wǎng)自動化的描述，正確的有（）A.可以提高供電質(zhì)量B.實現(xiàn)故障的快速定位和隔離C.優(yōu)化配電網(wǎng)的運行方式D.降低運維成本12、在電力系統(tǒng)的繼電保護中，以下哪些因素會影響保護裝置的動作準(zhǔn)確性？（）A.故障類型B.故障位置C.系統(tǒng)運行方式D.保護裝置的整定值13、在研究電磁場的對稱性時，以下哪些是常見的對稱操作（）A.平移B.旋轉(zhuǎn)C.反射D.時間反演14、電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性包括（）A.功角穩(wěn)定B.電壓穩(wěn)定C.頻率穩(wěn)定D.暫態(tài)穩(wěn)定15、電力系統(tǒng)中的分布式發(fā)電對配電網(wǎng)的影響有（）A.改變潮流分布B.影響電壓質(zhì)量C.增加供電可靠性D.對繼電保護產(chǎn)生影響三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）分析集成運放的非線性應(yīng)用，如比較器和方波發(fā)生器。2、（本題5分）分析A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度的影響因素。3、（本題5分）設(shè)計一個能產(chǎn)生0101交替序列的時序電路。4、（本題5分）說明電氣控制系統(tǒng)中編碼器的工作原理和用途。5、（本題5分）說明集成運放構(gòu)成的滯回比較器的工作過程及回差電壓的計算方法。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某大型數(shù)據(jù)中心的服務(wù)器電源系統(tǒng)存在效率低下和可靠性不足的問題。請分析服務(wù)器電源系統(tǒng)的架構(gòu)和工作原理，探討可能的改進方案，如采用高壓直流供電、模塊化電源設(shè)計、智能電源管理等，以提高電源系統(tǒng)的性能。2、（本題10分）一家電子廠的生產(chǎn)車間靜電防護措施在冬季干燥環(huán)境下效果不佳，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率下降。通過對靜電產(chǎn)生量、防護設(shè)備性能和