第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人編程最新練習(xí)試卷附答案1.AIN.WaitGreater該指令功能是等待直到()值大于指定的值，或者直至可選的時(shí)間超時(shí)。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出【正確答案】：C2.示教器有顯示無(wú)背光，應(yīng)該更換()。A、觸摸面板B、數(shù)據(jù)線C、按鍵面板D、高壓板【正確答案】：D3.在SMartPad界面的頂部，()表示程序狀態(tài)。A、RB、ACD、I【正確答案】：A4.機(jī)器人系統(tǒng)的備份，一般采用()做為數(shù)據(jù)媒介。A、磁帶B、光C、UD、硬盤【正確答案】：C5.要調(diào)整機(jī)器人在示教點(diǎn)末段工具的姿態(tài)，一般使用()方式。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)的XYZC、調(diào)整4-6軸D、調(diào)整E、C【正確答案】：B6.氣動(dòng)回路是為了驅(qū)動(dòng)完成不同操作的機(jī)械裝置，靠壓力控制閥、方向控制閥和()來(lái)控制力的大小、方向和運(yùn)動(dòng)速度。A、按鈕閥B、光電管C、限位閥D、流量控制閥【正確答案】：D7.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括()。A、線性度B、靈敏度C、頻域響應(yīng)D、重復(fù)性【正確答案】：C8.LED指示燈與EMD連接后，測(cè)頭與接口X32相連接，則零點(diǎn)標(biāo)定LED指示燈顯示()。A、紅色B、黃C、綠色D、灰色【正確答案】：C9.提升交往效果和交往質(zhì)量的重要方法是()。A、良好的心理素質(zhì)B、自身的人格魅力C、良好的交往態(tài)度D、強(qiáng)大的溝通能力【正確答案】：C10.假如直線運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)的TCP姿態(tài)不同，那么會(huì)()的方式從起點(diǎn)姿態(tài)過渡到目標(biāo)點(diǎn)的姿態(tài)。A、通過姿態(tài)連續(xù)插補(bǔ)B、通過關(guān)節(jié)插補(bǔ)C、不進(jìn)行姿態(tài)控制D、隨機(jī)姿態(tài)【正確答案】：A11.示教器文件菜單中的輸出是指()。A、向B、FC、向外接設(shè)備導(dǎo)出程序D、關(guān)閉程序E、創(chuàng)建程序【正確答案】：B12.()坐標(biāo)系用于描述工具的特性，例如焊槍或者夾具。A、用B、關(guān)節(jié)C、世界D、工具【正確答案】：D13.進(jìn)行零位矯正時(shí)，機(jī)器人各軸會(huì)移動(dòng)至目標(biāo)位置，這個(gè)位置被稱為()。A、機(jī)械零位B、目標(biāo)零位C、預(yù)定零位D、以上都不對(duì)【正確答案】：A14.KUKA機(jī)器人有()種基本的運(yùn)動(dòng)方式。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：C15.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度，以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。一般控制速率在()以下。A、5%B、25%C、50%D、75%【正確答案】：B16.()是導(dǎo)致機(jī)器人零點(diǎn)失效的原因。A、編碼器線纜斷路B、編碼器電池故障C、現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境因素的不確定D、以【正確答案】：D17.參考坐標(biāo)系是外部PLC功能塊通過端口映射賦給機(jī)器人的，所以主要參數(shù)有()和映射端口。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系【正確答案】：C18.機(jī)器人初次通電時(shí)，用于接入庫(kù)卡零點(diǎn)校正工具，校正機(jī)器人零點(diǎn)的機(jī)器人本體接口為()。A、X21-X31B、X20-X30C、X32D、X19【正確答案】：C19.編制程序時(shí)，程序模塊的建立和例行程序的數(shù)量是根據(jù)()確定的。A、任務(wù)的復(fù)雜性B、工作對(duì)象的個(gè)數(shù)C、工作的環(huán)境D、隨性確定的【正確答案】：A20.Circ指令，第二個(gè)點(diǎn)是()。A、圓弧的起點(diǎn)B、曲率控制C、圓弧的終點(diǎn)D、定位點(diǎn)【正確答案】：B21.()具有效率高、責(zé)任感強(qiáng)、守紀(jì)律但做事比較保守的典型特征。A、協(xié)調(diào)者B、實(shí)干者C、推進(jìn)者D、創(chuàng)新者【正確答案】：B22.在示教器的信息窗口中，()按鍵表示某操作正在進(jìn)行還沒有結(jié)束。A、通知信息B、等待信息C、對(duì)話信息D、狀態(tài)信息【正確答案】：B23.使用測(cè)速電機(jī)作為檢測(cè)裝置從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于()控制方式。A、開環(huán)B、閉環(huán)C、半閉環(huán)D、前饋【正確答案】：C24.示教器文件菜單中的輸入是指()。A、向外接設(shè)備導(dǎo)出程序B、向C、FD、創(chuàng)建程序E、關(guān)閉程序【正確答案】：B25.要降低庫(kù)卡機(jī)器人的運(yùn)行速度，應(yīng)按下示教器上的()按鈕。A、V+B、STARTC、STOPD、V-【正確答案】：D26.對(duì)于編程控制的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)方式下，每個(gè)運(yùn)動(dòng)指令都是單個(gè)執(zhí)行，每一個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，都必須重新按下啟動(dòng)鍵的是()運(yùn)行方式。A、GOB、MSTEPC、ISTEPD、BSTEP【正確答案】：B27.WAIT指令作用是()。A、下一個(gè)運(yùn)動(dòng)段的某點(diǎn)B、某一觸發(fā)平面C、經(jīng)過指定位置D、等待命令【正確答案】：D28.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()個(gè)自由度。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：D29.DOUTPulse指令表示將()端口設(shè)置為TRUE或者FALSE持續(xù)一段時(shí)間。A、數(shù)字輸入B、數(shù)字輸出C、模擬輸入D、模擬輸出【正確答案】：B30.人機(jī)協(xié)作機(jī)器人最重要的性能是()。A、互動(dòng)性B、負(fù)載性C、安全性D、用電量低【正確答案】：C31.PTPRel指令的()可以是位移也可以是角度。A、絕對(duì)偏移B、速度C、距離D、相對(duì)偏移【正確答案】：D32.()是指工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍。A、工作空間B、自由度C、工作載荷D、以上都是【正確答案】：A33.工業(yè)機(jī)器人是以()直接編制程序的。A、直B、迪C、矢量坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)【正確答案】：D34.()是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。A、編碼器B、電流表C、電壓表D、譯碼器【正確答案】：A35.根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人定義為"其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)、多用途，并可以()個(gè)以上軸進(jìn)行編程。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：A36.()是機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)主體。AlB、機(jī)械手C、KuKaD、A6【正確答案】：B37.電磁閥的線圈應(yīng)接在()。A、氣缸的進(jìn)氣口B、氣缸的排氣口C、PLD、的E、PLC的Q【正確答案】：D38.在四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系中，對(duì)第()個(gè)點(diǎn)的方向是有要求的A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D39.程序文件的導(dǎo)入和導(dǎo)出可以使用()。A、網(wǎng)B、串C、USD、口E、RS485【正確答案】：C40.()按鈕(紅色蘑菇頭):立即停止機(jī)器人運(yùn)行(緊急情況使用)。A、急B、啟動(dòng)C、循環(huán)D、調(diào)試【正確答案】：A41.獨(dú)立的外圍設(shè)備與機(jī)器人系統(tǒng)配線連接時(shí)應(yīng)使用()隔離。A、接觸器B、斷路器C、繼電器D、以上選項(xiàng)都不正確【正確答案】：C42.每一個(gè)項(xiàng)目必須包含一個(gè)()。A、TCPB、程序C、變量D、工件坐標(biāo)【正確答案】：B43.報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，()燈常亮。A、RUNB、REDYC、POWD、ERR【正確答案】：D44.建立工具坐標(biāo)系時(shí)，用未知工具示教一個(gè)在全局參考系已經(jīng)示教過的點(diǎn)P,該方法屬于()示教方法。A、一B、三點(diǎn)法C、四D、六點(diǎn)法【正確答案】：A45.在PLC里，與機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的數(shù)據(jù)類型是()。A、BOOLB、IntC、ByteD、全都包含【正確答案】：D46.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A47.修改或加載程序時(shí)，點(diǎn)擊(),啟動(dòng)指針(綠色箭頭)就會(huì)與光標(biāo)對(duì)齊。A、編輯B、新建C、高級(jí)D、設(shè)置【正確答案】：D48.機(jī)器人控制中，PTP是機(jī)器人()控制方式。A、點(diǎn)到點(diǎn)B、連續(xù)軌跡C、智能D、示教-再現(xiàn)【正確答案】：A49.I/0模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，有模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬型號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于()。A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反【正確答案】：C50.在操作機(jī)器人時(shí)，其末端操作器的位姿是由變量()構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與姿態(tài)C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B51.系統(tǒng)自動(dòng)生成的PTP示教點(diǎn)默認(rèn)名稱為()。A、PB、apC、1D、gp【正確答案】：B52.添加PTP指令后，()是必須設(shè)定的。A、posB、dynC、ovlD、mass【正確答案】：A53.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，在語(yǔ)句前加上(),則整條語(yǔ)句作為注釋行，不被程序執(zhí)行。A、!B、*C、/D、**【正確答案】：C54.lin指令在()目錄下。A、運(yùn)動(dòng)B、收藏C、輸入輸出D、功能塊【正確答案】：A55.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、1個(gè)B、5C、3D、無(wú)限制【正確答案】：A56.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D57.Circ指令，第一個(gè)點(diǎn)是()。A、圓弧的起點(diǎn)B、曲率控制C、圓弧的終點(diǎn)D、定位點(diǎn)【正確答案】：A58.編制程序示教點(diǎn)的時(shí)候，示教的點(diǎn)越多，路徑越()。A、不準(zhǔn)確B、準(zhǔn)確C、與點(diǎn)位無(wú)關(guān)D、麻煩【正確答案】：B59.在IO的信號(hào)點(diǎn)查看中，需要查看KUKA機(jī)器人與PLC之間的10,則選擇()進(jìn)行。A、Board10Board8C、profibus8D、profibus10【正確答案】：C60.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有()后果。A、僅能單軸運(yùn)行B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A61.對(duì)于編程控制的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，在增量步進(jìn)時(shí)，把單句定義也單次運(yùn)行，每步執(zhí)行后都必須按下啟動(dòng)鍵的是()運(yùn)行方式。A、GOB、MSTEPC、ISTEPD、BSTEP【正確答案】：C62.FAT32分區(qū)格式能存放的單個(gè)文件最大()。A、4TB.4GC.4MD.4KB【正確答案】：B63.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換相狀態(tài)由以下()因素決定。A、轉(zhuǎn)子的位置B、位置傳感器的安裝位置C、電機(jī)的電流D、電機(jī)的電壓【正確答案】：A64.四點(diǎn)法中，要求設(shè)定最后一個(gè)點(diǎn)的方向，使工具坐標(biāo)系的()與世界坐標(biāo)系的-Z方向相同A、+XB、+YC、+ZD、-Z【正確答案】：A65.LIN運(yùn)動(dòng)指令可添加()和()。A、速度，轉(zhuǎn)彎區(qū)半徑B、工具坐標(biāo)，用戶坐標(biāo)C、目標(biāo)點(diǎn)，偏移量D、目標(biāo)點(diǎn)，轉(zhuǎn)彎區(qū)半徑【正確答案】：B66.系統(tǒng)內(nèi)提供了()種方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系的示教。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：C67.下面()不屬于用微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)主要解決的問題。A、用軟件的方法產(chǎn)生脈沖序列B、方向控制C、控制程序設(shè)計(jì)D、選擇合適的脈沖分配器【正確答案】：D68.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個(gè)組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件【正確答案】：C69.設(shè)置加速度的加速類型參數(shù)是()。A、rampB、accelerationC、rateD、improve【正確答案】：A70.在切換成自動(dòng)化外部運(yùn)行方式時(shí)，3D鼠標(biāo)自動(dòng)定位為()度。A、0B、30C、60D、90【正確答案】：B71.()模式下運(yùn)行完成啟動(dòng)指針對(duì)應(yīng)的程序或者松開啟動(dòng)按鈕后停止。A、連續(xù)B、單步C、反向D、微速【正確答案】：B72.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)【正確答案】：D73.二位五通電磁閥有()。A、兩個(gè)工作位置，兩個(gè)通路B、兩個(gè)工作位置，五個(gè)通路C、一個(gè)工作位置，兩個(gè)通路D、五個(gè)工作位置，兩個(gè)通路【正確答案】：B74.kuka機(jī)器人有()種操作權(quán)限等級(jí)。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：A75.氣吸附式手部是利用()工作的A、吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差B、驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力C、彈性元件的彈性力D、通電后產(chǎn)生的電磁吸力【正確答案】：A76.在()指令組中選擇DOUT指令，可創(chuàng)建數(shù)字量輸出信號(hào)。A、輸入輸出模塊B、系統(tǒng)及技術(shù)C、坐標(biāo)系統(tǒng)和工具D、基本類別【正確答案】：A77.機(jī)器人初次通電時(shí)，用于接入庫(kù)卡示教器SMartPAD的控制柜接口為()。A、X21-X31B、X20-X30C、X51D、X19【正確答案】：D78.某6碼道的循環(huán)碼光電碼盤，光線照射時(shí)得到的編碼是001100,則轉(zhuǎn)角為()。A、90°B、75°C、45°D、30°【正確答案】：C79.()傳感器可用于檢測(cè)金屬。A、光纖傳感器B、電感傳感器C、旋轉(zhuǎn)編碼器D、磁性開關(guān)【正確答案】：B80.復(fù)制、粘貼都需要通過()進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。A、硬盤B、UC、剪貼板D、網(wǎng)【正確答案】：C81.三相異步電動(dòng)機(jī)的位置控制電路中，除了用行程開關(guān)外，還可用()。A、斷路器B、速度繼電器C、熱繼電器D、光電傳感器【正確答案】：D82.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)主要研究()。A、動(dòng)力源是什么B、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系D、動(dòng)力的應(yīng)用【正確答案】：B83.庫(kù)卡機(jī)器人TCP坐標(biāo)系的手動(dòng)示教，需要示教()個(gè)點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：C84.對(duì)文件進(jìn)行重命名，系統(tǒng)將會(huì)()。A、將內(nèi)容清空B、將內(nèi)容重新排列C、僅修改文件名D、修改內(nèi)容和文件名【正確答案】：C85.FAT32和NTFS是目前最常用的兩種()。A、文件系統(tǒng)B、后C、硬D、U【正確答案】：A86.機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無(wú)油、無(wú)水、無(wú)()。A、異味B、雜質(zhì)C、強(qiáng)光D、噪聲【正確答案】：B87.下面關(guān)于WAITFOROUT命令的說(shuō)法正確的是()。A、WAITFORB、加載用戶坐標(biāo)系后，示教記錄的C、如果未使用WAITD、以上都不對(duì)【正確答案】：D88.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、必須事先接受過專門的培訓(xùn)B、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可【正確答案】：A89.示教器的向后運(yùn)行鍵，僅在()模式下有用。A、T1B、T1C、T2D、AUT【正確答案】：A90.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C91.位置界面中的“電機(jī)數(shù)值”顯示的是各軸()的角度。A、關(guān)節(jié)B、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)C、法D、平均【正確答案】：B92.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用B、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、動(dòng)力源是什么D、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系【正確答案】：D93.增量型編碼器通常為A相、B相、()相輸出。A、CB、XC、YD、Z【正確答案】：D94.機(jī)器人各個(gè)軸進(jìn)行單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，稱為()坐標(biāo)系。A、軸坐標(biāo)系B、世界標(biāo)系C、基坐標(biāo)D、工具坐標(biāo)【正確答案】：A95.IF條件判斷表達(dá)式必須是()類型。A、numB、boolC、jointtarget【正確答案】：B96.建立工具坐標(biāo)時(shí)，用未知工具對(duì)示教點(diǎn)P進(jìn)行4個(gè)不同姿態(tài)的示教，該方法屬于()示教方法。A、一B、三C、四點(diǎn)法D、六點(diǎn)法【正確答案】：C97.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、VB、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A98.AOUTSet設(shè)置()為指定的值。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出【正確答案】：C99.文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)用于明確存儲(chǔ)設(shè)備或分區(qū)上的()的方法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、音B、視頻C、文件D、動(dòng)畫【正確答案】：C100.在位置界面的()區(qū)域可以監(jiān)視末端實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度。A、位置信息B、運(yùn)動(dòng)方向C、電機(jī)數(shù)值D、信息顯示【正確答案】：D1.在變頻器設(shè)置了上限頻率為50Hz,下限頻率為25Hz,若給定頻率為20Hz,則實(shí)際輸出頻率為25Hz。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.基坐標(biāo)系與用戶坐標(biāo)系是一種坐標(biāo)系的不同叫法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.在程序運(yùn)行期間，可以自由更換運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角C是繞Z軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.基坐標(biāo)系的點(diǎn)z方向符合以x/y正向?yàn)榛A(chǔ)的右手定則。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.從事檢驗(yàn)檢測(cè)活動(dòng)的人員，不得同時(shí)在兩個(gè)以上檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)從業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.三相步進(jìn)電機(jī)是靠三相繞組按照一定的相序輪流通電驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.使能按鈕有兩個(gè)檔位，用力按住第二檔可以使機(jī)器人上電運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.SimPro能夠?qū)C(jī)器人及其外部設(shè)備進(jìn)行碰撞檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.PTP指令也有可能出現(xiàn)奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.搭建機(jī)器人焊接工作站時(shí)，在工裝夾具的設(shè)計(jì)過程中，要盡量保證工件的焊縫安裝在工裝夾具上以后保持平焊姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.仿真程序要必須和理想應(yīng)用工況一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.標(biāo)零過程中，會(huì)聽到電機(jī)抱閘打開/關(guān)閉的聲音，屬正常現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.點(diǎn)擊“Jog”,運(yùn)動(dòng)按鈕旁出現(xiàn)下圖“J1、J2、J3、J4、J5、J6”標(biāo)志后，可以進(jìn)行世界坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.基坐標(biāo)系是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，用來(lái)說(shuō)明工件的位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.在應(yīng)用人員和操作人員用戶組中，只能在文件夾R1中創(chuàng)建新的文件夾。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.在SimPro中，放置動(dòng)作是通過輸出信號(hào)控制電磁閥動(dòng)作指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.KUKA機(jī)器人的輸入和輸出全部為高電平（即24V+）。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.機(jī)器人焊接工作站搭建前，首先要確定焊接方式，然后分析焊件的特性，比如焊件的板材，板厚，焊縫的形狀與寬度等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.在為工業(yè)機(jī)器人檢查程序時(shí)，需要有第二個(gè)操作員在工作區(qū)域內(nèi)時(shí)，該操作員必須有與安全設(shè)備連鎖的啟動(dòng)設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.投入作業(yè)前檢查機(jī)器人防護(hù)罩擋板是否正確緊固，確定沒有活動(dòng)或松動(dòng)部件，檢查控制單元部件是否完整。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)時(shí)，請(qǐng)確?？刂茊卧獩]有通電(總開關(guān)斷開)以及外部電源斷開。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角A是繞X軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.反向運(yùn)行只在手動(dòng)模式下有效，所有機(jī)器人都具備。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.最大工作速度通常是指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.示教器內(nèi)屏損壞或示教器線纜損壞一定不會(huì)造成示教器黑屏。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.示教器在受到外力振動(dòng)或觸摸屏劃傷情況下，可能會(huì)出現(xiàn)觸摸屏不準(zhǔn)，或開機(jī)直接進(jìn)入了校準(zhǔn)界面的情況。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.為了延長(zhǎng)示教器的使用壽命，應(yīng)佩戴手套操作示教器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.PTP指令的優(yōu)點(diǎn)是不容易到達(dá)極限位置或奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.當(dāng)程序執(zhí)行到最后一行，跳回第一行時(shí)，所加載的工具坐標(biāo)系會(huì)自動(dòng)卸載，并且回到機(jī)器人默認(rèn)的工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對(duì)I/O信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.職業(yè)技能是指從業(yè)者就業(yè)所需的技術(shù)和能力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.三點(diǎn)法示教時(shí)，需示教基坐標(biāo)的原點(diǎn)、x正向某點(diǎn)、y正向某點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35."在規(guī)劃設(shè)備時(shí)，也必須規(guī)劃并設(shè)計(jì)總設(shè)備的安全功能。必須將工業(yè)機(jī)器人集成到總設(shè)備的安全系統(tǒng)中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.手動(dòng)示教模式時(shí)應(yīng)小心操作，時(shí)刻保持在機(jī)器人動(dòng)作范圍之外，慢速度檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.通過示教器上的模式旋鈕可以進(jìn)行基坐標(biāo)系與工具坐標(biāo)系的選擇。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.傳感器是與人感覺器官相對(duì)應(yīng)的原件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.輸入是從外部存儲(chǔ)導(dǎo)入項(xiàng)目或程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.機(jī)器人坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)角C是繞Y軸旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.工業(yè)機(jī)器人工作站在工作區(qū)外安裝控制單元，控制單元不得用作圍欄的一部分。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.IN指令用于同步觸發(fā)，當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過指定位置時(shí)觸發(fā)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.一般可以根據(jù)實(shí)際情況，定義一個(gè)或多個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.若機(jī)器人在啟動(dòng)之后以編程的速度到達(dá)第一個(gè)編程位置，并且在那里沒有停止，則在外部自動(dòng)運(yùn)行中有BCO運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.開始設(shè)定程序前，操作員必須檢查機(jī)器人和控制系統(tǒng)，確保沒有潛在的危險(xiǎn)、不規(guī)范情況，并且沒有人在工作區(qū)內(nèi)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.手動(dòng)示教模式時(shí)，操作員在工作區(qū)內(nèi)操作前，必須從外面確保所有所需的保護(hù)和安全措施到位并運(yùn)作良好，特別是示教器端己進(jìn)行調(diào)整(慢速、緊急制動(dòng)、啟動(dòng)設(shè)備等)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.程序中的變量存儲(chǔ)在局部SRC文件中時(shí)，變量?jī)H在局部DEF和END行之間可用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.每一個(gè)IF指令必須以關(guān)鍵字ENDIF做為條件控制結(jié)束。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.只有在采用自動(dòng)運(yùn)行模式和外部自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，確認(rèn)開關(guān)才起作用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的腰部又稱立柱，是支撐手臂的部件，其作用是帶動(dòng)臂部運(yùn)動(dòng)，與臂部運(yùn)動(dòng)結(jié)合，把腕部傳遞到需到的工作位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.如可能，將機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)連接在排氣管道上，將系統(tǒng)設(shè)置為指定氣壓值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.在機(jī)器人系統(tǒng)的導(dǎo)電部件上作業(yè)前必須將主開關(guān)關(guān)閉并采取措施以防重新接通，之后必須確定其無(wú)電壓。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.每條運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句都有特定的基坐標(biāo)與工具坐標(biāo)的選擇項(xiàng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.在進(jìn)行新的零點(diǎn)標(biāo)定之前不需要?jiǎng)h除舊的零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)，直接通過手動(dòng)刪除軸的零點(diǎn)來(lái)刪除零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.已知坐標(biāo)系的任意兩個(gè)方向，即可根據(jù)右手定則推斷出第三個(gè)軸的方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.PTP指令也有可能出現(xiàn)奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.只允許在技術(shù)完好的狀態(tài)下按規(guī)定且有安全防患意識(shí)地使用工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.PULSE的聯(lián)機(jī)表格以SYNOUT為參照的點(diǎn)為START和END。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.PTP指令是設(shè)置參考系統(tǒng)指令，通過該指令可以為后續(xù)運(yùn)行的位置指令設(shè)定一個(gè)新的參考坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是焊槍。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.外圍設(shè)備與機(jī)器人輸入輸出回路相連的電纜需要使用屏蔽電纜，防止周圍高頻噪聲干擾。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.在測(cè)試運(yùn)行方式下，不允許對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的程序、輸出端或其他參數(shù)進(jìn)行更改A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.I/0模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，有模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬量和數(shù)字量信號(hào)的區(qū)別在于數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.不管是自動(dòng)運(yùn)動(dòng)或者手動(dòng)示教，都要保證工具坐標(biāo)系的加載。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.用戶坐標(biāo)系一般使用三點(diǎn)法示教方法進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.工具坐標(biāo)系是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.重命名、刪除和粘貼不管是對(duì)項(xiàng)目還是程序的操作，本質(zhì)上都是對(duì)項(xiàng)目的編輯A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.基準(zhǔn)零點(diǎn)標(biāo)定僅用于某些維護(hù)措施之后的零點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69."在出現(xiàn)信號(hào)缺失后，只有當(dāng)防護(hù)裝置已重新關(guān)閉且關(guān)閉過程得到了確認(rèn)之后，才可以繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.步進(jìn)電機(jī)主要用于開環(huán)控制系統(tǒng)，也可以用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.建立用戶坐標(biāo)系時(shí)，用三點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.直角坐標(biāo)系的方向規(guī)定X軸方向向后，Z軸方向向上，Y軸根據(jù)右手定則確定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.調(diào)用用戶坐標(biāo)系需要將之前用于標(biāo)定該坐標(biāo)系的工具坐標(biāo)系也同時(shí)調(diào)用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.在選擇運(yùn)行模式時(shí)，T2模式下的手動(dòng)運(yùn)行速度最高為250mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.已經(jīng)標(biāo)定好的基坐標(biāo)和工具坐標(biāo)系將自動(dòng)成為運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句中的默認(rèn)應(yīng)用坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B76.不遵守《安全規(guī)范》可能對(duì)操作人員造成人身傷害或?qū)C(jī)器人和控制系統(tǒng)造成破壞。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.工業(yè)機(jī)器人的停止運(yùn)轉(zhuǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)和廢料處理必須按照各國(guó)的法律、規(guī)定及標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正