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文檔簡介
I/O信號的快捷鍵設置工業(yè)機器人的I/O通信設置學習目標I/O信號的快捷鍵設置
示教器可編程按鍵是方框內的四個按鍵,分為按鍵1~4,在操作時,可以為可編程按鍵分配需要快捷控制的I/O信號,以方便對I/O信號進行強制置位。I/O信號的快捷鍵設置I/O信號的快捷鍵設置信號類型:輸入,輸出,系統(tǒng)I/O信號的快捷鍵設置①切換:信號將在“0”或“1”之間進行切換。②設為1:信號為1③設為0:信號為0④按下/松開:長按健信號為1,松開按鍵信號為0⑤脈沖:按壓一次按鍵輸出一次脈沖I/O信號的快捷鍵設置允許自動模式:是,自動模式下按鍵有效;否,自動模式下按鍵無效掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號
進入主菜單,在示教器操作界面中“控制面板”選項并點擊掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號點擊“配置可編程按鍵”選項掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號在配置可編程按鍵的界面中,可以選擇對按鍵1~4進行配置,配置類型有“輸入”“輸出”和“系統(tǒng)”信號掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號本任務中,對可編程按鍵1設置do1信號。do1是輸出信號,所以在“類型”下拉菜單中,選擇“輸出”掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號在數(shù)字輸出中選中“do1”,再在“按下按鍵”下拉菜單中選擇“切換”;也可以根據實際需要選擇對應的按鍵功能模式掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號點擊“確定”按鈕,完成設置掌握如何對可編程按鍵配置數(shù)字量信號配置后就可以通過可編程按鍵1在手動狀態(tài)下對do1數(shù)字輸出
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