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文檔簡介
任務操作：編寫區(qū)間判定函數工業(yè)機器人現場編程學習目標理解什么是Fuction函數IF條件判斷語句如何使用掌握如何編寫區(qū)間判定函數
任務引入
編寫一個判斷任意輸入數據所處的區(qū)間范圍（0~10，11~20或21~30）的函數。此函數實現的功能為，當輸入數據在0~10區(qū)間內時其返回值為1；輸入數據在11~20區(qū)間內時，其返回值位2；輸入數據在21~30區(qū)間內時，其回值為3。
任務要求掌握如何編寫Fuction函數。
任務實操首先，在新建Function函數程序時，點擊“…”按鈕，設置函數參數
學習內容打開“添加”菜單，點擊“添加參數”，命令
學習內容在“添加函數”界面輸入參數“QJ”，數據類型為“num”（參數名稱可以自己設定）
學習內容數據類型選擇“num”，作為函數返回值的數據類型。完成參數的定義后，點擊“確定”按鈕，便建立了一個函數程序
學習內容進入剛新建的“panduan”程序中，進行函數的編寫
學習內容現在編寫的“panduan”程序想要實現的功能為：判斷任意輸入數據所處的區(qū)間范圍，因此需要用到邏輯判斷指令。本操作任務中，我們采用邏輯判斷指令“IF”完成程序的編寫。
學習內容用“IF”指令編寫，完成輸入數據在0~10區(qū)間內的判斷。即當輸入數據在區(qū)間內時，程序返回值為1
學習內容選中“IF”指令并點擊，進行ELSELF的添加
學習內容點擊添加“ELSELF”按鈕，便可以添加條件分支
學習內容通過添加IF、ELSEIF以及RETURN指令的運用，完成程序的編寫。此“panduan”程序，實現了輸入數據“QJ”在0~10、11~20、21~30區(qū)間范圍內的判斷
小結
本節(jié)學習了Fuction功能
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