DH1/T2328.2—2024車路云一體化路側基礎設施第2部分：道路交通信號控制機信息服務技術指南2024-11-28發(fā)布2025-03-01實施北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 1 13術語和定義 1 25基礎條件 26信息格式 37消息內容 3 7DR1/T23282—本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起本文件是DB11/T2328《車路云一體化路側基礎設施》的第2部分。DB11/T2328已經發(fā)布了以下部——第1部分：建設指南；——第2部分：道路交通信號控制機信息服務技術指南；——第3部分：攝像機應用技術要求；——第4部分：毫米波雷達應用技術要求；——第5部分：邊緣計算設備技術規(guī)范。本文件由北京市經濟和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經濟和信息化局組織實施。本文件起草單位：北京車網科技發(fā)展有限公司、北京市公安局公安交通管理局、北京博研智通科技有限公司、北方工業(yè)大學、騰訊云計算(北京)有限責任公司、中信科智聯(lián)科技有限公司、青島海信網絡科技有限公司。本文件主要起草人：朱林、孫寧、董航瑞、宋娟、楊燁、姜川、吳輝、叢濤、隋宏大、張奇、張偉、霍俊江、倪鵬、蘇小平、郝毅、王剛、王力、劉思楊、鄧輝、王華偉、于泉、楊天、王松浩。本系列文件通過提出車路云一體化路側基礎設施的組成及架構、建設要求、運維要求、信息安全要求等內容，為車路云一體化路側基礎設施設計、開發(fā)、集成提供參考，有效推動車路云一體化路側基礎設施的標準化建設。本系列文件擬分為7個部分?！?部分：建設指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側基礎設施的基本構成、總體要求、技術要求等內容?！?部分：道路交通信號控制機信息服務技術指南。目的在于規(guī)范道路交通信號控制機提供信息服務的基礎條件、信息格式和消息內容?！?部分：攝像機應用技術要求。目的在于規(guī)范車路云一體化攝像機的接口要求、功能要求、安全要求等內容。——第4部分：毫米波雷達應用技術要求。目的在于規(guī)范車路云一體化毫米波雷達的功能要求、通信要求、安裝要求等內容?！?部分：邊緣計算設備技術規(guī)范。目的在于規(guī)范車路云一體化邊緣計算設備的軟件架構要求、接口要求、功能要求、性能要求等內容。——第6部分：運維管理指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側基礎設施中不同類型設備的運維管理規(guī)范內容?！?部分：信息安全技術要求。目的在于規(guī)范車路云一體化路側基礎設施中通用安全要求、通信網絡安全要求、軟件升級安全要求、數(shù)據安全要求等內容。1DR1/T23282—2024車路云一體化路側基礎設施第2部分：道路交通信號控制機信息服務技術指南本文件提供了車路云一體化系統(tǒng)中道路交通信號控制機提供信息服務的基礎條件、信息格式、消息內容。本文件適用于車路云一體化系統(tǒng)中的道路交通信號控制機信息服務。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T22239信息安全技術網絡安全等級保護基本要求GB/T31418道路交通信號控制系統(tǒng)術語GA/T1743-2020道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范3術語和定義GB/T31418界定的以及下列術語和定義適用于本文件。[道路]交通信號控制機roadtrafficsigalcontroller[交通]信號機能夠改變道路交通信號順序、調節(jié)配時并能控制道路交通信號燈運行的裝置。[多接入]邊緣計算mlti-accesselgecaputing部署在道路、公路沿線或者場端，配合其他設施或系統(tǒng)完成交通信息匯聚、處理與決策的計算模塊、設備。在交通信號控制系統(tǒng)中，能和一臺或多臺信號機通信并對其運行控制和監(jiān)視的上端設備。交通信號統(tǒng)一管控平臺Uhifiedtrafficsigralcantrolplatfarm通過統(tǒng)一數(shù)據接口接入并實現(xiàn)對不同品牌信號機的統(tǒng)一運行控制和集中監(jiān)視的交通信號控制系統(tǒng)。車路云一體化系統(tǒng)vehicleroad-cloudin25基礎條件a)物理層，包括以太網口和RS-232,至少滿足其中的一種物理接口，宜采用以太網接口。采用b)網絡與傳輸層，網絡層宜采用IP協(xié)議，傳輸層宜采用c)應用層，采用基于信息幀封裝的數(shù)據表交換方式，信息格式宜符合7中的規(guī)定。d)云端信息交互接口的運行環(huán)境宜符合G信號機支持與上位機、MEC設備等多路終端同時進行信號燈燈色狀態(tài)信息支持主動查詢，最高支持NEC設備的查詢頻5.6信息準確度3信號機對外發(fā)送的信號燈燈色狀態(tài)信息日準確率宜不低于99.99%。6信息格式6.1信息幀信息幀結構包括幀開始、數(shù)據表、校驗碼與幀結束4個部分，信息幀的結構和內容宜符合GA/T1743-2020相關規(guī)定。6.2數(shù)據表結構數(shù)據表由鏈路碼、發(fā)送方標識、接收方標識、時間戳、生存時間、協(xié)議版本、操作類型、對象標識、簽名標記、保留、消息內容及簽名證書構成。6.3時間戳時間戳宜符合以下要點：數(shù)據表的生成時間點，長度6字節(jié)。前4個字節(jié)為秒級時間戳，后2個字節(jié)為毫秒。其他內容的數(shù)據表結構時間戳宜符合GA/T1743-2020相關規(guī)定。7消息內容7.1消息類型信號機發(fā)送的消息類型包括信號機運行狀態(tài)、信號控制方式、信號燈燈色狀態(tài)、車道功能狀態(tài)、車道/匝道控制狀態(tài)、當前信號方案色步信息、下一個周期信號方案色步信息、交通流信息、交通運行狀態(tài)信息、車輛運行狀態(tài)信息、交通事件信息、信號優(yōu)先請求和響應。7.2消息發(fā)布選擇信號機運行狀態(tài)、信號控制方式、信號燈燈色狀態(tài)、車道功能狀態(tài)、車道/匝道控制狀態(tài)信息、當前信號方案色步信息、下一個周期信號方案色步信息為強制廣播信息，其余信息根據數(shù)據具備狀態(tài)選擇性廣播。7.3單信號機控制多路口消息一個信號機控制多個路口時，根據GA/T1743-2020數(shù)據項定義，需考慮以下要點：a)發(fā)送方/接收方標識保持一致，采用設備唯一編號。經緯度信息采用所屬路口中心點經緯度；b)數(shù)據信息按所控路口數(shù)逐條發(fā)送，用經度、緯度、海拔高度區(qū)分不同路口。7.4信號燈燈色狀態(tài)信號燈燈色狀態(tài)消息宜符合表1的內容，其他消息支持的操作類型、操作要點與信息格式宜符合GA/T1743-2020相關規(guī)定。4表1信號燈燈色狀態(tài)消息表消息類型說明信號機收到查詢后立即應答，信息格式見附信號機每1s發(fā)送1次信號燈控制路口的燈色狀態(tài)信息，信息7.5信號優(yōu)先請求和響應信號優(yōu)先請求和響應基于信息幀封裝的數(shù)據表交換方式，數(shù)據表內容宜符合如下內容：a)信號優(yōu)先請求和響應的操作類型復用GA/T1743-2020給出的“設置請求0x81”和“設置應答b)對象標識在GA/T1743-2020給出的11種對象基礎上增加“信號優(yōu)先/06”,如表2所示；c)信號優(yōu)先請求和響應支持的操作類型、操作信息格式，宜符合表3;d)信號優(yōu)先設置應答格式宜符合表7;e)其他數(shù)據表內容宜符合GA/T1743-2020。表2對象標識說明信號機運行狀態(tài)/01描述信號機當前運行狀態(tài)。如：正常工作狀描述當前信號燈組的燈色和剩余時間車道功能狀態(tài)/01描述當前車道/匝道關閉或開啟信息當前信號方案色步信息/01下一個周期信號方案色步信息時長交通流信息/01交通運行狀態(tài)信息/02車輛運行狀態(tài)信息/01描述行駛車輛當前的位置坐標、速度、車頭方向交通事件信息/02信號優(yōu)先請求和響應/01等5消息類型說明12信號機收到請求后立即應答，信息格式宜符合7中的內容時間保消息內碼戳間本型識記留容書////////見表5/1消息長度2213//1進口方向2請求優(yōu)先的道路進口方向。整數(shù)，以地理正北時針旋轉角度，單位度(°)。取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同210x00無，0x01直行優(yōu)先，0x02左轉優(yōu)先，0x03右轉優(yōu)先，0x04掉頭優(yōu)先，0x05-0x9F保留，OxA0-0xFF自定義3請求優(yōu)先級別10x00無，0x01低，0x02中，0x03高，0x05-0x9F保415車輛類型10x00無，0x01公交車輛，0x02救護車輛，0x03消防車輛，0x04警用車輛，0x05-0x9F保留，Ox647481車輛到達路口的距離，單位為5米，0xFF未知9預計到達路口時間1車輛預計到達路口的時間，單位為秒，0xFF未知公交車輛載客率1公交車輛載客率，0表示無乘客，100表示滿載，0xFF未知公交車輛晚點時間1公交車輛已經晚點的時間，單位：分鐘，0xFF未知6DR1/T2328.2—2024時間簽名保簽名碼戳時間型識留////////宜符合表8的內容/1消息長度22131進口方向2信號優(yōu)先的道路進口方向。整數(shù)，以地理正針旋轉角度，單位為度()。其中取值0表示0度且不包含1度，下同210x04指令無法識別0x06~0x9F保留310x04~0x9F保留注：若優(yōu)先響應不是“0x01優(yōu)先請求已允417(資料性)時間戳時間簽名保留簽名時間戳時間簽名保留簽名見表A.3消息長度24單精度浮點型數(shù)據，路口中心點經度宜符合G4單精度浮點型數(shù)據，路口中心點緯度宜符合G1/包含1到N(路口進口數(shù)量)個進口燈色狀8DR1/T2328.2—20241進口方向2整數(shù)，以地理正北方向為起點的順時針旋轉角度，單位度()。其中取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同213燈組燈色信息//包含1到M(進口燈組數(shù)量)個燈組燈色信息，單個燈組燈色信息1121整數(shù)，取值范圍：1:直行方向指示信號燈3:右轉方向指示信號燈5:左轉非機動車信號燈7:非機動車信號燈8:人行橫道信號燈10:車道信號燈11:道口信號燈13:有軌電車專用信號燈(直行)14:有軌電車專用信號燈(左轉