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COFACodingspecificationfordatamessageofelectronicbuoyinfisheryI 2 4 6 7本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定1漁用電子浮標(biāo)數(shù)據(jù)報文編碼規(guī)范SC/T7003-1999垂直回聲探魚儀通3.13.23.3數(shù)據(jù)傳輸過程中交換與傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元,即站點一次性要發(fā)送的3.4單精度浮點數(shù)single-precisionfloating-p一種計算機數(shù)據(jù)格式,在計算機存儲器中占用4個位元(32bits利用“浮點”(3.5記錄事件發(fā)生時間的時間標(biāo)志數(shù)據(jù)。本文件采用的是Unix時間戳,即從1970年1月1日(UTC/GMT的3.6位于報文數(shù)據(jù)開頭,用于指示數(shù)據(jù)報文開始的特定內(nèi)容字節(jié),本3.73.8用于標(biāo)識感知參量是否存在的字節(jié),每個位對應(yīng)一種感知參數(shù),如果該位為“1”,數(shù)據(jù)中包含該23.9將待傳輸數(shù)據(jù)按特定順序排列組成的數(shù)據(jù)組織3.103.11位于報文數(shù)據(jù)結(jié)尾,用于指示數(shù)據(jù)結(jié)束的特定內(nèi)容字節(jié),本3.12用于指示下一個字節(jié)是否仍為標(biāo)識字節(jié)的位。如果該位為“1”,則下一字節(jié)為標(biāo)識字節(jié);該位為“0”,則下一字節(jié)不是標(biāo)識字節(jié)。4數(shù)據(jù)報文編碼4.1.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型Array陣列4.1.2數(shù)據(jù)種類和對應(yīng)類型浮標(biāo)采集的信息中包含的數(shù)據(jù)種類及對應(yīng)的數(shù)據(jù)是是是是是是是是是否否如,最前兩個字節(jié)是:0x010xF4,則表示魚探儀數(shù)據(jù)總長為0x01F4=500個字34.2.1報文編碼組織形式),),4.2.2標(biāo)識字節(jié)標(biāo)識字節(jié)用于標(biāo)識浮標(biāo)傳感器感知參數(shù)的種類,其構(gòu)成應(yīng)符合以b)標(biāo)識字節(jié)的每位對應(yīng)參數(shù)種類按表5約定,每位示存在該傳感器,后面的數(shù)據(jù)體中有對應(yīng)該傳感器的數(shù)據(jù),對應(yīng)位為“0”表765432104.2.3感知參數(shù)列表17263544536271879655321注1:列表中共列舉了12個參數(shù),用2個標(biāo)識字節(jié),還剩余2個位,可用于以后的探示后面仍是一個標(biāo)識字節(jié),按照這種方法,還可以44.2.4浮標(biāo)數(shù)據(jù)種類a)數(shù)據(jù)種類宜包括位置、速度、方向、時間、電壓、溫度、鹽度、pH值、b)第一個標(biāo)識字節(jié)的鏈標(biāo)志位為“1”,表示后面的字節(jié)仍是標(biāo)識字節(jié);765432101111110a注:各標(biāo)志位為“1111110”,表示數(shù)據(jù)中含有位置、速度、方向76543210NullNull1100001注:標(biāo)識位數(shù)據(jù)為1100001,表示數(shù)據(jù)中含有pH值、溶氧、魚探;不包含葉綠素a、葉綠素b數(shù)據(jù)。4.2.5報文數(shù)據(jù)體結(jié)構(gòu)844444444.2.6報文組織形式a)報文數(shù)據(jù)包的組織形式為數(shù)據(jù)頭“$$”b)檢驗方式為一個字節(jié)長度的異或校驗,參與校驗計算的為除去數(shù)據(jù)頭和校驗字節(jié)本身及數(shù)據(jù)24212a)首先根據(jù)數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)尾字節(jié)
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