編號ZHKB01003-1類別裝備制造業(yè)珠海市職業(yè)技能提升行動《ABB工業(yè)機器人虛擬編程與仿真基礎(chǔ)》培訓(xùn)課程標準珠海市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標準委員會辦公室2020年5月

目錄一、培訓(xùn)說明 《ABB工業(yè)機器人虛擬編程與仿真基礎(chǔ)》課程標準一、培訓(xùn)說明1.課程名稱ABB工業(yè)機器人虛擬編程與仿真基礎(chǔ)2.標準定義使培訓(xùn)對象熟悉使用ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證工業(yè)機器人的動作流程。3.培訓(xùn)對象具有高中以上學(xué)歷，身體健康、熱愛工業(yè)機器人工作，年齡在18歲以上，45歲以下的企業(yè)一線技術(shù)人員或軟件開發(fā)人員。二、培訓(xùn)目標通過對ABB工業(yè)機器人離線編程軟件RobotStudio的學(xué)習，使學(xué)員能夠具備工業(yè)機器人離線編程與操作的能力；提高學(xué)員對工業(yè)機器人的應(yīng)用水平。1.職業(yè)素養(yǎng)目標具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德；具有良好的責任心、進取心和堅強的意志；具有良好的人際交往、團隊協(xié)作能力；具有良好的書面表達和口頭表達能力；具有良好的人文素養(yǎng)和繼續(xù)學(xué)習的能力；具有基本的邏輯思維能力和運用計算機進行技術(shù)交流、信息處理的能力；具有獲取新知識、新技能的意識和能力，能適應(yīng)不斷變化的職業(yè)社會；具有安全生產(chǎn)意識，重視環(huán)境保護。著力培養(yǎng)具有精益求精的工匠精神。2.理論知識目標掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件應(yīng)用；掌握建立工業(yè)機器人仿真工作站基本過程；掌握仿真工作站中建模設(shè)計；熟悉Smart組件3.操作技能目標1）能嫻熟安裝并使用RobotStudio仿真軟件；2）能嫻熟運用RobotStudio進行機器人配置；3）能嫻熟布局機器人工作站，創(chuàng)建機器人系統(tǒng)；4）能嫻熟建立工件坐標與軌跡程序、程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建、仿真視頻錄制;5)能嫻熟運用測量工具、創(chuàng)建機械裝置、創(chuàng)建機器人工具;三、課時分配總培訓(xùn)課時：50具體培訓(xùn)課時分配見下：培訓(xùn)課時分配表培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時總課時模塊一、仿真軟件入門2一、認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件理論：1實操：1模塊二：仿真軟件應(yīng)用48一、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站理論：3實操：6二、RobotStudio中的建模功能理論：4實操：8三、機器人離線軌跡編程理論：4實操：8四、Smart組件理論：5實操：10總計理論：17實操：3350四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議模塊一一、認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件操作技能要求：1.能下載RobotStudio2.能正確安裝RobotStudio3.掌握RobotStudio授權(quán)的操作4.掌握RobotStudio界面恢復(fù)默認的操作方法理論知識要求：1.了解RobotStudio軟件授權(quán)作用2.了解RobotStudio軟件界面構(gòu)成重點：1.能正確安裝RobotStudio2.掌握RobotStudio授權(quán)的操作模塊二一、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站操作技能要求：1.建立工業(yè)機器人工作站2.導(dǎo)入工業(yè)機器人3.加載工業(yè)機器人的工具4.擺放周邊的模型5.創(chuàng)建工業(yè)機器人運動程序理論知識要求：1.了解創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)2.掌握軟件創(chuàng)建工業(yè)機器人運動軌跡的過程。3.掌握軟件制作可執(zhí)行文件重點：1、掌握錄制工業(yè)機器人的仿真過程的基本知識；2、掌握創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng)的管控要點。3、理解制作可執(zhí)行文件的創(chuàng)建二、在仿真工作站中建模操作技能要求：創(chuàng)建簡單模型為模型添加顏色測量模型的數(shù)值安裝外部工業(yè)機器人的工具模型理論知識要求：了解調(diào)整工具姿態(tài)、設(shè)定本地原點過程掌握軟件測量模型的數(shù)值基本原理掌握創(chuàng)建及安裝工具基本流程重點：掌握調(diào)整工具姿態(tài)、設(shè)定本地原點過程。掌握創(chuàng)建及安裝工具基本過程。三、ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程操作技能要求：1.調(diào)整工業(yè)機器人姿態(tài)2.調(diào)整軸配置參數(shù)并同步仿真理論知識要求：1.碰撞監(jiān)控與TCP跟蹤2.碰撞監(jiān)控3.TCP跟蹤重點：1.調(diào)整工業(yè)機器人姿態(tài)2.調(diào)整軸配置參數(shù)并同步仿真運四、認識Smart組件操作技能要求：1.通過Smart組件創(chuàng)建動態(tài)吸盤2.創(chuàng)建Smart組件3.創(chuàng)建線傳感器4.仿真運行理論知識要求：1.設(shè)置輸送鏈的產(chǎn)品源2.設(shè)置輸送鏈的運動屬性3.設(shè)置輸送鏈的限位傳感器4.設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡5.設(shè)置“信號和連接”選項卡重點：1.設(shè)置輸送鏈的產(chǎn)品源。2.設(shè)置輸送鏈的運動屬性。3.設(shè)置輸送鏈的限位傳感器。4.設(shè)置“屬性與連結(jié)”選項卡。5.設(shè)置“信號和連接”選項卡。五、推薦教材1.教材名稱：《ABB工業(yè)機器人虛擬仿真教程》65元2.出版社：電子工業(yè)出版社ISBN：978712137353.編者：工控幫教研組4.出版時間：2019年10月六、培訓(xùn)實施1.培訓(xùn)師資培訓(xùn)教師應(yīng)當具備ABB工業(yè)機器人的專業(yè)知識、較高的技術(shù)技能水平，從事該項目工作5年及以上（能力特別突出者可適當放寬），具有良好的語言表達能力和知識傳授能力。具有較強的理論基礎(chǔ)與實戰(zhàn)經(jīng)驗的行業(yè)精英。2.培訓(xùn)場地培訓(xùn)場所可以由培訓(xùn)機構(gòu)指定或接受培訓(xùn)單位來指定均可，實訓(xùn)操作課程需要受訓(xùn)學(xué)員人手一臺筆記本電腦即可，提供局域網(wǎng)絡(luò)或外網(wǎng)連接測試服務(wù)器，測試服務(wù)器由培訓(xùn)單位提供，遠程連接。3.實訓(xùn)設(shè)備技能培訓(xùn)的實習工具與設(shè)備表序號設(shè)備及用品名稱數(shù)量備注1教師電腦1一套完整多媒體電腦2投影儀13學(xué)生電腦5完整多媒體電腦4網(wǎng)絡(luò)配套設(shè)備1實訓(xùn)室內(nèi)電腦組成網(wǎng)絡(luò)5白板1用書板書6投影幕布17仿真軟件1配套仿真系統(tǒng)所需軟件8ABB工業(yè)機器人5配套ABB工業(yè)機器人設(shè)備考核評價1.考核方式考核形式采用理論與實操相結(jié)合，理論考核采用閉卷筆試百分制10060100考核時間為120分鐘?？己诵问綕M分及格考核時間理論100601小時操作100602小時2.考核內(nèi)容理論考核主要圍繞所學(xué)過的知識，考查學(xué)員的基本掌握情況及融會貫通以及綜合應(yīng)用能力，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號考核內(nèi)容比重1認識ABB工業(yè)機器人仿真軟件122建立工業(yè)機器人仿真工作站123仿真工作站中建模的基本流程124安裝外部工業(yè)機器人的工具模型的方法145調(diào)整工具姿態(tài)、設(shè)定本地原點106ABB工業(yè)機器人離線編程207認識Smart組件20操作考核主要圍繞所學(xué)過的知識，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實際動手能力以及綜合應(yīng)用能力，實際場景應(yīng)用能力。要求在機房環(huán)境下根據(jù)實際的軟件系統(tǒng)場景進行考查，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號考核內(nèi)容比重1初步建立工業(yè)機器人仿真工作站302通過Smart組件創(chuàng)建仿真工作站303ABB工業(yè)機器人離線編程304整體測試103.考核標準理論考核采用閉卷筆試，操作考核采用現(xiàn)場實際操作方式進行?？己顺煽兙鶎嵭邪俜种?，其中理論考試成績100分滿分，60分及格，考核時間為60分鐘；實操成績100分滿分，60分及格，考核時間為120分鐘。操作考核主要圍繞所學(xué)過的知識，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實際動手能力以及綜合應(yīng)用能力，實際場景應(yīng)用能力。考察實際操作能力的合理性與時效性，依據(jù)題意要求酌情扣分。培訓(xùn)課程結(jié)束后立即進行考核，先進行理論考核，再進行操作考核，兩項考核均達考核標準，才核算為考核通過，頒發(fā)相應(yīng)的證書。未參加考核或考核未通過