教學(xué)方案（含實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)領(lǐng)域課）教師：二級(jí)學(xué)院（部）：電氣技術(shù)學(xué)院第號(hào)學(xué)習(xí)情境1（或單元或模塊等）實(shí)驗(yàn)一：安川機(jī)器人結(jié)構(gòu)、示教器初識(shí)及手動(dòng)操縱方法授課學(xué)時(shí)4教學(xué)場(chǎng)地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學(xué)）理實(shí)一體化教學(xué)內(nèi)容本次實(shí)驗(yàn)課程以廣州沃圖自動(dòng)化科技有限公司提供的WRT-500機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)為訓(xùn)練載體，旨在引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合實(shí)物理解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用方法。具體教學(xué)內(nèi)容包括：序號(hào)教學(xué)內(nèi)容思政融入1機(jī)器人實(shí)驗(yàn)安全操作規(guī)程學(xué)習(xí)熟悉6S實(shí)訓(xùn)管理要求；樹(shù)立安全生產(chǎn)意識(shí)；形成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；2WRT-500機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)認(rèn)知3安川機(jī)器人正確開(kāi)關(guān)機(jī)方法4初步認(rèn)識(shí)示教器使用方法5認(rèn)識(shí)機(jī)器人各種坐標(biāo)系6在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系和圓柱坐標(biāo)系下手動(dòng)操縱機(jī)器人的方法教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉機(jī)器人實(shí)驗(yàn)安全操作規(guī)程學(xué)習(xí)；掌握安川機(jī)器人正確開(kāi)關(guān)機(jī)方法；了解安川機(jī)器人示教器的使用方法；掌握在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系和圓柱坐標(biāo)系下手動(dòng)操縱機(jī)器人的方法；熟悉WRT-500機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)；理解各種機(jī)器人坐標(biāo)系的含義；能力目標(biāo)：能熟練地使用安川機(jī)器人示教器；能熟練在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系和圓柱坐標(biāo)系下手動(dòng)操縱機(jī)器人；能區(qū)分機(jī)器人的各種坐標(biāo)系；素質(zhì)目標(biāo)：養(yǎng)成企業(yè)生產(chǎn)安全第一的安全意識(shí)；熟悉6S實(shí)訓(xùn)管理要求；形成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和交流溝通能力；增強(qiáng)自主再學(xué)習(xí)、獨(dú)立工作和解決問(wèn)題的能力；學(xué)情分析知識(shí)技能水平已學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)等理論基礎(chǔ)知識(shí)；未操作過(guò)實(shí)際的機(jī)器人設(shè)備；學(xué)習(xí)能力和態(tài)度（1）大部分學(xué)生對(duì)動(dòng)手實(shí)踐感興趣，實(shí)驗(yàn)課學(xué)習(xí)積極性較高；（2）不注重知識(shí)歸納和總結(jié)，有學(xué)完即丟的習(xí)慣；教學(xué)重點(diǎn)安川機(jī)器人示教器的使用；手動(dòng)操縱機(jī)器人的基本方法；熟悉WRT-500機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)；教學(xué)難點(diǎn)理解機(jī)器人各種坐標(biāo)系，能熟練應(yīng)用不同坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人教學(xué)方法教法（1）討論互動(dòng)教學(xué)法：在學(xué)習(xí)通平臺(tái)完成選人，搶答和小組作業(yè)，提升學(xué)生參與度和學(xué)習(xí)興趣；（2）任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法：以“任務(wù)工單”形式下發(fā)本次實(shí)驗(yàn)需完成的內(nèi)容，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性；（3）啟發(fā)指導(dǎo)法：注重為學(xué)生提供自我實(shí)踐探索空間；（4）同屏示范演示法：針對(duì)直角坐標(biāo)系和關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下如何手動(dòng)操縱機(jī)器人通過(guò)錄播設(shè)備進(jìn)行同屏實(shí)操示范；2.學(xué)法（1）自主學(xué)習(xí)法：學(xué)生通過(guò)課前導(dǎo)學(xué)資料或自主查閱的方式提前對(duì)本次課涉及知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，為課堂實(shí)操做準(zhǔn)備；（2）練習(xí)法：在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)操訓(xùn)練；教學(xué)資源：課前導(dǎo)學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)：觀看安川機(jī)器人手動(dòng)操縱視頻；預(yù)習(xí)安川機(jī)器人實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書中第一部分內(nèi)容；學(xué)習(xí)通發(fā)布課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)學(xué)生完成任務(wù)點(diǎn)內(nèi)容（學(xué)習(xí)通后臺(tái)記錄）【課前預(yù)習(xí)】通過(guò)課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)讓學(xué)生提前熟悉課上實(shí)操內(nèi)容，從而提高課堂訓(xùn)練效率課中研學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)結(jié)合設(shè)備熟悉WRT-500機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)；講授機(jī)器人中涉及的常用幾種坐標(biāo)系：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、機(jī)器人坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系等；組織學(xué)生對(duì)WRT-500機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)物進(jìn)行結(jié)構(gòu)認(rèn)知；通過(guò)對(duì)比法介紹機(jī)器人的各種坐標(biāo)系；結(jié)合實(shí)物對(duì)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)、原理及工作過(guò)程進(jìn)行了解；認(rèn)真聽(tīng)講參與課堂互動(dòng)；【理實(shí)一體化】結(jié)合實(shí)際設(shè)備將理論知識(shí)有效內(nèi)化；實(shí)操任務(wù)導(dǎo)入：以“任務(wù)工單”的形式下發(fā)本次實(shí)驗(yàn)需完成的內(nèi)容，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性。工單內(nèi)容如下圖所示：教師下發(fā)任務(wù)工單并簡(jiǎn)要說(shuō)明學(xué)生認(rèn)真聽(tīng)講并記錄；學(xué)生以小組為單位領(lǐng)取任務(wù)工單；【“任務(wù)工單”驅(qū)動(dòng)實(shí)操訓(xùn)練】以“任務(wù)工單”的形式驅(qū)動(dòng)本次實(shí)驗(yàn)，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性教師同屏示范：安川機(jī)器人開(kāi)關(guān)機(jī)操作；安川機(jī)器人示教器的使用方法；安川機(jī)器人簡(jiǎn)單手動(dòng)操縱方法；教師使用錄播設(shè)備對(duì)3個(gè)子任務(wù)分別進(jìn)行同屏實(shí)操示范學(xué)生在任務(wù)工單對(duì)操作步驟及注意事項(xiàng)進(jìn)行記錄【教師同屏實(shí)操示范】教師使用錄播設(shè)備進(jìn)行同屏實(shí)操示范，化解教學(xué)難點(diǎn)問(wèn)題學(xué)生以組為單位上機(jī)實(shí)操演練教師巡回指導(dǎo)學(xué)生實(shí)操練習(xí)，引導(dǎo)啟發(fā)學(xué)生善于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題；教師對(duì)學(xué)生實(shí)操進(jìn)行過(guò)程性考核評(píng)價(jià)；實(shí)施6S實(shí)訓(xùn)管理要求；1.學(xué)生以組為單位進(jìn)行每個(gè)任務(wù)的上機(jī)實(shí)操練習(xí)；2.學(xué)生將操作效果錄制視頻上傳學(xué)習(xí)通；3.完成任務(wù)工單及實(shí)驗(yàn)報(bào)告；【真機(jī)實(shí)操】設(shè)備實(shí)操訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)生對(duì)知識(shí)和技能的掌握，突破教學(xué)重難點(diǎn)。【思政融入】1.實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)；2.真機(jī)實(shí)操應(yīng)有安全第一、預(yù)防為主的安全意識(shí)；3.實(shí)操過(guò)程應(yīng)保持嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；課程小結(jié)教師對(duì)本次課重點(diǎn)內(nèi)容及學(xué)生表現(xiàn)進(jìn)行總結(jié)，挖掘?qū)W生的閃光點(diǎn)進(jìn)行表?yè)P(yáng)學(xué)生回顧本次課內(nèi)容，并整理重要知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行記錄課后拓展教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通發(fā)布課后討論：請(qǐng)大家自主查閱資料，說(shuō)說(shuō)ABB機(jī)器人示教器使用與安川有哪些不同？1.學(xué)習(xí)通發(fā)布課后作業(yè)；2.對(duì)學(xué)生討論回復(fù)情況進(jìn)行評(píng)分；學(xué)生認(rèn)真思考、查閱資料，參與話題討論【舉一反三、拓展視野】在認(rèn)識(shí)了安川機(jī)器人后，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)其它品牌的機(jī)器人使用方法，拓展專業(yè)學(xué)習(xí)視野教學(xué)效果（課后補(bǔ)充）實(shí)驗(yàn)課程學(xué)生學(xué)習(xí)積極性普遍較高反思改進(jìn)（課后補(bǔ)充）反思：因?qū)W生人數(shù)多而設(shè)備較少，平均6-7個(gè)人一臺(tái)設(shè)備，每位同學(xué)操作時(shí)長(zhǎng)少改進(jìn)：后期可將仿真軟件使用有效結(jié)合開(kāi)展實(shí)驗(yàn)，保證每位學(xué)生有足夠的動(dòng)手操作機(jī)會(huì)教學(xué)方案（含實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)領(lǐng)域課）教師：二級(jí)學(xué)院（部）：電氣技術(shù)學(xué)院第號(hào)學(xué)習(xí)情境1（或單元或模塊等）實(shí)驗(yàn)二：認(rèn)識(shí)安川機(jī)器人原點(diǎn)、第二原點(diǎn)及作業(yè)原點(diǎn)授課學(xué)時(shí)2教學(xué)場(chǎng)地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學(xué)）理實(shí)一體化教學(xué)內(nèi)容本次實(shí)驗(yàn)課程以廣州沃圖自動(dòng)化科技有限公司提供的WRT-500機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)為訓(xùn)練載體，旨在引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合實(shí)物認(rèn)識(shí)安川機(jī)器人原點(diǎn)、第二原點(diǎn)及作業(yè)原點(diǎn)。具體教學(xué)內(nèi)容包括：序號(hào)教學(xué)內(nèi)容思政融入1如何進(jìn)入安川機(jī)器人原點(diǎn)位置設(shè)置界面進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)操作熟悉6S實(shí)訓(xùn)管理要求；樹(shù)立安全生產(chǎn)意識(shí)；形成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；2設(shè)置機(jī)器人第二原點(diǎn)的意義及方法3設(shè)置機(jī)器人作業(yè)原點(diǎn)的意義及方法教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉安川機(jī)器人原點(diǎn)位置的意義及校準(zhǔn)方法；熟悉安川機(jī)器人第二原點(diǎn)的含義及設(shè)置方法；熟悉安川機(jī)器人作業(yè)原點(diǎn)的含義及設(shè)置方法；能力目標(biāo)：能熟練地對(duì)安川機(jī)器人原點(diǎn)位置進(jìn)行校準(zhǔn)；能熟練地對(duì)安川機(jī)器人設(shè)置第二原點(diǎn)；能熟練地根據(jù)需要對(duì)安川機(jī)器人設(shè)置作業(yè)原點(diǎn)；素質(zhì)目標(biāo)：養(yǎng)成企業(yè)生產(chǎn)安全第一的安全意識(shí)；熟悉6S實(shí)訓(xùn)管理要求；形成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和交流溝通能力；增強(qiáng)自主再學(xué)習(xí)、獨(dú)立工作和解決問(wèn)題的能力；學(xué)情分析知識(shí)技能水平可對(duì)安川機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的手動(dòng)操縱；關(guān)于機(jī)器人原點(diǎn)知識(shí)無(wú)理論學(xué)習(xí)基礎(chǔ)；學(xué)習(xí)能力和態(tài)度（1）大部分學(xué)生對(duì)動(dòng)手實(shí)踐感興趣，實(shí)驗(yàn)課學(xué)習(xí)積極性較高；（2）對(duì)實(shí)踐背后的原理性知識(shí)較難理解；教學(xué)重點(diǎn)安川機(jī)器人原點(diǎn)校準(zhǔn)的操作方法；安川機(jī)器人設(shè)置第二原點(diǎn)和作業(yè)原點(diǎn)的操作方法；教學(xué)難點(diǎn)理解機(jī)器人原點(diǎn)、第二原點(diǎn)和作業(yè)原點(diǎn)的含義及差別；教學(xué)方法教法（1）討論互動(dòng)教學(xué)法：在學(xué)習(xí)通平臺(tái)完成選人，搶答和小組作業(yè)，提升學(xué)生參與度和學(xué)習(xí)興趣；（2）任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法：以“任務(wù)工單”形式下發(fā)本次實(shí)驗(yàn)需完成的內(nèi)容，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性；（3）同屏示范演示法：針對(duì)直角坐標(biāo)系和關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下如何手動(dòng)操縱機(jī)器人通過(guò)錄播設(shè)備進(jìn)行同屏實(shí)操示范；2.學(xué)法（1）自主學(xué)習(xí)法：學(xué)生通過(guò)課前導(dǎo)學(xué)資料或自主查閱的方式提前對(duì)本次課涉及知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，為課堂實(shí)操做準(zhǔn)備；（2）練習(xí)法：在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)操訓(xùn)練；教學(xué)資源：課前導(dǎo)學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)：觀看安川機(jī)器人原點(diǎn)校準(zhǔn)及作業(yè)原點(diǎn)設(shè)置操作視頻；預(yù)習(xí)安川機(jī)器人實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書中第二部分內(nèi)容；學(xué)習(xí)通發(fā)布課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)學(xué)生完成任務(wù)點(diǎn)內(nèi)容（學(xué)習(xí)通后臺(tái)記錄）【課前預(yù)習(xí)】通過(guò)課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)讓學(xué)生提前熟悉課上實(shí)操內(nèi)容，從而提高課堂訓(xùn)練效率課中研學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)任務(wù)導(dǎo)入：以“任務(wù)工單”的形式下發(fā)本次實(shí)驗(yàn)需完成的內(nèi)容，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性。工單內(nèi)容如下圖所示：教師下發(fā)任務(wù)工單并簡(jiǎn)要說(shuō)明學(xué)生認(rèn)真聽(tīng)講并記錄；學(xué)生以小組為單位領(lǐng)取任務(wù)工單；【“任務(wù)工單”驅(qū)動(dòng)實(shí)操訓(xùn)練】以“任務(wù)工單”的形式驅(qū)動(dòng)本次實(shí)驗(yàn)，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性教師同屏示范：安川機(jī)器人原點(diǎn)校準(zhǔn)操作方法；安川機(jī)器人第二原點(diǎn)設(shè)置操作方法；安川機(jī)器人作業(yè)原點(diǎn)設(shè)置操作方法；教師使用錄播設(shè)備對(duì)3個(gè)子任務(wù)分別進(jìn)行同屏實(shí)操示范學(xué)生在任務(wù)工單對(duì)操作步驟及注意事項(xiàng)進(jìn)行記錄【教師同屏實(shí)操示范】教師使用錄播設(shè)備進(jìn)行同屏實(shí)操示范，化解教學(xué)難點(diǎn)問(wèn)題學(xué)生以組為單位上機(jī)實(shí)操演練教師巡回指導(dǎo)學(xué)生實(shí)操練習(xí)，引導(dǎo)啟發(fā)學(xué)生善于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題；教師對(duì)學(xué)生實(shí)操進(jìn)行過(guò)程性考核評(píng)價(jià)；實(shí)施6S實(shí)訓(xùn)管理要求；1.學(xué)生以組為單位進(jìn)行每個(gè)任務(wù)的上機(jī)實(shí)操練習(xí)；2.學(xué)生將操作效果錄制視頻上傳學(xué)習(xí)通；3.完成任務(wù)工單及實(shí)驗(yàn)報(bào)告；【真機(jī)實(shí)操】設(shè)備實(shí)操訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)生對(duì)知識(shí)和技能的掌握，突破教學(xué)重難點(diǎn)。【思政融入】1.實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)；2.真機(jī)實(shí)操應(yīng)有安全第一、預(yù)防為主的安全意識(shí)；3.實(shí)操過(guò)程應(yīng)保持嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；課程小結(jié)教師對(duì)本次課重點(diǎn)內(nèi)容及學(xué)生表現(xiàn)進(jìn)行總結(jié)，挖掘?qū)W生的閃光點(diǎn)進(jìn)行表?yè)P(yáng)學(xué)生回顧本次課內(nèi)容，并整理重要知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行記錄課后拓展教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通發(fā)布課后討論：請(qǐng)大家談?wù)劙泊C(jī)器人原點(diǎn)、第二原點(diǎn)與作業(yè)原點(diǎn)有什么不同？1.學(xué)習(xí)通發(fā)布課后話題討論；2.對(duì)學(xué)生討論回復(fù)情況進(jìn)行評(píng)分；學(xué)生認(rèn)真思考、查閱資料，參與話題討論【課后思考、總結(jié)歸納】針對(duì)安川機(jī)器人的3種原點(diǎn)問(wèn)題引導(dǎo)學(xué)生擅于歸納總結(jié)，加深對(duì)知識(shí)的理解教學(xué)效果（課后補(bǔ)充）將仿真軟件同時(shí)融入實(shí)操課堂，緩解了設(shè)備不足的弊端，學(xué)生學(xué)習(xí)積極性普遍較高，課堂效果良好；反思改進(jìn)（課后補(bǔ)充）反思：設(shè)備實(shí)操和仿真訓(xùn)練在人員和時(shí)間組織協(xié)調(diào)方面有待進(jìn)一步磨合改進(jìn)，從而提高課堂效率改進(jìn)：后續(xù)可采用小組長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，輔助教師進(jìn)行課堂組織和協(xié)調(diào)工作教學(xué)方案（含實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)領(lǐng)域課）教師：二級(jí)學(xué)院（部）：電氣技術(shù)學(xué)院第號(hào)學(xué)習(xí)情境1（或單元或模塊等）實(shí)驗(yàn)三：工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系創(chuàng)建授課學(xué)時(shí)2教學(xué)場(chǎng)地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學(xué)）理實(shí)一體化教學(xué)內(nèi)容本次實(shí)驗(yàn)課程以廣州沃圖自動(dòng)化科技有限公司提供的WRT-500機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)為訓(xùn)練載體，旨在引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合實(shí)物和仿真平臺(tái)學(xué)習(xí)安川機(jī)器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系及用戶坐標(biāo)系的方法。具體教學(xué)內(nèi)容包括：序號(hào)教學(xué)內(nèi)容思政融入1如何創(chuàng)建某個(gè)機(jī)器人工具的工具坐標(biāo)系樹(shù)立安全生產(chǎn)意識(shí)；形成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；由用戶坐標(biāo)系創(chuàng)建需根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置引導(dǎo)學(xué)生形成靈活應(yīng)變的處世哲學(xué)；2如何登陸創(chuàng)建的工具坐標(biāo)系并進(jìn)行校驗(yàn)3如何根據(jù)實(shí)際需要?jiǎng)?chuàng)建用戶坐標(biāo)系4如何登陸某個(gè)創(chuàng)建的用戶坐標(biāo)系并進(jìn)行校驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握安川機(jī)器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法；掌握安川機(jī)器人創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系的方法；能力目標(biāo)：能熟練地應(yīng)用5點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系；能熟練地根據(jù)實(shí)際需要?jiǎng)?chuàng)建用戶坐標(biāo)系；能熟練地對(duì)創(chuàng)建的工具及用戶坐標(biāo)系進(jìn)行校驗(yàn)；素質(zhì)目標(biāo)：養(yǎng)成企業(yè)生產(chǎn)安全第一的安全意識(shí)；熟悉6S實(shí)訓(xùn)管理要求；形成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；形成靈活應(yīng)變的處世哲學(xué)；增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和交流溝通能力；增強(qiáng)自主再學(xué)習(xí)、獨(dú)立工作和解決問(wèn)題的能力；學(xué)情分析知識(shí)技能水平能熟練地對(duì)安川機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操縱；具備有關(guān)機(jī)器人各種坐標(biāo)系含義的理論基礎(chǔ)；學(xué)習(xí)能力和態(tài)度大部分學(xué)生對(duì)動(dòng)手實(shí)踐感興趣，實(shí)驗(yàn)課學(xué)習(xí)積極性較高；教學(xué)重點(diǎn)安川機(jī)器人5點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的操作方法；安川機(jī)器人3點(diǎn)法創(chuàng)建任意用戶坐標(biāo)系的操作方法；教學(xué)難點(diǎn)安川機(jī)器人登陸校驗(yàn)工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系的方法；教學(xué)方法教法（1）討論互動(dòng)教學(xué)法：在學(xué)習(xí)通平臺(tái)完成選人，搶答和小組作業(yè)，提升學(xué)生參與度和學(xué)習(xí)興趣；（2）任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法：以“任務(wù)工單”形式下發(fā)本次實(shí)驗(yàn)需完成的內(nèi)容，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性；（3）同屏示范演示法：針對(duì)直角坐標(biāo)系和關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下如何手動(dòng)操縱機(jī)器人通過(guò)錄播設(shè)備進(jìn)行同屏實(shí)操示范；2.學(xué)法（1）自主學(xué)習(xí)法：學(xué)生通過(guò)課前導(dǎo)學(xué)資料或自主查閱的方式提前對(duì)本次課涉及知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，為課堂實(shí)操做準(zhǔn)備；（2）練習(xí)法：在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)操訓(xùn)練；教學(xué)資源：課前導(dǎo)學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)：觀看安川機(jī)器人5點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系、3點(diǎn)法創(chuàng)建任意用戶坐標(biāo)系的操作視頻，提前預(yù)習(xí)；學(xué)習(xí)通發(fā)布課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)學(xué)生完成任務(wù)點(diǎn)內(nèi)容（學(xué)習(xí)通后臺(tái)記錄）【課前預(yù)習(xí)】通過(guò)課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)讓學(xué)生提前熟悉課上實(shí)操內(nèi)容，從而提高課堂訓(xùn)練效率課中研學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)任務(wù)導(dǎo)入：以“任務(wù)工單”的形式下發(fā)本次實(shí)驗(yàn)需完成的內(nèi)容，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性。工單內(nèi)容如下圖所示：教師下發(fā)任務(wù)工單并簡(jiǎn)要說(shuō)明學(xué)生認(rèn)真聽(tīng)講并記錄；學(xué)生以小組為單位領(lǐng)取任務(wù)工單；【“任務(wù)工單”驅(qū)動(dòng)實(shí)操訓(xùn)練】以“任務(wù)工單”的形式驅(qū)動(dòng)本次實(shí)驗(yàn)，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性教師同屏示范：安川機(jī)器人5點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的操作方法；安川機(jī)器人登陸創(chuàng)建的工具坐標(biāo)系并進(jìn)行校驗(yàn)的方法；安川機(jī)器人3點(diǎn)法創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系的操作方法；安川機(jī)器人登陸創(chuàng)建的用戶坐標(biāo)系并進(jìn)行校驗(yàn)的方法；教師使用錄播設(shè)備對(duì)4個(gè)子任務(wù)分別進(jìn)行同屏實(shí)操示范學(xué)生在任務(wù)工單對(duì)操作步驟及注意事項(xiàng)進(jìn)行記錄【教師同屏實(shí)操示范】教師使用錄播設(shè)備進(jìn)行同屏實(shí)操示范，化解教學(xué)難點(diǎn)問(wèn)題學(xué)生以組為單位上機(jī)實(shí)操演練：1.工具坐標(biāo)系創(chuàng)建及登陸校驗(yàn)2.用戶坐標(biāo)系創(chuàng)建及登陸校驗(yàn)教師巡回指導(dǎo)學(xué)生實(shí)操練習(xí)，引導(dǎo)啟發(fā)學(xué)生善于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題；教師對(duì)學(xué)生實(shí)操進(jìn)行過(guò)程性考核評(píng)價(jià)；實(shí)施6S實(shí)訓(xùn)管理要求；1.學(xué)生以組為單位進(jìn)行每個(gè)任務(wù)的上機(jī)實(shí)操練習(xí)；2.學(xué)生將操作效果錄制視頻上傳學(xué)習(xí)通；3.完成任務(wù)工單及實(shí)驗(yàn)報(bào)告；【真機(jī)實(shí)操】設(shè)備實(shí)操訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)生對(duì)知識(shí)和技能的掌握，突破教學(xué)重難點(diǎn)。【思政融入】1.實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)；2.真機(jī)實(shí)操應(yīng)有安全第一、預(yù)防為主的安全意識(shí)；3.實(shí)操過(guò)程應(yīng)保持嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；4.由用戶坐標(biāo)系創(chuàng)建需根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置引導(dǎo)學(xué)生形成靈活應(yīng)變的處世哲學(xué)；課程小結(jié)教師對(duì)本次課重點(diǎn)內(nèi)容及學(xué)生表現(xiàn)進(jìn)行總結(jié)，挖掘?qū)W生的閃光點(diǎn)進(jìn)行表?yè)P(yáng)學(xué)生回顧本次課內(nèi)容，并整理重要知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行記錄課后拓展教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通發(fā)布課后討論：請(qǐng)大家課后查閱資料談?wù)凙BB機(jī)器人如何創(chuàng)建工具坐標(biāo)系？1.學(xué)習(xí)通發(fā)布課后話題討論；2.對(duì)學(xué)生討論回復(fù)情況進(jìn)行評(píng)分；學(xué)生認(rèn)真思考、查閱資料，參與話題討論【舉一反三、拓展視野】在認(rèn)識(shí)了安川機(jī)器人后，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)其它品牌的機(jī)器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法，拓展專業(yè)學(xué)習(xí)視野教學(xué)效果（課后補(bǔ)充）在調(diào)動(dòng)小組長(zhǎng)的教師輔助機(jī)制后，課堂組織協(xié)調(diào)方面有了較大的改進(jìn)，課堂實(shí)操氛圍積極且有條不紊；反思改進(jìn)（課后補(bǔ)充）反思：本次課實(shí)操訓(xùn)練內(nèi)容較多，部分學(xué)生沒(méi)完成要求任務(wù)改進(jìn)：后續(xù)課堂對(duì)沒(méi)能完成任務(wù)的部分同學(xué)加強(qiáng)監(jiān)督教學(xué)方案（含實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)領(lǐng)域課）教師：二級(jí)學(xué)院（部）：電氣技術(shù)學(xué)院第號(hào)學(xué)習(xí)情境1（或單元或模塊等）實(shí)驗(yàn)四：機(jī)器人軌跡編程與調(diào)試授課學(xué)時(shí)4教學(xué)場(chǎng)地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學(xué)）理實(shí)一體化教學(xué)內(nèi)容本次實(shí)驗(yàn)課程以廣州沃圖自動(dòng)化科技有限公司提供的WRT-500機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)為訓(xùn)練載體，旨在引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合實(shí)物學(xué)習(xí)機(jī)器人簡(jiǎn)單軌跡編程及調(diào)試方法。具體教學(xué)內(nèi)容包括：序號(hào)教學(xué)內(nèi)容思政融入1插補(bǔ)指令（MOVJ/MOVL/MOVC）的應(yīng)用方法樹(shù)立安全生產(chǎn)意識(shí)；形成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；針對(duì)機(jī)器人軌跡合理規(guī)劃問(wèn)題引導(dǎo)學(xué)生敢于思考、大膽創(chuàng)新；2如何規(guī)劃合理的機(jī)器人軌跡3如何進(jìn)行機(jī)器人的點(diǎn)位示教編程4如何使用示教器對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行調(diào)試教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握插補(bǔ)指令（MOVJ/MOVL/MOVC）的用法；掌握安川機(jī)器人簡(jiǎn)單軌跡示教編程方法；掌握使用示教器進(jìn)行機(jī)器人程序調(diào)試的方法；能力目標(biāo)：能熟練地應(yīng)用插補(bǔ)指令、規(guī)劃合理的機(jī)器人軌跡程序；能熟練地手動(dòng)操縱機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵點(diǎn)位進(jìn)行示教；能熟練地使用示教器進(jìn)行機(jī)器人程序調(diào)試；素質(zhì)目標(biāo)：養(yǎng)成企業(yè)生產(chǎn)安全第一的安全意識(shí)；熟悉6S實(shí)訓(xùn)管理要求；形成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；培養(yǎng)敢于思考、大膽創(chuàng)新意識(shí)；增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和交流溝通能力；增強(qiáng)自主再學(xué)習(xí)、獨(dú)立工作和解決問(wèn)題的能力；學(xué)情分析知識(shí)技能水平能熟練地對(duì)安川機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操縱；初次接觸機(jī)器人插補(bǔ)指令；學(xué)習(xí)能力和態(tài)度大部分學(xué)生對(duì)動(dòng)手實(shí)踐感興趣，實(shí)驗(yàn)課學(xué)習(xí)積極性較高；教學(xué)重點(diǎn)安川機(jī)器人插補(bǔ)指令（MOVJ/MOVL/MOVC）的用法；安川機(jī)器人簡(jiǎn)單軌跡示教編程方法；教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人軌跡規(guī)劃及程序調(diào)試教學(xué)方法教法（1）討論互動(dòng)教學(xué)法：在學(xué)習(xí)通平臺(tái)完成選人，搶答和小組作業(yè)，提升學(xué)生參與度和學(xué)習(xí)興趣；（2）任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法：以“任務(wù)工單”形式下發(fā)本次實(shí)驗(yàn)需完成的內(nèi)容，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性；（3）同屏示范演示法：針對(duì)直角坐標(biāo)系和關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下如何手動(dòng)操縱機(jī)器人通過(guò)錄播設(shè)備進(jìn)行同屏實(shí)操示范；2.學(xué)法（1）自主學(xué)習(xí)法：學(xué)生通過(guò)課前導(dǎo)學(xué)資料或自主查閱的方式提前對(duì)本次課涉及知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，為課堂實(shí)操做準(zhǔn)備；（2）練習(xí)法：在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)操訓(xùn)練；教學(xué)資源：課前導(dǎo)學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)：觀看安川機(jī)器人簡(jiǎn)單軌跡示教編程的操作視頻，提前預(yù)習(xí)；預(yù)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書的第四部分內(nèi)容；學(xué)習(xí)通發(fā)布課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)學(xué)生完成任務(wù)點(diǎn)內(nèi)容（學(xué)習(xí)通后臺(tái)記錄）【課前預(yù)習(xí)】通過(guò)課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)讓學(xué)生提前熟悉課上實(shí)操內(nèi)容，從而提高課堂訓(xùn)練效率課中研學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)任務(wù)導(dǎo)入：以“任務(wù)工單”的形式下發(fā)本次實(shí)驗(yàn)需完成的內(nèi)容，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性。工單內(nèi)容如下圖所示：教師下發(fā)任務(wù)工單并簡(jiǎn)要說(shuō)明學(xué)生認(rèn)真聽(tīng)講并記錄；學(xué)生以小組為單位領(lǐng)取任務(wù)工單；【“任務(wù)工單”驅(qū)動(dòng)實(shí)操訓(xùn)練】以“任務(wù)工單”的形式驅(qū)動(dòng)本次實(shí)驗(yàn)，調(diào)動(dòng)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)積極性實(shí)操理論知識(shí)講授：教師采用案例導(dǎo)入的方式對(duì)幾種基本插補(bǔ)指令的用法進(jìn)行介紹學(xué)生認(rèn)真聽(tīng)講并做好筆記積極參與課堂互動(dòng)教師同屏示范：安川機(jī)器人矩形軌跡示教編程操作方法；使用示教器進(jìn)行程序調(diào)試的操作方法；教師使用錄播設(shè)備對(duì)2個(gè)子任務(wù)分別進(jìn)行同屏實(shí)操示范學(xué)生在任務(wù)工單對(duì)操作步驟及注意事項(xiàng)進(jìn)行記錄【教師同屏實(shí)操示范】教師使用錄播設(shè)備進(jìn)行同屏實(shí)操示范，化解教學(xué)難點(diǎn)問(wèn)題學(xué)生以組為單位上機(jī)實(shí)操演練：教師巡回指導(dǎo)學(xué)生實(shí)操練習(xí)，引導(dǎo)啟發(fā)學(xué)生善于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題；教師對(duì)學(xué)生實(shí)操進(jìn)行過(guò)程性考核評(píng)價(jià)；實(shí)施6S實(shí)訓(xùn)管理要求；1.學(xué)生以組為單位進(jìn)行每個(gè)任務(wù)的上機(jī)實(shí)操練習(xí)；2.學(xué)生將操作效果錄制視頻上傳學(xué)習(xí)通；3.完成任務(wù)工單及實(shí)驗(yàn)報(bào)告；【真機(jī)實(shí)操】設(shè)備實(shí)操訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)生對(duì)知識(shí)和技能的掌握，突破教學(xué)重難點(diǎn)?！舅颊谌搿?.實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)；2.真機(jī)實(shí)操應(yīng)有安全第一、預(yù)防為主的安全意識(shí)；3.實(shí)操過(guò)程應(yīng)保持嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)；4.針對(duì)機(jī)器人軌跡合理規(guī)劃問(wèn)題引導(dǎo)學(xué)生敢于思考、大膽創(chuàng)新；課程小結(jié)教師對(duì)本次課重點(diǎn)內(nèi)容及學(xué)生表現(xiàn)進(jìn)行總結(jié)，挖掘?qū)W生的閃光點(diǎn)進(jìn)行表?yè)P(yáng)學(xué)生回顧本次課內(nèi)容，并整理重要知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行記錄課后拓展教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通發(fā)布課后作業(yè)：請(qǐng)大家完成如下所示軌跡的編程；1.學(xué)習(xí)通發(fā)布課后作業(yè)；2.對(duì)學(xué)生提交作業(yè)進(jìn)行批改評(píng)分；學(xué)生自主完成課后作業(yè)【知識(shí)鞏固】通過(guò)課后作業(yè)鞏固機(jī)器人插補(bǔ)指令編程這一重點(diǎn)內(nèi)容教學(xué)效果（課后補(bǔ)充）初次接觸機(jī)器人軌跡示教編程，大部分同學(xué)操作不熟練；反思改進(jìn)（課后補(bǔ)充）反思：應(yīng)結(jié)合仿真環(huán)境加強(qiáng)對(duì)不同層次學(xué)生的示教編程訓(xùn)練改進(jìn)：實(shí)驗(yàn)課后應(yīng)布置不同難度級(jí)別的仿真作業(yè)供學(xué)生鞏固和提升教學(xué)方案（含實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)領(lǐng)域課）教師：二級(jí)學(xué)院（部）：電氣技術(shù)學(xué)院第號(hào)學(xué)習(xí)情境1（或單元或模塊等）實(shí)驗(yàn)五：安川機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用編程授課學(xué)時(shí)4教學(xué)場(chǎng)地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學(xué)）混合教學(xué)教學(xué)內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)是機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中典型應(yīng)用案例之一，且機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用編程也是“1+X”工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書的考核內(nèi)容。故本次課以實(shí)訓(xùn)室機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，創(chuàng)設(shè)一個(gè)具體的機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)情景，引導(dǎo)學(xué)生按照真實(shí)崗位工作流程完成機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)程序的編寫與優(yōu)化，并從中養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)和企業(yè)生產(chǎn)安全第一的意識(shí)；同時(shí)注重培養(yǎng)學(xué)生自主再學(xué)習(xí)能力和提前規(guī)劃人生的人生觀、價(jià)值觀養(yǎng)成。具體教學(xué)內(nèi)容包括：序號(hào)教學(xué)內(nèi)容思政融入1查閱機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用相關(guān)資料，了解機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用現(xiàn)狀資料查閱、自主再學(xué)習(xí)能力培養(yǎng)2機(jī)器人搬運(yùn)軌跡規(guī)劃及軌跡簡(jiǎn)圖的繪制提前規(guī)劃人生的人生觀、價(jià)值觀養(yǎng)成3機(jī)器人搬運(yùn)程序的編寫及優(yōu)化（1+X考核內(nèi)容）嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工匠精神；4機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)操練習(xí)安全生產(chǎn)意識(shí)、勇于創(chuàng)新教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：了解工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用情況；熟悉工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)作業(yè)中軌跡規(guī)劃方法；掌握機(jī)器人軌跡簡(jiǎn)圖繪制方法；掌握安川機(jī)器人DOUT、TIMER、JUMP、IF等指令的應(yīng)用方法；理解安川機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用編程的方法；掌握安川機(jī)器人實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)任務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)示教和調(diào)試方法；能力目標(biāo)：能自主完成機(jī)器人搬運(yùn)軌跡簡(jiǎn)圖的繪制；能熟練編寫安川機(jī)器人重復(fù)搬運(yùn)物料塊的程序；能熟練操縱安川機(jī)器人實(shí)現(xiàn)重復(fù)搬運(yùn)物料塊的任務(wù)；素質(zhì)目標(biāo)：養(yǎng)成企業(yè)生產(chǎn)安全第一的安全意識(shí)；養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精和勇于創(chuàng)新的工作作風(fēng)；樹(shù)立提前規(guī)劃人生的人生觀、價(jià)值觀；增強(qiáng)自主再學(xué)習(xí)、獨(dú)立工作和解決問(wèn)題的能力；學(xué)情分析知識(shí)技能水平已掌握安川機(jī)器人3種基本的運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)指令MOVJ/MOVL/MOVC的應(yīng)用方法，會(huì)調(diào)用；能解決簡(jiǎn)單機(jī)器人軌跡程序編寫問(wèn)題，具備機(jī)器人程序編寫思路；能熟練操縱安川機(jī)器人；不足：指令格式表達(dá)容易與ABB機(jī)器人指令混淆；且指令應(yīng)用的熟練度有待提高；（運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)指令作業(yè)成績(jī)分布）學(xué)習(xí)能力和態(tài)度喜歡新鮮的事物，對(duì)學(xué)習(xí)通微課短視頻及動(dòng)畫資源觀看積極性高，學(xué)習(xí)積極性有待進(jìn)一步激發(fā)；（視頻觀看時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)）（2）大部分學(xué)生喜歡動(dòng)手實(shí)踐，理論部分注意力較難集中；（3）80%學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力較差，不擅于應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)資源查閱資料解決問(wèn)題；（問(wèn)卷調(diào)查情況）教學(xué)重點(diǎn)能合理規(guī)劃?rùn)C(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)軌跡，熟練應(yīng)用DOUT、TIMER、JUMP、IF等指令編寫搬運(yùn)軌跡程序并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操調(diào)試；教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人重復(fù)搬運(yùn)程序的編寫及優(yōu)化；機(jī)器人搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)示教編程與調(diào)試；教學(xué)方法教法（1）任務(wù)驅(qū)動(dòng)法：以一個(gè)具體的機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)貫穿課程始終，創(chuàng)設(shè)真實(shí)崗位相符的學(xué)習(xí)情景，給學(xué)生樹(shù)立明確的工作目標(biāo)；（2）視頻動(dòng)畫演示法：以機(jī)器人搬運(yùn)動(dòng)畫直觀了解搬運(yùn)作業(yè)軌跡規(guī)劃特點(diǎn)，豐富課堂教學(xué)資源，增強(qiáng)課堂內(nèi)容形式的多變性，滿足學(xué)生喜歡新鮮事物的特點(diǎn)；（3）討論互動(dòng)教學(xué)法：在學(xué)習(xí)通平臺(tái)完成重點(diǎn)知識(shí)的主題討論，選人，搶答和小組作業(yè)，提升學(xué)生參與度和學(xué)習(xí)興趣；（4）啟發(fā)指導(dǎo)法：針對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)指令的介紹采用啟發(fā)指導(dǎo)的教學(xué)方法，引導(dǎo)學(xué)生自主思考和總結(jié)，化被動(dòng)為主動(dòng)；（5）同屏示范演示法：針對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)示教編程及調(diào)試，教師采用錄播設(shè)備針對(duì)實(shí)操過(guò)程中需注意的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行同屏實(shí)操示范；2.學(xué)法（1）自主學(xué)習(xí)法：學(xué)生自主查閱資料了解如何完成多個(gè)物料塊重復(fù)搬運(yùn)，培養(yǎng)學(xué)生資料查閱能力和自主學(xué)習(xí)能力；（2）探究學(xué)習(xí)法：針對(duì)程序編寫過(guò)程中學(xué)生遇到的問(wèn)題先自主討論探究、再集體探究；教學(xué)資源：課前導(dǎo)學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)請(qǐng)大家自主查閱資料了解機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用現(xiàn)狀，并思考安川機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)軌跡程序循環(huán)執(zhí)行？學(xué)習(xí)通發(fā)布討論話題——思考如何編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人重復(fù)3次執(zhí)行如下圖所示軌跡？教師整理學(xué)生討論回復(fù)情況，機(jī)動(dòng)調(diào)整課堂教學(xué)內(nèi)容1.學(xué)生自主查閱資料，了解機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用現(xiàn)狀2.在學(xué)習(xí)通對(duì)討論話題進(jìn)行回復(fù)【思政融入】培養(yǎng)學(xué)生充分應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)資源查找資料解決問(wèn)題的能力，提升自主再學(xué)習(xí)能力課中研學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)10min講評(píng)學(xué)生課前針對(duì)“思考如何編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人重復(fù)3次執(zhí)行如下圖所示軌跡？”的討論情況，對(duì)于積極參與課前討論并回復(fù)的同學(xué)給予表?yè)P(yáng)，同時(shí)通過(guò)橫向和縱向?qū)Ρ葘W(xué)生在學(xué)習(xí)通總成績(jī)情況引導(dǎo)同學(xué)們積極參與互動(dòng)，營(yíng)造“你追我趕”的學(xué)習(xí)氛圍。學(xué)習(xí)通考勤2.講評(píng)學(xué)生課前話題討論回復(fù)情況3.組織學(xué)生上臺(tái)發(fā)言，分享所得1.學(xué)生參與考勤2.學(xué)生回憶課前討論話題，參與互動(dòng)，積極發(fā)言分享自己的資料查閱情況【經(jīng)驗(yàn)分享】通過(guò)學(xué)生課前資料查閱經(jīng)驗(yàn)分享環(huán)節(jié)，為學(xué)生提供上臺(tái)發(fā)言的機(jī)會(huì)，提升其課堂主人翁意識(shí)和語(yǔ)言表達(dá)能力【學(xué)習(xí)通成績(jī)展示】通過(guò)展示學(xué)生在學(xué)習(xí)通成績(jī)，并橫向和縱向進(jìn)行對(duì)比，引導(dǎo)學(xué)生形成“你追我趕”的學(xué)習(xí)氛圍，提升學(xué)生學(xué)習(xí)的動(dòng)力和積極性5min任務(wù)導(dǎo)入：請(qǐng)?jiān)趯?shí)訓(xùn)臺(tái)上完成機(jī)器人將物料塊從輸送帶前端搬運(yùn)到工件存放架凹槽中的程序編寫。以實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)為載體創(chuàng)設(shè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用任務(wù)案例，描述任務(wù)具體實(shí)施要求1.學(xué)生熟悉并記錄本次課程任務(wù)2.對(duì)任務(wù)實(shí)施不清楚的地方提出疑問(wèn)【創(chuàng)設(shè)真實(shí)崗位工作情景】通過(guò)一個(gè)具體搬運(yùn)任務(wù)讓學(xué)生明確工作目標(biāo)10min為機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用規(guī)劃合理的軌跡，合理主要體現(xiàn)在“安全、高效和可行性”三個(gè)方面。機(jī)器人搬運(yùn)動(dòng)畫教師播放機(jī)器人實(shí)際搬運(yùn)作業(yè)時(shí)的軌跡動(dòng)畫，提出思考問(wèn)題：“請(qǐng)總結(jié)機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)時(shí)的軌跡運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？”學(xué)習(xí)通“選人”回答學(xué)生觀看機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)軌跡動(dòng)畫，思考其軌跡運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)；參與“選人”環(huán)節(jié)互動(dòng)【動(dòng)畫引入】通過(guò)直觀動(dòng)畫引導(dǎo)學(xué)生對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)軌跡特點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)，豐富課堂形式【思政融入】通過(guò)機(jī)器人需合理規(guī)劃軌跡引申為學(xué)生也應(yīng)為自己的人生提前做好規(guī)劃，不可渾渾噩噩度日，樹(shù)立正確的人生觀和價(jià)值觀【強(qiáng)化安全意識(shí)】通過(guò)機(jī)器人軌跡規(guī)劃應(yīng)將安全擺在第一位，強(qiáng)化企業(yè)生產(chǎn)“安全第一”的職業(yè)意識(shí)10min繪制機(jī)器人完成一個(gè)物料塊搬運(yùn)作業(yè)的軌跡流程簡(jiǎn)圖：引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用手頭的畫圖資源，如CAD、計(jì)算機(jī)自帶畫圖功能等完成機(jī)器人一個(gè)搬運(yùn)周期的軌跡簡(jiǎn)圖；學(xué)習(xí)通發(fā)布該軌跡簡(jiǎn)圖繪制的主題討論；教師對(duì)學(xué)生提交的軌跡簡(jiǎn)圖進(jìn)行講評(píng)；學(xué)生快速完成機(jī)器人搬運(yùn)一個(gè)物料塊的軌跡簡(jiǎn)圖繪制；規(guī)定時(shí)間內(nèi)拍照上傳學(xué)習(xí)通討論區(qū)；根據(jù)老師講評(píng)找出自身存在問(wèn)題并改進(jìn)；【1+X證書考核內(nèi)容】機(jī)器人搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃是“1+X”工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書的考核內(nèi)容【嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致】【精益求精】針對(duì)學(xué)生在繪制軌跡簡(jiǎn)圖過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題強(qiáng)化學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精工作作風(fēng)的養(yǎng)成【主題討論強(qiáng)化課堂互動(dòng)】20min講授實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)中氣爪夾緊和張開(kāi)動(dòng)作指令：DOUT和TIMER的應(yīng)用方法,完成機(jī)器人搬運(yùn)一個(gè)物料塊完整程序的編寫；結(jié)合實(shí)訓(xùn)臺(tái)機(jī)器人與PLC的I/O分配圖，強(qiáng)調(diào)DOUT指令中機(jī)器人用于控制氣爪的輸出端子號(hào)的確定方法（現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試或PLC程序中指定）；拋出問(wèn)題，引導(dǎo)學(xué)生思考如何在機(jī)器人搬運(yùn)軌跡中表達(dá)氣爪夾緊和張開(kāi)的程序，引出DOUT和TIMER指令應(yīng)用格式的講解；學(xué)習(xí)通發(fā)布主題討論，引導(dǎo)學(xué)生自主完成搬運(yùn)程序的編寫；結(jié)合學(xué)生提交的程序進(jìn)行講評(píng)，強(qiáng)調(diào)學(xué)生在程序編寫中出現(xiàn)的問(wèn)題，講解機(jī)器人搬運(yùn)一個(gè)物料塊完整程序編寫方法；結(jié)合實(shí)訓(xùn)臺(tái)機(jī)器人與PLC的I/O分配圖，講解控制氣爪的輸出端子號(hào)的確定方法，針對(duì)該知識(shí)點(diǎn)設(shè)置問(wèn)題，選人回答；學(xué)生積極思考教師所提問(wèn)題，參與選人互動(dòng)，做好筆記；學(xué)生自主探究編寫機(jī)器人搬運(yùn)一個(gè)物料塊的程序，并將程序編寫在草稿紙上拍照上傳討論區(qū)；【嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致】【精益求精】針對(duì)學(xué)生所編寫的程序強(qiáng)調(diào)工程技術(shù)人員應(yīng)養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)【安全意識(shí)】針對(duì)搬運(yùn)程序中在夾爪夾緊和張開(kāi)過(guò)程中設(shè)置“TIMER”指令延時(shí)，強(qiáng)調(diào)編程人員應(yīng)具備較強(qiáng)的安全意識(shí)【主題討論強(qiáng)化課堂互動(dòng)】【自主探究、啟發(fā)引導(dǎo)】對(duì)于機(jī)器人一個(gè)物料塊搬運(yùn)程序引導(dǎo)學(xué)生先自主探究完成，再由老師根據(jù)學(xué)生編寫程序情況進(jìn)行集中講評(píng)，使學(xué)生學(xué)習(xí)更有針對(duì)性和主動(dòng)性20min引出進(jìn)階任務(wù)：如何完成機(jī)器人重復(fù)搬運(yùn)3個(gè)物料塊程序的編寫？針對(duì)以上任務(wù)引出跳轉(zhuǎn)指令JUMP和IF指令的使用方法講解完成3個(gè)物料塊重復(fù)搬運(yùn)參考程序：拋出問(wèn)題：引導(dǎo)學(xué)生思考在前面環(huán)節(jié)編寫的機(jī)器人一個(gè)物料搬運(yùn)程序的基礎(chǔ)上如何修改程序使其能循環(huán)執(zhí)行3次？講解跳轉(zhuǎn)指令JUMP和IF指令的使用方法；講解完成3個(gè)物料塊重復(fù)搬運(yùn)的參考程序，針對(duì)程序中重要知識(shí)點(diǎn)選人互動(dòng)；積極思考教師所提出的問(wèn)題，參與互動(dòng)；針對(duì)3個(gè)物料塊重復(fù)搬運(yùn)的參考程序提出不解和疑惑；【知識(shí)難度逐層遞進(jìn)】在前面完成一個(gè)物料搬運(yùn)程序編寫的基礎(chǔ)上引出：如何修改程序使其能循環(huán)執(zhí)行3次？?jī)?nèi)容難度逐層遞進(jìn)、由易到難15min機(jī)器人重復(fù)搬運(yùn)任務(wù)上機(jī)實(shí)操教師使用錄播設(shè)備對(duì)機(jī)器人重復(fù)完成3個(gè)物料塊搬運(yùn)任務(wù)進(jìn)行同屏實(shí)操示范學(xué)生在任務(wù)工單記錄對(duì)操作步驟及注意事項(xiàng)進(jìn)行記錄【教師同屏實(shí)操示范】教師使用錄播設(shè)備進(jìn)行同屏實(shí)操示范，化解教學(xué)難點(diǎn)問(wèn)題65min學(xué)生以組為單位上機(jī)實(shí)操演練教師巡回指導(dǎo)學(xué)生實(shí)操練習(xí)，引導(dǎo)啟發(fā)學(xué)生善于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題；教師對(duì)學(xué)生實(shí)操進(jìn)行過(guò)程性考核評(píng)價(jià)；實(shí)施6S實(shí)訓(xùn)管理要求；1.組長(zhǎng)分配實(shí)操過(guò)程中各組員擔(dān)任的角色（安全員、編程員、操作員、記錄員）；2.學(xué)生以組為單位分別進(jìn)行機(jī)器人重復(fù)搬運(yùn)任務(wù)的示教編程與調(diào)試；3.學(xué)生將機(jī)器人重復(fù)搬運(yùn)效果錄制視頻上傳學(xué)習(xí)通；【真機(jī)實(shí)操】設(shè)備實(shí)景操作機(jī)器人驗(yàn)證重復(fù)搬運(yùn)程序及軌跡的正確性和合理性；強(qiáng)化學(xué)生對(duì)知識(shí)和技能的掌握，突破教學(xué)重難點(diǎn)?！舅颊谌搿?.實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)；2.真機(jī)實(shí)操應(yīng)有安全第一、預(yù)防為主的安全意識(shí)；3.點(diǎn)位示教應(yīng)有足夠的耐心和細(xì)心，做到精益求精和嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致；5min課程小結(jié)教師對(duì)本次課重點(diǎn)內(nèi)容及學(xué)生表現(xiàn)進(jìn)行總結(jié)，挖掘?qū)W生的閃光點(diǎn)進(jìn)行表?yè)P(yáng)學(xué)生回顧本次課內(nèi)容，并整理重要知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行記錄課后拓展教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通發(fā)布話題討論：疫情封控期間，請(qǐng)大家打開(kāi)腦洞，想想如何運(yùn)用我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行抗疫？學(xué)習(xí)通發(fā)布話題討論通過(guò)微信、QQ等交流平臺(tái)為學(xué)生答疑解惑，加強(qiáng)交流學(xué)生認(rèn)真思考、查閱資料，參與話題討論【思政融入】結(jié)合當(dāng)前疫情的嚴(yán)峻形勢(shì)，提升學(xué)生在疫情防控中的責(zé)任感和使命感，嚴(yán)格遵守學(xué)校各項(xiàng)防控要求，發(fā)揮積極的作用教學(xué)效果（課后補(bǔ)充）通過(guò)在課堂上豐富教學(xué)資源，多種互動(dòng)形式有效融入，學(xué)生上課抬頭率和學(xué)習(xí)積極性有所提升；課后安排的話題討論，學(xué)生參與度達(dá)到85.3%，互動(dòng)效果好；反思改進(jìn)（課后補(bǔ)充）反思：學(xué)生對(duì)新學(xué)習(xí)指令DOUT/JUMP等，使用時(shí)格式表達(dá)易出錯(cuò)，記憶不深刻；學(xué)生在上臺(tái)經(jīng)驗(yàn)分享中表現(xiàn)較靦腆，語(yǔ)言表達(dá)能力有待提升；改進(jìn)：在學(xué)習(xí)一些新指令時(shí)，可配合有關(guān)指令格式的隨堂練習(xí)，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)新知識(shí)的理解和鞏固；在后續(xù)課堂內(nèi)容安排時(shí)可多設(shè)計(jì)一些學(xué)生上臺(tái)分享環(huán)節(jié)，提升學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)能力和溝通交流能力；教學(xué)方案（含實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)領(lǐng)域課）教師：二級(jí)學(xué)院（部）：電氣技術(shù)學(xué)院第號(hào)學(xué)習(xí)情境1（或單元或模塊等）實(shí)驗(yàn)六：安川機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試授課學(xué)時(shí)6教學(xué)場(chǎng)地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學(xué)）理實(shí)一體化教學(xué)內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人碼垛是機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中典型應(yīng)用案例之一，且機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程也是“1+X”工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書的考核內(nèi)容。故本次課以實(shí)訓(xùn)室機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，創(chuàng)設(shè)一個(gè)具體的機(jī)器人碼垛任務(wù)情景，引導(dǎo)學(xué)生按照真實(shí)崗位工作流程完成機(jī)器人碼垛作業(yè)程序的編寫與優(yōu)化，并從中養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)和企業(yè)生產(chǎn)安全第一的意識(shí)；同時(shí)注重培養(yǎng)學(xué)生自主再學(xué)習(xí)能力和提前規(guī)劃人生的人生觀、價(jià)值觀養(yǎng)成。具體教學(xué)內(nèi)容包括：序號(hào)教學(xué)內(nèi)容思政融入1查閱機(jī)器人碼垛應(yīng)用相關(guān)資料，了解機(jī)器人碼垛應(yīng)用現(xiàn)狀資料查閱、自主再學(xué)習(xí)能力培養(yǎng)2機(jī)器人碼垛軌跡規(guī)劃及軌跡簡(jiǎn)圖的繪制提前規(guī)劃人生的人生觀、價(jià)值觀養(yǎng)成3機(jī)器人碼垛程序的編寫及優(yōu)化（1+X考核內(nèi)容）嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工匠精神；4機(jī)器人碼垛實(shí)操訓(xùn)練安全生產(chǎn)意識(shí)、勇于創(chuàng)新教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：了解工業(yè)機(jī)器人碼垛在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用情況；熟悉工業(yè)機(jī)器人在碼垛作業(yè)中軌跡規(guī)劃方法；掌握機(jī)器人軌跡簡(jiǎn)圖繪制方法；掌握安川機(jī)器人平移SFTON、SFTOF等指令的應(yīng)用方法；理解安川機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程的方法；掌握安川機(jī)器人實(shí)現(xiàn)碼垛任務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)示教和調(diào)試方法；能力目標(biāo)：能自主完成機(jī)器人碼垛軌跡簡(jiǎn)圖的繪制；能熟練編寫安川機(jī)器人原位堆疊物料塊的程序；能熟練操縱安川機(jī)器人實(shí)現(xiàn)原位堆疊物料塊的任務(wù)；素質(zhì)目標(biāo)：養(yǎng)成企業(yè)生產(chǎn)安全第一的安全意識(shí)；養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精和勇于創(chuàng)新的工作作風(fēng)；樹(shù)立提前規(guī)劃人生的人生觀、價(jià)值觀；增強(qiáng)自主再學(xué)習(xí)、獨(dú)立工作和解決問(wèn)題的能力；學(xué)情分析知識(shí)技能水平已熟練掌握安川機(jī)器人MOVJ/MOVL/MOVC/JUMP/IF等指令的應(yīng)用方法；已熟悉機(jī)器人重復(fù)軌跡程序的編寫思路；能熟練操縱安川機(jī)器人；不足：機(jī)器人軌跡合理規(guī)劃和指令應(yīng)用的熟練度有待進(jìn)一步提高；學(xué)習(xí)能力和態(tài)度喜歡新鮮的事物，對(duì)學(xué)習(xí)通微課短視頻及動(dòng)畫資源觀看積極性高，學(xué)習(xí)積極性有待進(jìn)一步激發(fā)；（2）70%學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力較差，不擅于應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)資源查閱資料解決問(wèn)題；教學(xué)重點(diǎn)能合理規(guī)劃?rùn)C(jī)器人碼垛作業(yè)軌跡，熟練應(yīng)用平移SFTON、SFTOF指令編寫原位碼垛軌跡程序并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操調(diào)試；教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人原位碼垛程序的編寫及優(yōu)化；機(jī)器人碼垛現(xiàn)場(chǎng)示教編程與調(diào)試；教學(xué)方法教法（1）任務(wù)驅(qū)動(dòng)法：以一個(gè)具體的機(jī)器人碼垛作業(yè)任務(wù)貫穿課程始終，創(chuàng)設(shè)真實(shí)崗位相符的學(xué)習(xí)情景，給學(xué)生樹(shù)立明確的工作目標(biāo)；（2）視頻動(dòng)畫演示法：以機(jī)器人碼垛動(dòng)畫直觀了解針對(duì)不同垛形進(jìn)行碼垛作業(yè)軌跡規(guī)劃的特點(diǎn)，豐富課堂教學(xué)資源，增強(qiáng)課堂內(nèi)容形式的多變性，滿足學(xué)生喜歡新鮮事物的特點(diǎn)；（3）討論互動(dòng)教學(xué)法：在學(xué)習(xí)通平臺(tái)完成重點(diǎn)知識(shí)的主題討論，選人，搶答和小組作業(yè)，提升學(xué)生參與度和學(xué)習(xí)興趣；（4）同屏示范演示法：針對(duì)機(jī)器人原位碼垛現(xiàn)場(chǎng)示教編程及調(diào)試，教師采用錄播設(shè)備針對(duì)實(shí)操過(guò)程中需注意的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行同屏實(shí)操示范；2.學(xué)法（1）自主學(xué)習(xí)法：學(xué)生自主查閱資料了解如何完成多個(gè)物料塊重復(fù)搬運(yùn)，培養(yǎng)學(xué)生資料查閱能力和自主學(xué)習(xí)能力；（2）探究學(xué)習(xí)法：針對(duì)程序編寫過(guò)程中學(xué)生遇到的問(wèn)題先自主討論探究、再集體探究；教學(xué)資源：課前導(dǎo)學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)請(qǐng)大家自主查閱資料了解機(jī)器人碼垛應(yīng)用現(xiàn)狀，并思考安川機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)多個(gè)物料塊原位碼垛編程？學(xué)習(xí)通發(fā)布討論話題——安川機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)多個(gè)物料塊原位碼垛編程？教師整理學(xué)生討論回復(fù)情況，給予評(píng)分；1.學(xué)生自主查閱資料，了解機(jī)器人碼垛應(yīng)用現(xiàn)狀2.在學(xué)習(xí)通對(duì)討論話題進(jìn)行回復(fù)【啟發(fā)引導(dǎo)、自主學(xué)習(xí)】提出問(wèn)題啟發(fā)學(xué)生思考問(wèn)題、解決問(wèn)題力，有效提升自主學(xué)習(xí)能力課中研學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)任務(wù)導(dǎo)入：學(xué)習(xí)通考勤2.講評(píng)學(xué)生課前話題討論回復(fù)情況3.對(duì)本次課內(nèi)容進(jìn)行導(dǎo)入1.學(xué)生參與考勤2.學(xué)生回憶課前討論話題，參與互動(dòng)，積極發(fā)言分享自己的資料查閱情況【任務(wù)驅(qū)動(dòng)】以一個(gè)具體的機(jī)器人碼垛作業(yè)任務(wù)貫穿課程始終，創(chuàng)設(shè)真實(shí)崗位相符的學(xué)習(xí)情景，給學(xué)生樹(shù)立明確的工作目標(biāo)；新知講解：教師借助圖片、動(dòng)畫等資源，采用由易到難逐步遞進(jìn)的方式介紹平移指令SFTON、SFTOF的用法；學(xué)生認(rèn)真聽(tīng)講、參與互動(dòng)路徑規(guī)劃：為機(jī)器人碼垛應(yīng)用規(guī)劃合理的軌跡，合理主要體現(xiàn)在“安全、高效和可行性”三個(gè)方面。教師組織小組討論：機(jī)器人碼垛軌跡應(yīng)如何規(guī)劃；組織學(xué)生小組代表上臺(tái)對(duì)自己規(guī)劃軌跡情況進(jìn)行講解；教師點(diǎn)評(píng)各組軌跡圖；學(xué)生參與討論，并繪制軌跡規(guī)劃簡(jiǎn)圖上傳學(xué)習(xí)通；小組代表上臺(tái)講解軌跡規(guī)劃情況；學(xué)生修改完善軌跡圖；【上臺(tái)演說(shuō)】以小組為單位介紹自己小組軌跡規(guī)劃情況，鍛煉學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)與溝通交流能力；【思政融入】通過(guò)機(jī)器人需合理規(guī)劃軌跡引申為學(xué)生也應(yīng)為自己的人生提前做好規(guī)劃，樹(shù)立正確的人生觀和價(jià)值觀【強(qiáng)化安全意識(shí)】通過(guò)機(jī)器人軌跡規(guī)劃應(yīng)將安全擺在第一位，強(qiáng)化企業(yè)生產(chǎn)“安全第一”的職業(yè)意識(shí)機(jī)器人原位碼垛程序編寫：引導(dǎo)學(xué)生在規(guī)定時(shí)間自主完成原位碼垛程序的編寫；教師對(duì)學(xué)生提交的程序進(jìn)行講評(píng)；學(xué)生將初步編寫的程序拍照上傳學(xué)習(xí)通討論區(qū)；根據(jù)老師講評(píng)修改完善程序；【1+X證書考核內(nèi)容】機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃是“1+X”工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書的考核內(nèi)容【嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致】【精益求精】針對(duì)學(xué)生所編寫的程序強(qiáng)調(diào)工程技術(shù)人員應(yīng)養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)【安全意識(shí)】針對(duì)搬運(yùn)碼垛程序中在夾爪夾緊和張開(kāi)過(guò)程中設(shè)置“TIMER”指令延時(shí)，強(qiáng)調(diào)編程人員應(yīng)具備較強(qiáng)的安全意識(shí)課堂編程練習(xí)：（課堂進(jìn)階）試編寫機(jī)器人軌跡程序使機(jī)器人將輸送帶上的3個(gè)物料塊依次放在碼垛工件架上的①②③位置。（注意繪制軌跡簡(jiǎn)圖，標(biāo)注程序點(diǎn)）教師下發(fā)課堂練習(xí)任務(wù)并給予提示；教師對(duì)學(xué)生提交的程序進(jìn)行講評(píng)；學(xué)生完成課堂編程練習(xí)并拍照提交學(xué)習(xí)通討論區(qū)；根據(jù)老師講評(píng)修改完善程序；【自主探究、啟發(fā)引導(dǎo)】結(jié)合前面程序編寫，引入拓展案例，鼓勵(lì)學(xué)生自主探究、舉一反三，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用能力和解決問(wèn)題能力有效提升教師同屏實(shí)操示范教師使用錄播設(shè)備對(duì)機(jī)器人完成3個(gè)物料塊原位碼垛任務(wù)進(jìn)行同屏實(shí)操示范學(xué)生在任務(wù)工單記錄對(duì)操作步驟及注意事項(xiàng)進(jìn)行記錄【教師同屏實(shí)操示范】教師使用錄播設(shè)備進(jìn)行同屏實(shí)操示范，化解教學(xué)難點(diǎn)問(wèn)題學(xué)生以組為單位上機(jī)實(shí)操演練教師巡回指導(dǎo)學(xué)生實(shí)操練習(xí)，引導(dǎo)啟發(fā)學(xué)生善于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題；教師對(duì)學(xué)生實(shí)操進(jìn)行過(guò)程性考核評(píng)價(jià)；實(shí)施6S實(shí)訓(xùn)管理要求；1.組長(zhǎng)分配實(shí)操過(guò)程中各組員擔(dān)任的角色（安全員、編程員、操作員、記錄員）；2.學(xué)生以組為單位分別進(jìn)行機(jī)器人原位碼垛任務(wù)的示教編程與調(diào)試；3.學(xué)生將機(jī)器人碼垛效果錄制視頻上傳學(xué)習(xí)通；【真機(jī)實(shí)操】設(shè)備實(shí)景操作機(jī)器人驗(yàn)證原位碼垛程序及軌跡的正確性和合理性；強(qiáng)化學(xué)生對(duì)知識(shí)和技能的掌握，突破教學(xué)重難點(diǎn)?！舅颊谌搿?.實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)；2.真機(jī)實(shí)操應(yīng)有安全第一、預(yù)防為主的安全意識(shí)；3.點(diǎn)位示教應(yīng)有足夠的耐心和細(xì)心，做到精益求精和嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致；課程小結(jié)教師對(duì)本次課重點(diǎn)內(nèi)容及學(xué)生表現(xiàn)進(jìn)行總結(jié)，挖掘?qū)W生的閃光點(diǎn)進(jìn)行表?yè)P(yáng)學(xué)生回顧本次課內(nèi)容，并整理重要知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行記錄課后拓展教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通發(fā)布問(wèn)卷調(diào)查：你認(rèn)為本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容你都掌握了嗎？你認(rèn)為本次課的難點(diǎn)是什么？你對(duì)教師的教學(xué)有什么具體的建議？學(xué)習(xí)通發(fā)布問(wèn)卷調(diào)查整理問(wèn)卷調(diào)查結(jié)果并進(jìn)行教學(xué)反思和改進(jìn)學(xué)生認(rèn)真完成學(xué)習(xí)通問(wèn)卷調(diào)查【問(wèn)卷調(diào)查促教學(xué)】通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查清楚了解課程內(nèi)容及教學(xué)方法上的不足，促進(jìn)教師進(jìn)行自我反思和改進(jìn)教學(xué)效果（課后補(bǔ)充）課程內(nèi)容在難度上有所提升，部分小組第一項(xiàng)實(shí)操任務(wù)完成情況不佳反思改進(jìn)（課后補(bǔ)充）反思：小組成員的溝通和協(xié)作能力有待進(jìn)一步提升改進(jìn)：充分調(diào)動(dòng)小組長(zhǎng)的責(zé)任意識(shí)，組織協(xié)調(diào)好實(shí)操環(huán)節(jié)組內(nèi)成員的分工教學(xué)方案（含實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)領(lǐng)域課）教師：二級(jí)學(xué)院（部）：電氣技術(shù)學(xué)院第號(hào)學(xué)習(xí)情境1（或單元或模塊等）實(shí)驗(yàn)七：安川機(jī)器人綜合編程與調(diào)試授課學(xué)時(shí)4教學(xué)場(chǎng)地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學(xué)）混合教學(xué)教學(xué)內(nèi)容本次課針對(duì)安川機(jī)器人編程指令進(jìn)行拓展學(xué)習(xí)，旨在提升學(xué)生解決較復(fù)雜編程任務(wù)的能力，是強(qiáng)化學(xué)生綜合編程應(yīng)用能力的進(jìn)階課。教學(xué)內(nèi)容上安排了面向較復(fù)雜編程任務(wù)的子程序調(diào)用指令CALL、等待指令WAIT和速度設(shè)定指令SPEED，課程以實(shí)訓(xùn)室機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，創(chuàng)設(shè)任務(wù)情景，引導(dǎo)學(xué)生按照真實(shí)崗位工作流程完成較復(fù)雜機(jī)器人程序的編寫、優(yōu)化與調(diào)試，并從中養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作作風(fēng)和企業(yè)生產(chǎn)安全第一的意識(shí)；具體教學(xué)內(nèi)容包括：序號(hào)教學(xué)內(nèi)容思政融入1子程序調(diào)用指令CALL和調(diào)用返回指令RET的使用方法及應(yīng)用嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工匠精神；安全生產(chǎn)的意識(shí)；創(chuàng)新意識(shí)；2等待指令WAIT的使用方法及應(yīng)用3速度設(shè)定指令SPEED的使用方法及應(yīng)用4上機(jī)實(shí)操練習(xí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握安川機(jī)器人子程序調(diào)用指令CALL和調(diào)用返回指令RET的使用方法；掌握等待指令WAIT的使用方法；掌握速度設(shè)定指令SPEED的使用方法；能力目標(biāo)：能熟練手動(dòng)操縱機(jī)器人進(jìn)行示教編程；能靈活應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決較復(fù)雜編程調(diào)試任務(wù)；能正確使用CALL、WAIT和SPEED指令；素質(zhì)目標(biāo)：養(yǎng)成企業(yè)生產(chǎn)安全第一的安全意識(shí)；養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精和勇于創(chuàng)新的工作作風(fēng)；增強(qiáng)自主再學(xué)習(xí)、獨(dú)立工作和解決問(wèn)題的能力；學(xué)情分析知識(shí)技能水平能解決簡(jiǎn)單機(jī)器人編程調(diào)試任務(wù)；能熟練操縱安川機(jī)器人；學(xué)習(xí)能力和態(tài)度喜歡新鮮的事物，對(duì)學(xué)習(xí)通微課短視頻及動(dòng)畫資源觀看積極性高，學(xué)習(xí)積極性有待進(jìn)一步激發(fā)；（2）大部分學(xué)生喜歡動(dòng)手實(shí)踐，理論部分注意力較難集中；教學(xué)重點(diǎn)能合理規(guī)劃?rùn)C(jī)器人作業(yè)軌跡，熟練應(yīng)用CALL、WAIT和SPEED等指令編寫較復(fù)雜任務(wù)程序并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操調(diào)試；教學(xué)難點(diǎn)較復(fù)雜機(jī)器人程序的編寫與調(diào)試教學(xué)方法教法（1）任務(wù)驅(qū)動(dòng)法：以一個(gè)具體的機(jī)器人作業(yè)任務(wù)貫穿課程始終，創(chuàng)設(shè)真實(shí)崗位相符的學(xué)習(xí)情景，給學(xué)生樹(shù)立明確的工作目標(biāo)；（2）討論互動(dòng)教學(xué)法：在學(xué)習(xí)通平臺(tái)完成重點(diǎn)知識(shí)的主題討論，選人，搶答和小組作業(yè)，提升學(xué)生參與度和學(xué)習(xí)興趣；（3）啟發(fā)指導(dǎo)法：針對(duì)較復(fù)雜機(jī)器人編程任務(wù)采用啟發(fā)指導(dǎo)的教學(xué)方法，引導(dǎo)學(xué)生自主思考和總結(jié)，化被動(dòng)為主動(dòng)；（5）同屏示范演示法：針對(duì)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教編程及調(diào)試，教師采用錄播設(shè)備針對(duì)實(shí)操過(guò)程中需注意的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行同屏實(shí)操示范；2.學(xué)法（1）自主學(xué)習(xí)法：學(xué)生自主查閱資料解決編程調(diào)試中遇到的難點(diǎn)問(wèn)題，培養(yǎng)學(xué)生資料查閱能力和自主學(xué)習(xí)能力；（2）探究學(xué)習(xí)法：針對(duì)編程案例先自主討論探究、再集體探究；教學(xué)資源：課前導(dǎo)學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通發(fā)布課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)：任務(wù)點(diǎn)：請(qǐng)?zhí)崆邦A(yù)習(xí)課程PPT及視頻資料學(xué)習(xí)通發(fā)布課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)學(xué)生完成課前預(yù)習(xí)任務(wù)課中研學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)任務(wù)一導(dǎo)入：任務(wù)要求：請(qǐng)?jiān)趯?shí)訓(xùn)臺(tái)上完成機(jī)器人重復(fù)走三次弧線軌跡后，調(diào)用走矩形軌跡的子程序“juxing”的程序編寫。學(xué)習(xí)通考勤以編程案例導(dǎo)入子程序調(diào)用指令及調(diào)用返回指令1.學(xué)生參與考勤2.認(rèn)真聽(tīng)講并參與互動(dòng)【案例導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)】通過(guò)編程案例導(dǎo)入本次課內(nèi)容、任務(wù)驅(qū)動(dòng)課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生學(xué)習(xí)目標(biāo)更加明確新知講解：教師針對(duì)子程序調(diào)用指令CALL和RET指令進(jìn)行教授組織學(xué)生以小組為單位自主探究完成程序編寫對(duì)學(xué)生提交的程序進(jìn)行點(diǎn)評(píng)1.學(xué)生完成小組探究及程序編寫，提交學(xué)習(xí)通2.針對(duì)教師點(diǎn)評(píng)修改完善程序【小組探究、啟發(fā)引導(dǎo)】學(xué)生在學(xué)完新的編程指令后，針對(duì)給定的編程案例，引導(dǎo)學(xué)生先小組自主探究，再對(duì)重難點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)講評(píng)上機(jī)實(shí)操演練：任務(wù)一教師巡回指導(dǎo)學(xué)生實(shí)操練習(xí)，引導(dǎo)啟發(fā)學(xué)生善于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題；教師對(duì)學(xué)生實(shí)操進(jìn)行過(guò)程性考核評(píng)價(jià)；實(shí)施6S實(shí)訓(xùn)管理要求；1.組長(zhǎng)分配實(shí)操過(guò)程中各組員擔(dān)任的角色（安全員、編程員、操作員、記錄員）；2.學(xué)生以組為單位分別進(jìn)行機(jī)器人重復(fù)作業(yè)任務(wù)的示教編程與調(diào)試；3.學(xué)生將機(jī)器人作業(yè)效果錄制視頻上傳學(xué)習(xí)通；【安全意識(shí)】針對(duì)程序編寫中狹窄區(qū)域合理規(guī)劃軌跡防止碰撞和干涉問(wèn)題，強(qiáng)調(diào)編程人員應(yīng)具備較強(qiáng)的安全意識(shí)【嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致】【精益求精】針對(duì)學(xué)生在繪制軌跡簡(jiǎn)圖過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題強(qiáng)化學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精工作作風(fēng)的養(yǎng)成任務(wù)二導(dǎo)入：任務(wù)要求：機(jī)器人接收到啟動(dòng)按鈕SB1按下信號(hào)時(shí)，開(kāi)始從作業(yè)原點(diǎn)出發(fā)重復(fù)2次走如下軌跡，要求空走速度為50%，直線速度為40mm/s，圓弧速度為30mm/s，試合理安排機(jī)器人軌跡，繪制軌跡簡(jiǎn)圖并編寫程序。（說(shuō)明：按鈕SB1接機(jī)器人2號(hào)輸入端子）以編程案例導(dǎo)入等待指令WAIT及SPEED指令認(rèn)真聽(tīng)講并參與互動(dòng)新知講解：安川機(jī)器人等待指令WAIT及SPEED指令介紹1.教師針對(duì)等待指令WAIT及SPEED指令進(jìn)行講授2.組織學(xué)生以小組為單位自主探究完成程序編寫3.對(duì)學(xué)生提交的程序進(jìn)行點(diǎn)評(píng)1.學(xué)生完成小組探究及程序編寫，提交學(xué)習(xí)通2.針對(duì)教師點(diǎn)評(píng)修改完善程序【嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致】【精益求精】針對(duì)學(xué)生在繪制軌跡簡(jiǎn)圖過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題強(qiáng)化學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精工作作風(fēng)的養(yǎng)成上機(jī)實(shí)操演練：任務(wù)二1.教師巡回指導(dǎo)學(xué)生實(shí)操練習(xí)，引導(dǎo)啟發(fā)學(xué)生善于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題；2.教師對(duì)學(xué)生實(shí)操進(jìn)行過(guò)程性考核評(píng)價(jià)；3.實(shí)施6S實(shí)訓(xùn)管理要求；1.組長(zhǎng)分配實(shí)操過(guò)程中各組員擔(dān)任的角色（安全員、編程員、操作員、記錄員）；2.學(xué)生以組為單位分別進(jìn)行機(jī)器人重復(fù)作業(yè)任務(wù)的示教編程與調(diào)試；3.學(xué)生將機(jī)器人作業(yè)效果錄制視頻上傳學(xué)習(xí)通；【教師同屏實(shí)操示范】教師使用錄播設(shè)備進(jìn)行同屏實(shí)操示范，化解教學(xué)難點(diǎn)問(wèn)題【安全意識(shí)】在實(shí)操過(guò)程中，強(qiáng)調(diào)編程人員應(yīng)具備較強(qiáng)的安全意識(shí)課程小結(jié)教師對(duì)本次課重點(diǎn)內(nèi)容及學(xué)生表現(xiàn)進(jìn)行總結(jié)，挖掘?qū)W生的閃光點(diǎn)進(jìn)行表?yè)P(yáng)學(xué)生回顧本次課內(nèi)容，并整理重要知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行記錄課后拓展教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通發(fā)布課后作業(yè)：任務(wù)描述：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，機(jī)器人開(kāi)始從作業(yè)原點(diǎn)出發(fā)繪制如右圖所示軌跡，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度統(tǒng)一為50%，直線或圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)速度為60mm/s；完成軌跡后返回到作業(yè)原點(diǎn)。（SB1對(duì)應(yīng)機(jī)器人的3號(hào)輸入端）學(xué)習(xí)通發(fā)布課后作業(yè)通過(guò)微信、QQ等交流平臺(tái)為學(xué)生答疑解惑，加強(qiáng)交流學(xué)生完成作業(yè)并提交課后練習(xí)鞏固強(qiáng)化課堂所學(xué)知識(shí)教學(xué)效果（課后補(bǔ)充）學(xué)生對(duì)安川機(jī)器人綜合編程應(yīng)用能力有較大提升反思改進(jìn)（課后補(bǔ)充）反思：學(xué)生對(duì)新學(xué)指令CALL、WAIT和SPEED仍不熟練，不能靈活應(yīng)用；改進(jìn)：在學(xué)習(xí)一些新指令時(shí)，可配合有關(guān)指令格式的隨堂練習(xí)，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)新知識(shí)的理解和鞏固；教學(xué)方案（含實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)領(lǐng)域課）教師：二級(jí)學(xué)院（部）：電氣技術(shù)第號(hào)學(xué)習(xí)情境1（或單元或模塊等）業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)授課學(xué)時(shí)2教學(xué)場(chǎng)地教學(xué)樓授課形式（線上/線下/混合教學(xué)）混合教學(xué)教學(xué)內(nèi)容（1.融入課程思政；2.優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容；3.實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容源于真實(shí)工作任務(wù)、項(xiàng)目或工作流程、過(guò)程等。）本次課內(nèi)容主要介紹工業(yè)機(jī)器人矩陣及向量運(yùn)算、坐標(biāo)系變換等內(nèi)容；該部分內(nèi)容理論性較強(qiáng)，在課堂組織過(guò)程中結(jié)合內(nèi)容特點(diǎn)有效融入課程思政，回歸育人根本。序號(hào)教學(xué)內(nèi)容思政融入1矩陣及運(yùn)算基礎(chǔ)結(jié)合課程中較復(fù)雜的矩陣變換引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)不畏困難、求真務(wù)實(shí)、精益求精；2工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)變換教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：（用“了解、熟悉、理解……”等表述。）熟悉矩陣的概念及基本運(yùn)算方法掌握幾種基本的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)變換方法能力目標(biāo)：（用“能或會(huì)+程度副詞+操作動(dòng)詞+操作對(duì)象”描述。如“能熟練操作XXX”。）會(huì)熟練進(jìn)行矩陣的加、減、乘等基本運(yùn)算能對(duì)空間剛體應(yīng)用矩陣進(jìn)行描述素質(zhì)目標(biāo)：（采用“形成”、“養(yǎng)成”、“增強(qiáng)”、“提升”、“樹(shù)立”、“構(gòu)建”等動(dòng)詞進(jìn)行描述，須體現(xiàn)課程思政）養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工匠精神；2.形成不畏困難、求真務(wù)實(shí)的品質(zhì)；3.增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作、溝通交流能力；學(xué)情分析（客觀分析學(xué)生的知識(shí)和技能基礎(chǔ)、認(rèn)知和實(shí)踐能力、學(xué)習(xí)特點(diǎn)等，詳實(shí)反映學(xué)生整體與個(gè)體情況數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確預(yù)判教學(xué)難點(diǎn)及其掌握可能）知識(shí)技能水平針對(duì)矩陣的知識(shí)已有一定基礎(chǔ)，了解了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)知識(shí)；學(xué)習(xí)能力和態(tài)度理論性較強(qiáng)的內(nèi)容學(xué)生較難理解，學(xué)習(xí)目標(biāo)不夠明確；教學(xué)重點(diǎn)矩陣的概念及基本運(yùn)算方法；教學(xué)難點(diǎn)幾種基本的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)變換方法；教學(xué)方法(根據(jù)教學(xué)內(nèi)容和學(xué)生學(xué)習(xí)特點(diǎn)科學(xué)選擇教學(xué)方法和手段，強(qiáng)調(diào)信息化教學(xué)手段和數(shù)字資源的利用，能夠針對(duì)學(xué)習(xí)反饋及時(shí)調(diào)整教學(xué)方法，突出學(xué)生中心，實(shí)行因材施教，關(guān)注重點(diǎn)、難點(diǎn)的解決。）教法（1）視頻動(dòng)畫演示法：通過(guò)大量的視頻、動(dòng)畫和圖片給學(xué)生視覺(jué)上的直觀刺激，加深學(xué)生對(duì)原理性知識(shí)的理解；（2）討論互動(dòng)教學(xué)法：在學(xué)習(xí)通平臺(tái)通過(guò)主題討論、選人和搶答，提升學(xué)生參與度和學(xué)習(xí)興趣；（3）案例教學(xué)法：大量引入矩陣運(yùn)算例題，強(qiáng)化學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解；2.學(xué)法（1）自主學(xué)習(xí)法：通過(guò)課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)督促學(xué)生自主查閱資料，啟發(fā)學(xué)生思考；教學(xué)資源：課前導(dǎo)學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖（包括課程思政、1+X證書、競(jìng)賽等需要融入的內(nèi)容）教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通發(fā)布課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)：任務(wù)點(diǎn)1：觀看圍棋機(jī)器人阿爾法狗視頻；任務(wù)點(diǎn)2：預(yù)習(xí)矩陣內(nèi)容PPT等文檔資料；學(xué)習(xí)通發(fā)布課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)學(xué)生自主完成課前導(dǎo)學(xué)任務(wù)課中研學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖（包括課程思政、X證書、競(jìng)賽等需要融入的內(nèi)容）教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)知識(shí)導(dǎo)入：通過(guò)提出問(wèn)題：機(jī)器人是如何表達(dá)其位姿的？進(jìn)行問(wèn)題導(dǎo)入機(jī)器人坐標(biāo)矩陣等知識(shí)點(diǎn)教師拋出問(wèn)題導(dǎo)入課程內(nèi)容學(xué)生認(rèn)真聽(tīng)講并參與互動(dòng)【問(wèn)題導(dǎo)入、啟發(fā)引導(dǎo)】通過(guò)引入“機(jī)器人是如何表達(dá)其位姿的？”進(jìn)行問(wèn)題導(dǎo)入，引出課程教學(xué)內(nèi)容，啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生積極思考及探索新知講解：（邊講邊練）1.矩陣的定義定義：由mn個(gè)數(shù)aij（i=1，2，，m；j=1,2，3，n），排成m行n列的數(shù)表：稱為m行n列矩陣，簡(jiǎn)稱為mn矩陣。這mn個(gè)數(shù)稱為矩陣A的元素，aij叫做矩陣A的第i行第j列元素。通常用大寫拉丁字母A、B、C等表示矩陣；也可將mn矩陣A記為Amn。實(shí)矩陣：元素是實(shí)數(shù)的矩陣。復(fù)矩陣：元素是復(fù)數(shù)的矩陣。n階方陣或n階矩陣：A的行數(shù)與列數(shù)相等。顯然，一階矩陣就是一個(gè)數(shù)。2矩陣及運(yùn)算組織學(xué)生小組探究矩陣的定義及基本運(yùn)算講授工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)矩陣變換講授與練習(xí)同步進(jìn)行，邊講邊練學(xué)生認(rèn)真聽(tīng)講并參與互動(dòng)【邊講邊練】針對(duì)課程內(nèi)容理論性較強(qiáng)的特點(diǎn)采用邊講邊練的形式開(kāi)展教學(xué)，緩解課堂枯燥氛圍【思政融入】結(jié)合課程中較復(fù)雜的矩陣變換引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)不畏困難、求真務(wù)實(shí)、精益求精課程小結(jié)：總結(jié)本次課重難點(diǎn)知內(nèi)容（思維導(dǎo)圖）對(duì)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)態(tài)度及表現(xiàn)進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，具體結(jié)合情況進(jìn)行課程思政引導(dǎo)教師以思維導(dǎo)圖方式總結(jié)本次課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容2.對(duì)學(xué)生課堂表現(xiàn)進(jìn)行點(diǎn)評(píng)學(xué)生認(rèn)真聽(tīng)講并做好知識(shí)點(diǎn)筆記課后拓展教學(xué)環(huán)節(jié)（選填）教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖（包括課程思政、X證書、競(jìng)賽等需要融入的內(nèi)容）教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)學(xué)習(xí)通發(fā)布課后作業(yè)，鞏固課堂重點(diǎn)知識(shí)學(xué)習(xí)通發(fā)布課后作業(yè)教師對(duì)提交作業(yè)