全國儀器儀表制造題庫+參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.在智能儀器中,模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括()。A、對差模干擾的抑制B、對共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D2.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、自動控制C、接觸式D、智能控制正確答案：A3.如需要手動控制機(jī)器人時,應(yīng)確保機(jī)器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物,將速度(),避免速度突變造成傷害或損失。A、由快到慢逐漸調(diào)整B、保持恒定速度C、保持最慢速D、由慢到快逐漸調(diào)整正確答案：D4.以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。A、16B、8C、4D、2正確答案：B5.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的()傳感器。A、觸覺傳感器B、速度傳感器C、接近傳感器D、力覺傳感器正確答案：D6.通常情況下,在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則可能出現(xiàn)以下后果()。①故障信息;②機(jī)器人控制器無法運(yùn)行;③人員受傷以及財產(chǎn)損失A、②③B、①②③C、①②D、①③正確答案：B7.Y接法的三相異步電動機(jī),在空載運(yùn)行時,若定子一相繞組突然斷路,則電機(jī)()。A、有可能連續(xù)運(yùn)行B、必然會停止轉(zhuǎn)動C、無法判斷D、肯定會繼續(xù)運(yùn)行正確答案：A8.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、有效B、延時后有效C、無效D、視情況而定正確答案：C9.在線性電路中,多個激勵源共同作用時在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng),等于各激勵源單獨作用時在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為()。A、基爾霍夫定律B、戴維南定理C、疊加原理D、歐姆定律正確答案：C10.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A11.無人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、()。A、過程檢查B、工具檢查C、年度檢查D、機(jī)械檢查正確答案：C12.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分,不包括()。A、程序控制系B、反饋控制系統(tǒng)C、定值控制系統(tǒng)D、隨動控制系統(tǒng)正確答案：B13.智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由()的方法實現(xiàn)。A、硬件B、軟、硬件相結(jié)合C、軟件D、斬波穩(wěn)零技術(shù)正確答案：B14.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的()形狀。A、外部B、內(nèi)部C、左右D、前后正確答案：A15.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個獨立部件。A、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)正確答案：B16.依據(jù)壓力差的不同,可將氣吸附分為()。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①③B、①②C、①②③D、②③正確答案：C17.以下不是示教器示教的缺點的是()。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B18.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下,要對其進(jìn)行()測試,保證槳葉的工作穩(wěn)定A、動不平衡B、動平衡C、靜平衡D、靜不平衡正確答案：B19.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時,先排除(),再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電壓過高B、油門通道反向C、電源供電不足D、電流過高正確答案：B20.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是()。A、控制螺母扭角法B、控制摩擦力法C、控制螺栓伸長法D、控制扭矩法正確答案：A21.智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)()功能。A、排除儀器故障B、故障的檢測與診斷C、減小儀器的測量誤差D、減小零點漂移正確答案：B22.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量()物理量的。A、方向B、旋轉(zhuǎn)角C、加速度D、角速度正確答案：D23.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是()。A、油門最低+方向最左B、方向最左C、油門最低D、油門最高+方向最右正確答案：A24.成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中,金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流,這種現(xiàn)象稱為()。A、壓磁效應(yīng)B、霍爾效應(yīng)C、電渦流效應(yīng)D、壓電效應(yīng)正確答案：C25.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè),(),辦事公道,文明禮貌,團(tuán)結(jié)互助,遵紀(jì)守法,勤勞節(jié)約,開拓創(chuàng)新等方面。A、崇尚科學(xué)B、艱苦奮斗C、大公無私D、誠實守信正確答案：D26.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序,點擊重命名按鈕,可以將程序名字改為()的組合。A、字符和數(shù)字B、字母和數(shù)字C、字符和漢字D、字母和漢字正確答案：A27.交流電路中,視在功率的單位是()。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A28.兩只額定電壓相同的燈泡,串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?則功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、無法比較C、發(fā)熱量大D、發(fā)熱量小正確答案：D29.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的()處。A、1/3-2/3B、1/2-2/3C、1/4-3/4D、1/4-1/2正確答案：A30.多旋翼無人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字,如1047,其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10cm,螺距為4、7cmB、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gC、該螺旋漿的長度是10英寸,螺距為4、7英寸D、該螺旋漿的長度是10英寸,質(zhì)量為4、7g正確答案：C31.示教器屬于哪個機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：D32.在進(jìn)行()標(biāo)定時,示教點數(shù)應(yīng)該不少于4個。A、TTP點B、TPP點C、TCP點D、TPC點正確答案：C33.()用于感知機(jī)械手與對象之間的作用力。A、速度傳感器B、力覺傳感器C、觸覺傳感器D、接近傳感器正確答案：C34.諧波傳動的缺點是()。A、慣量低B、傳動側(cè)隙小C、扭轉(zhuǎn)剛度低D、精度高正確答案：C35.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中()的符號。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度+點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A36.串行通信時,一般采用()信號。A、電位B、模擬C、脈沖D、電流正確答案：C37.無人機(jī)通信系統(tǒng)由()設(shè)備和()設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、地面B、機(jī)載、傳感器C、地面站、數(shù)傳鏈路D、機(jī)載、數(shù)傳鏈路正確答案：A38.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括()。A、震蕩周期B、放大系數(shù)C、滯后時間D、時間常數(shù)正確答案：A39.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集B、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算C、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程D、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程正確答案：C40.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B41.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲在()。A、U盤B、控制器C、示教器D、伺服驅(qū)動器正確答案：B42.現(xiàn)有兩臺壓力變送器,精度等級均為1級,第一臺量程為0-600KPa,第二臺量程為250-500KPa,測量變化范圍320-360KPa的的壓力,下列說法正確的是()。A、不能確定B、兩者結(jié)果一樣C、第一臺準(zhǔn)確度高D、第二臺準(zhǔn)確度高正確答案：D43.按國際和我國標(biāo)準(zhǔn),()線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、黑色B、黃色C、黃綠雙色D、藍(lán)色正確答案：C44.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表,需重新校驗,算得最大相對百分誤差為1.2%,則該儀表應(yīng)定為()。A、2.0級B、2.5級C、1.0級D、1.5級正確答案：D45.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作,防止和減少(),保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、斷電、停電事故C、火災(zāi)、交通事故D、重大、特大事故正確答案：A46.伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動機(jī)和()。A、交流伺服電動機(jī)B、異步電動機(jī)C、同步電動機(jī)D、制動電動機(jī)正確答案：A47.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦,迫切需要采用機(jī)器人來改善工人的工作環(huán)境。()可進(jìn)行晝夜施工,縮短工期,保證工程質(zhì)量。A、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人B、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人C、食品行業(yè)機(jī)器人D、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人正確答案：A48.影響升力的因素有()。A、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)B、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)C、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)D、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度正確答案：C49.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、平整光滑B、凸凹不平C、粗糙D、平緩?fù)黄鹫_答案：A50.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時,如速度大,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)收小油門B、當(dāng)下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)增大油門C、當(dāng)下滑線正常時,如速度大,表明目測低,應(yīng)適當(dāng)增加油門D、當(dāng)下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)收小油門正確答案：A51.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致()大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D52.以下顏色不屬于相色顏色的是()。A、白B、綠C、黃D、黑正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()點到點運(yùn)動是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標(biāo)點。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()我國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類:工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()氣動技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù),實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同,則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B,無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列,通過計算機(jī)或通用(專用)信號處理設(shè)備,用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理,以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A8.()在進(jìn)行六點法坐標(biāo)系標(biāo)定時,需要六個軸的不同動作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()工件坐標(biāo)系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī),宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()自動控制系統(tǒng)中,靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個參數(shù)對時間的變化基本為0。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()用高低電平的矩形脈沖信號來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()PLC以掃描方式工作,在每次循環(huán)過程中,要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作,一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A18.()在剖切圖的標(biāo)注中,在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”,并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B20.()單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸,但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念,指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()模擬量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：B23.()任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()智能儀器是指將計算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()無人機(jī)保持油門持續(xù)爬升時,電機(jī)轉(zhuǎn)速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()在同一時間,兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()GPS信號由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響,使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響,這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：A28.()機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()把槳葉放在平衡架上,由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止,稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()熱電偶主要用于測較高溫度,熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤正確答案：A31.()無人機(jī)GPS常見的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()無人機(jī)檢測時,常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯誤正確答案：B33.()無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境,最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()地面站中無線電頻率越小,穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯誤正確答案：B35.()人工智能的目的是讓機(jī)器能夠完全代替人的大腦,以實現(xiàn)某些腦力勞動的機(jī)械化。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣)智能平臺的iFI軟件、DassaultSystemes(達(dá)索系統(tǒng))公司的SolidWorks軟件、力控(ForceControl)軟件、組態(tài)王(KingView)軟件、MCGS組