Zigbee無線傳感網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用廚房監(jiān)控系統(tǒng)0401了解串口通信原理03掌握溫濕度傳感器數(shù)據(jù)的獲取05掌握單片機輸出PWM信號的方法04了解AD采樣方法02掌握串口使能方法學(xué)習(xí)目標(biāo)Learningobjectives任務(wù)二：廚房火災(zāi)報警系統(tǒng)任務(wù)要求要求讀者查看火焰?zhèn)鞲衅髂K資料，實現(xiàn)CC2530單片機系統(tǒng)對數(shù)字量信號的采集，掌握接收PC串口信號的方法。任務(wù)目標(biāo)Missionobjectives01了解火焰?zhèn)鞲衅髂K的結(jié)構(gòu)03掌握接收串口信號的方法02掌握廚房火災(zāi)報警系統(tǒng)的調(diào)試儲備知識開關(guān)量輸出是實現(xiàn)傳感器將感應(yīng)到的模擬或數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成一個開關(guān)量信號，再繼而輸出的一個功能。一般的開關(guān)量輸出通過繼電器實現(xiàn)，如單擲單刀，單擲雙刀，雙擲雙刀等。該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。開關(guān)量傳感器發(fā)出的信號是數(shù)字信號，有斷開和閉合兩種狀態(tài)，比如液位傳感器開關(guān)就是一種常見的開關(guān)量傳感器。當(dāng)液位傳感器低于設(shè)定值時，液位傳感器開關(guān)斷開（或閉合）；當(dāng)液位傳感器高于設(shè)定值時，開關(guān)閉合（或斷開）。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。1.什么是開關(guān)量儲備知識ZigBee火焰?zhèn)鞲衅髂K由紅外接收二極管及比較器電路構(gòu)成，該模塊只有4個接口引腳，分別為VCC、GND、DOUT、AOUT，其中VCC、GND為電路的供電端，DOUT為模塊開關(guān)量輸出端，輸出高低電平信號，對應(yīng)是否檢測到火焰；AOUT為模擬量輸出，輸出的電壓值會根據(jù)接收到的火焰強度而發(fā)生變化。2.ZigBee火焰?zhèn)鞲衅髂K圖：火焰模塊儲備知識由電路圖可知火焰?zhèn)鞲衅鞯腄out連接至P0.0的IO口，火焰?zhèn)鞲衅鳛閿?shù)字量傳感器代碼與按鈕類似。3.火焰?zhèn)鞲衅麟娐穲D4.廚房火災(zāi)報警系統(tǒng)本任務(wù)所需軟件已安裝至電腦可直接使用。本任務(wù)所需硬件：下載器、ZigBee開發(fā)板、火焰?zhèn)鞲衅髂K、5V電源適配器、USB下載線。環(huán)境準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)實施

獲取廚房火焰?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)

如果有火焰則持續(xù)發(fā)送報警信息

當(dāng)電腦發(fā)送0x01時停止報警任務(wù)要求編寫代碼步驟1：新建工程->工程名稱為“廚房火焰報警系統(tǒng)”->保存->新建源程序.c文件名稱為“main.c”->設(shè)置Opion->編寫最簡單的代碼，代碼如下所示。（新建工程具體步驟，不再重復(fù)介紹）4.廚房火災(zāi)報警系統(tǒng)#include"iocc2530.h"voidmain(){

while(1){

}}任務(wù)實施步驟2：編寫火焰?zhèn)鞲衅鱅/O宏定義，代碼如下所示。4.廚房火災(zāi)報警系統(tǒng)步驟3：編寫獲取火焰?zhèn)鞲衅鞯臓顟B(tài)代碼并設(shè)置發(fā)送串口標(biāo)志，根據(jù)電路圖設(shè)置I/O口P0.0為輸入。代碼如下所示。//宏定義

火焰?zhèn)鞲衅鱅/O口#defineflameP0_0#include"iocc2530.h"#defineflameP0_0voidmain(){

charflag=0;//聲明標(biāo)志P0DIR&=~(0x01);

while(1){

if(flame==0)//如果有火焰{flag=1;//設(shè)置標(biāo)志，便于發(fā)送串口循環(huán)}}}代碼小貼士：代碼：charflag=0;說明：程序設(shè)計時長用一個變量標(biāo)示一些標(biāo)志，flag表示一個標(biāo)志，判斷當(dāng)標(biāo)志為1時則不斷執(zhí)行所需代碼。任務(wù)實施步驟4：編寫獲取串口接收、發(fā)送與初始化數(shù)據(jù)代碼，代碼與任務(wù)一類似，在U0CSR開啟接收使能，URX0IE=1開啟中斷使能，代碼如右所示。4.廚房火災(zāi)報警系統(tǒng)voidsend(unsigned

chars){U0DBUF=s;//發(fā)送a

while(!UTX0IF);UTX0IF=0;}voidsendstr(unsigned

char*s,unsigned

charlen){

intcount=0;

while(--len){send(*(s+count));count++;}}voidUartInit(){P0SEL|=0x0c;//設(shè)置外設(shè)PERCFG=0x00;//設(shè)置I/O位置U0CSR|=0xc0;//設(shè)置UART模式

使能接收U0BAUD=59;//設(shè)置波特率為9600

U0GCR=9;//設(shè)置波特率為9600;

URX0IE=1;//開啟串口接收中斷EA=1;//開啟總中斷}任務(wù)實施步驟5：編寫串口中斷函數(shù)，聲明接收數(shù)據(jù)變量Command，代碼如下所示。4.廚房火災(zāi)報警系統(tǒng)…charCommand;…#pragmavector=URX0_VECTOR__interruptvoidUART(){Command=U0DBUF;//接收緩存數(shù)據(jù)到dataURX0IF=0;//清中斷標(biāo)志}任務(wù)實施步驟6：編寫發(fā)送串口代碼，當(dāng)有火焰時不斷每秒發(fā)送報警數(shù)據(jù)，代碼如下所示。4.廚房火災(zāi)報警系統(tǒng)voidmain(){

charflag=0;UartInit();

while(1){

if(flame==0)//如果有火焰{flag=1;//設(shè)置標(biāo)志，便于發(fā)送串口循環(huán)}

if(flag){sendstr("火焰報警",8);}}}任務(wù)實施步驟7：在while循環(huán)中編寫判斷停止報警信號代碼，代碼如下所示。4.廚房火災(zāi)報警系統(tǒng)voidmain(){

charflag=0;UartInit();

while(1){

if(flame==0)//如果有火焰{flag=1;//設(shè)置標(biāo)志，便于發(fā)送串口循環(huán)}

if(flag){sendstr("火焰報警",8);}

if(Command==0x01){Command=0;//清空數(shù)據(jù)接收flag=0;//清空發(fā)送標(biāo)志}}}代碼小貼士：代碼：if(flag){}說明：在條件內(nèi)容可以簡寫flag大于1則條件滿足為0則不滿足，與代碼if(flag==1)相同任務(wù)實施步驟8：打開串口調(diào)試助手，設(shè)置發(fā)送發(fā)送為“16進制發(fā)送”。4.廚房火災(zāi)報警系統(tǒng)圖：設(shè)置16進制發(fā)送任務(wù)實施步驟9：在串口接收中斷函數(shù)中