PAGE1優(yōu)化蘋果采摘過程中的操作桿長(zhǎng)度調(diào)整方案22424摘要 182131前言 2317631.1研究目的與背景 2232691.2研究現(xiàn)狀 2317391.3裝置設(shè)計(jì)流程 3241402蘋果輔助采摘裝置設(shè)計(jì)方案 4112802.1整體設(shè)計(jì)思路 4215812.2工作原理 461262.3剪切機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 413252.4操作桿設(shè)計(jì)方案 534472.5傳輸部分設(shè)計(jì)方案 6233512.6收集部分設(shè)計(jì)方案 7312453選型及重要零件校核 744743.1電動(dòng)推桿選型 727733.2操作桿的計(jì)算 8198603.3傳輸管的計(jì)算 8286273.4收集部分設(shè)計(jì) 994244主要零件的有限元分析 9248614.1操作桿有限元分析 9202454.2收集框有限元分析 1015999結(jié)論 117807參考文獻(xiàn) 12摘要：本文針對(duì)在蘋果采摘過程中，人工采摘容易出現(xiàn)危險(xiǎn)，且采摘蘋果的效率較低，從而設(shè)計(jì)一款蘋果輔助采摘裝置來(lái)解決以上問題。本設(shè)計(jì)的蘋果輔助采摘裝置由剪切部分，操作桿，傳輸部分和收集部分組成，通過電動(dòng)推桿帶動(dòng)剪切頭實(shí)現(xiàn)剪切動(dòng)作，完成蘋果的采摘，通過傳輸部分進(jìn)入收集裝置中，進(jìn)行收集。通過對(duì)操作桿數(shù)目的加減，來(lái)調(diào)整裝置的使用高度，滿足不同采摘高度的需求，本設(shè)計(jì)基于三維建模仿真來(lái)設(shè)計(jì)，并不斷進(jìn)行優(yōu)化，保證蘋果輔助采摘裝置能在果園實(shí)際采摘環(huán)境中正常運(yùn)行，提高蘋果的采摘效率。關(guān)鍵詞：蘋果采摘；電動(dòng)推桿；剪切；輔助采摘1前言1.1研究目的與背景當(dāng)今社會(huì)不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)也隨科技的進(jìn)步而不斷發(fā)展，在社會(huì)生活水平不斷提升的當(dāng)下，人們對(duì)肉蛋奶的需求不斷增加的同時(shí)，水果等需求也增加，蘋果作為我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷乃贩N，我國(guó)的蘋果種植面積較大，主要種植以紅富士等種類（李思源,張慧芳,2022)。蘋果種植面積不斷增加的同時(shí)，蘋果的采摘方式卻比較落后，主要是人工采摘，在收集蘋果過程較為辛苦，這在一定程度上凸顯了人工對(duì)蘋果的采摘過程中也較為辛苦，在爬取進(jìn)行摘取時(shí)，也較為危險(xiǎn)。因此，設(shè)計(jì)蘋果輔助采摘裝置的目的是用來(lái)輔助人工采摘蘋果，提高蘋果的采摘效率(王宇和,劉子琪,2023)。我國(guó)的蘋果采摘方式仍以人工采摘的方式為主，并沒有普及大型蘋果采摘機(jī)的使用，大型機(jī)械的使用也不符合當(dāng)前我國(guó)的基本國(guó)情和果農(nóng)的切身利益(陳浩然,趙潔妮,2021)。蘋果采摘收獲時(shí)，果農(nóng)對(duì)蘋果采摘機(jī)械設(shè)備的投入金額是有限的，因此要設(shè)計(jì)出一款能夠廣泛推廣并應(yīng)用于我國(guó)各個(gè)家庭式果園的采摘裝置。我國(guó)的科技水平不斷提高，這在一定程度上展現(xiàn)了政府也在大力推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，但蘋果采摘裝置卻并沒有實(shí)質(zhì)性的研究進(jìn)展，該設(shè)計(jì)提供一種方法(劉書敏,鄭俊林,2021)。1.2研究現(xiàn)狀國(guó)外研究現(xiàn)狀：目前國(guó)外對(duì)蘋果采摘輔助裝置的研究主要是基于蘋果采摘機(jī)器人如圖1-1。蘋果采摘機(jī)器人的研究思路是人機(jī)合作，由人來(lái)幫助機(jī)器人進(jìn)行智能學(xué)習(xí)，依靠大數(shù)據(jù)算法進(jìn)行訓(xùn)練(黃志遠(yuǎn),周曼琳,2021)。機(jī)器人依靠智能算法識(shí)別待采摘的蘋果，這在一定層面上體現(xiàn)了通過機(jī)械結(jié)構(gòu)模擬人的采摘?jiǎng)幼鱽?lái)完成采摘任務(wù)。用采摘機(jī)器人來(lái)采摘，可以避免生產(chǎn)力的浪費(fèi)(高宇哲,王麗華,2021)。但不足的是果園工作環(huán)境過于復(fù)雜，受限于各種條件，現(xiàn)如今智能化的水平并不能滿足實(shí)際采摘的需求，采摘機(jī)器人距離實(shí)際應(yīng)用還需要很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展(龔嘉怡,李昊天,2021)。另一研究方向?yàn)樘O果大型采摘機(jī)，如圖1-2；雖然提高了采摘效率，但容易使采摘的蘋果表皮受損，影響售賣和保存，這在一定程度上體現(xiàn)而且需要果園進(jìn)行配套的規(guī)劃種植，滿足大型采摘機(jī)的使用條件(李宇恒,薛夢(mèng)婷,2021)。國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀：我國(guó)在改革開放時(shí)期才開始逐步發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械。由于我國(guó)地大物博，果園分布地方較為零散，而且以家庭式果園為主(宋嘉俊,陳曉玲,2021)。所以主要研究方向?yàn)檩o助果農(nóng)進(jìn)行采摘為主。但由于近年來(lái)，生活水平的提高，蘋果受市場(chǎng)的需求影響，種植面積越來(lái)越大，市場(chǎng)開始推廣輔助人工的簡(jiǎn)易裝置，如橡膠爪，刀片剪切等裝置。這在一定程度上詮釋了在采摘機(jī)器人研究方向上REF_Ref19678\r\h[4]，各大高校致力于采摘機(jī)械臂的研究和采摘機(jī)器人的智能算法等，但尚處于起步階段(許澤宇,楊雨萱,2021)。1.3裝置設(shè)計(jì)流程圖1-3設(shè)計(jì)流程圖2蘋果輔助采摘裝置設(shè)計(jì)方案2.1整體設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)的蘋果輔助采摘裝置是對(duì)人工采摘蘋果的過程中進(jìn)行輔助作用，面向家庭式果園，考慮到此類果園一般勞動(dòng)力較少，使用大型機(jī)械成本較高且場(chǎng)地環(huán)境較為復(fù)雜(朱曉彤,張昊天,2021)。本設(shè)計(jì)為解決上述問題，設(shè)計(jì)一款蘋果輔助采摘裝置，使用方便且能適應(yīng)不同采摘環(huán)境，考慮到本文的研究范圍這種情況被納入了分析體系制造成本較低，方便攜帶等。本設(shè)計(jì)選取我國(guó)種植面積第一的紅富士蘋果作為設(shè)計(jì)對(duì)象，查閱相關(guān)文獻(xiàn)，得到如下設(shè)計(jì)參數(shù)，如表2-1所示(羅珊珊,劉瑾萱,2021)。表2-1蘋果輔助采摘裝置相關(guān)參數(shù)采摘高度蘋果直徑采摘方式驅(qū)動(dòng)類型2~3m80-100mm剪切式采摘電機(jī)驅(qū)動(dòng)2.2工作原理蘋果輔助采摘裝置由剪切部分，傳輸部分，收集部分，操作桿等四部分所組成。通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)，通過對(duì)傳統(tǒng)修剪枝條剪刀的結(jié)構(gòu)進(jìn)行借鑒，從而設(shè)計(jì)出通過控制電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)剪刀進(jìn)行剪切動(dòng)作，這在某種程度上揭示出以此剪斷蘋果枝杈來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋果的采摘(鄧澤文,黃婷嫻,2021)。所設(shè)計(jì)的蘋果輔助采摘裝置，果農(nóng)握住把手，人工調(diào)節(jié)操作桿的長(zhǎng)度，通過剪切機(jī)構(gòu)的電動(dòng)推桿的運(yùn)行來(lái)剪斷待采摘蘋果的枝杈，蘋果因重力下落，通過收集網(wǎng)和傳輸管，傳輸管承擔(dān)蘋果下落的緩沖作用，保證蘋果表皮不受損，最后落入收集裝置中，完成采摘收集一系列流程，如圖2-1所示(何彥博,劉春華,2021)。圖2-1蘋果輔助采摘裝置2.3剪切機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案在本設(shè)計(jì)中剪切機(jī)構(gòu)的作用是用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋果的采摘，以便于后續(xù)通過傳送管的運(yùn)輸?shù)绞占b置中，以此對(duì)蘋果進(jìn)行收集。通過在不同采摘方式的采摘效率之間進(jìn)行比較，針對(duì)實(shí)際果園環(huán)境中蘋果的采摘過程，進(jìn)行考慮，選擇在蘋果輔助采摘裝置中選用不會(huì)對(duì)蘋果樹和蘋果外表表皮造成損傷的剪切采摘方式(崔子墨,王晨曦,2021)。本文在研究思路上也有獨(dú)特之處，作者引入了前人關(guān)于該主題的研究成果，提升了研究的深度。首先，通過對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)中重要理論和實(shí)證結(jié)論的綜合分析，構(gòu)建了一個(gè)更為系統(tǒng)和全面的架構(gòu)，目的在于為該領(lǐng)域提供新的視角和方法論指引。為了保障研究的有效性和可靠性，不僅驗(yàn)證了之前的理論假設(shè)，還進(jìn)一步調(diào)查了尚未得到足夠重視的研究空白。在修剪果樹枝條的剪刀的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，剪切機(jī)構(gòu)分別為固定剪片和活動(dòng)剪片組成如圖2-2，固定片固定在剪切裝置的底座上，從這些策略中看出活動(dòng)片通過軸與固定片進(jìn)行連接，電動(dòng)推桿的推桿通過一個(gè)活動(dòng)軸與活動(dòng)片的末端進(jìn)行連接，連接處有限位槽，限制活動(dòng)片的開合角度。電動(dòng)推桿的推桿收縮時(shí)拉動(dòng)活動(dòng)片向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剪切機(jī)構(gòu)的閉合(孫思佳,陳東浩,2021)；當(dāng)推桿伸出時(shí)，推動(dòng)活動(dòng)片向外運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剪切機(jī)構(gòu)的張開。以此完成蘋果果梗的剪切動(dòng)作(馮嘉榮,劉逸萱,2021)。圖2-2剪切機(jī)構(gòu)2.4操作桿設(shè)計(jì)方案蘋果輔助采摘裝置中的操作桿由可拆卸式操作桿組成如圖2-3，每個(gè)操作桿的長(zhǎng)度為500mm，在使用時(shí)，進(jìn)行組裝，桿與桿之間可以拉伸調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，兩者通過螺栓螺母進(jìn)行組裝固定。通過對(duì)操作桿安裝數(shù)量的加減，來(lái)調(diào)整裝置整體使用高度(王家輝,周佳雯,2021)。從這些案例中說明蘋果輔助采摘裝置最大調(diào)整長(zhǎng)度為2m~3m。圖2-3操作桿2.5傳輸部分設(shè)計(jì)方案?jìng)鬏敳糠钟慑F形的收集網(wǎng)和傳輸管組成，帶采摘的蘋果通過蘋果輔助裝置的剪切機(jī)構(gòu)剪切后，收集網(wǎng)對(duì)采摘的蘋果進(jìn)行收集，下落的蘋果經(jīng)過傳輸管，傳輸管對(duì)下落的蘋果進(jìn)行減速，確保采摘后的蘋果不受損傷，如圖2-4(梁宇辰,王子琪,2021)。由此可見，本研究注重跨學(xué)科的融合，借用了經(jīng)濟(jì)學(xué)、社會(huì)學(xué)等領(lǐng)域的方法論和分析模型，以期從不同視角全面解析研究問題，從而深化和完善現(xiàn)有理論體系。通過詳細(xì)解讀研究結(jié)論，本文提出了具有現(xiàn)實(shí)意義的政策建議或操作指南，旨在對(duì)行業(yè)發(fā)展、決策支持和未來(lái)研究路徑產(chǎn)生積極影響。圖2-4傳輸部分2.6收集部分設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)的收集裝置的主體為收集箱如圖2-5，收集箱與傳送管連接一起，可以將剪切過后的蘋果收集到一起，避免蘋果收集一定數(shù)量后，這無(wú)疑證明了事實(shí)對(duì)使用者操作蘋果輔助裝置產(chǎn)生影響(丁思成,馬鈺婷,2021)。蘋果自動(dòng)進(jìn)入收集箱，也避免了果農(nóng)的拾取，同時(shí)也大大減少了勞動(dòng)力，提高了整體采摘效率。圖2-5收集箱3選型及重要零件校核3.1電動(dòng)推桿選型通過對(duì)蘋果輔助采摘裝置的剪切機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，電動(dòng)推桿拉動(dòng)活動(dòng)片與固定片完成剪切，其受力分析如圖3-1所示，A，B分別為固定片和活動(dòng)片，O點(diǎn)為活動(dòng)片A和電動(dòng)推桿拉力F拉的交點(diǎn)和電動(dòng)推桿拉力的受力點(diǎn)，為蘋果果梗受到的剪切力，活動(dòng)片A和活動(dòng)片B的長(zhǎng)度分別為，。為活動(dòng)片A和活動(dòng)片B的夾角(陳佩瑜,李澤林,2021)。根據(jù)上述對(duì)剪切裝置的設(shè)計(jì)，，查閱相關(guān)資料，蘋果的果梗直徑在4.8mm左右，剪斷果梗的剪切力約為30N。圖3-1剪切受力分析則：（3-1）帶入數(shù)據(jù)得，,則最小推力：（3-2）查閱手冊(cè)REF_Ref20001\r\h[7]，選取安全系數(shù)為S=2，則電動(dòng)推桿理論拉力應(yīng)為(林俊杰,周曼婷,2021)：（3-3）通過對(duì)剪切機(jī)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)，活動(dòng)片的最大行程為20mm，則電動(dòng)推桿的限制行程為20mm，選取標(biāo)準(zhǔn)件電動(dòng)推桿型號(hào)FD3-D，電動(dòng)推桿的參數(shù)如表3-1所示。盡管本文尚未充分挖掘這部分的研究結(jié)論，但現(xiàn)有的研究成果已經(jīng)顯示出一定的指導(dǎo)價(jià)值。初步結(jié)果為該領(lǐng)域的理解提供了新視角和見解，有助于識(shí)別關(guān)鍵變量及其交互機(jī)制，為更深入的研究建立了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。同時(shí)，這些研究還揭示了一些潛在的趨勢(shì)和模式，能為理論框架的發(fā)展提供實(shí)證支撐，并引發(fā)更多的學(xué)術(shù)討論與辯論。表3-1電動(dòng)推桿參數(shù)表型號(hào)基本速度mm/s額定負(fù)載N行程mmFD3-D10.5-14.570050剪刀活動(dòng)片的限定行程為20mm，剪切果梗最小推力為375N，故選取的FD3-D型號(hào)的電動(dòng)推桿，滿足裝置設(shè)計(jì)使用要求(朱昊宇,郭茜茜,2021)。3.2操作桿的計(jì)算操作者使用蘋果輔助采摘裝置時(shí)會(huì)傾斜使用，蘋果樹高,操作桿與地面傾斜角(~)，操作桿長(zhǎng)度為，操作者高度為。根據(jù)設(shè)計(jì)的使用參數(shù)，=3m,=1.5m當(dāng)=30°則(王欣怡,趙志峰,2021)：（3-4）當(dāng)，則(黃志超,張曦雯,2021)：（3-5）故操作桿設(shè)計(jì)長(zhǎng)度范圍1.5m-2.5m滿足實(shí)際使用要求。3.3傳輸管的計(jì)算因?yàn)閭鬏敼艿淖饔檬菧p緩蘋果的下落速度，傳輸管的減速段管直徑略小于蘋果直徑，依靠管壁的彈力產(chǎn)生摩擦力進(jìn)行減速，在其中可以看出以種植面積最多的紅富士蘋果為例，直徑在80-100mm，重量在300g左右。故傳輸管的減速段長(zhǎng)度計(jì)算(黃宇翔,邱麗婷,2021)：（3-6）（3-7）（3-8）(3-10)（3-9）式中(邵文琪,徐浩翔,2021)：——傳輸管管壁對(duì)蘋果的摩擦力做功，單位為焦耳（J）；——蘋果對(duì)傳輸管管壁的拉伸力，單位為牛（N）；——管壁的伸長(zhǎng)率；——蘋果與管壁的動(dòng)摩擦系數(shù)；——重力加速度，單位為牛每千克（）；——蘋果從果樹下落的高度，單位為米（）；——蘋果的直徑，單位為毫米（mm）；——傳輸管的直徑，單位為毫米（mm）;——蘋果的質(zhì)量，單位為千克（）；根據(jù)給與數(shù)據(jù)得，，，。查閱文獻(xiàn)REF_Ref20096\r\h[3]，蘋果動(dòng)摩擦系數(shù)，理論上。傳輸管的選材為氨綸(張韻婷,何佳慧,2021)。根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)REF_Ref20164\r\h[2]：表3-2氨綸的彈性測(cè)試值編號(hào)20Lbs伸長(zhǎng)率（%）30%伸長(zhǎng)力（N）50%伸長(zhǎng)力（N）70%伸長(zhǎng)力（N）回復(fù)率（%）縱向橫向縱向橫向縱向橫向縱向橫向縱向橫向DD366.2894.748.542.8927.728.1975.7420.6987.1387.52則從而得到,。將數(shù)據(jù)帶入上述公式中，聯(lián)立解得傳輸管長(zhǎng)度，這在一定程度上凸顯了故傳輸管的實(shí)際長(zhǎng)度應(yīng)大于最小長(zhǎng)度1.72m，以滿足蘋果下落不同重量的需求和蘋果輔助采摘裝置使用高度，傳輸管最大長(zhǎng)度為2m，管徑為60mm，符合實(shí)際使用要求(周家琪,林淑媛,2021)。3.4收集部分設(shè)計(jì)收集部分主要由收集箱構(gòu)成，承擔(dān)采摘后蘋果從傳輸管減速后下落進(jìn)行收集(馬宏遠(yuǎn),趙欣妍,2021)。收集箱內(nèi)部放置蘋果包裝箱，這在一定程度上展現(xiàn)了蘋果采摘后可以直接包裝運(yùn)輸。研究所得與葛飛合教授的結(jié)果一致，無(wú)論是在設(shè)計(jì)過程還是分析結(jié)論上都顯示了一致性。采用系統(tǒng)化的研究方式貫穿整個(gè)設(shè)計(jì)過程，使得從創(chuàng)意產(chǎn)生到計(jì)劃落實(shí)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都有明確的根據(jù)。本研究同樣看重理論框架的建設(shè)，這不僅為具體的設(shè)計(jì)抉擇提供了穩(wěn)固的理論支撐，還有助于理解各個(gè)變量之間的復(fù)雜關(guān)系。此外，本文在設(shè)計(jì)階段注重多學(xué)科間的協(xié)同工作，通過整合各類專業(yè)知識(shí)提高了方案的綜合性和創(chuàng)新水平，這種做法讓研究團(tuán)隊(duì)可以及時(shí)處理突發(fā)情況，并根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整研究路徑。通過對(duì)比各大電商中蘋果外包裝銷量，選取銷量最高的紙質(zhì)果箱，規(guī)格為428mm×328mm×120mm，為了預(yù)留更換包裝箱的操作空間和蘋果收集的通道，收集箱的設(shè)計(jì)規(guī)格為600mm×450mm×300mm，收集箱的材料為PVC。4主要零件的有限元分析4.1操作桿有限元分析蘋果輔助采摘裝置在實(shí)際使用過程中，主要操作桿對(duì)剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行承重受力(劉佳瑞,王宇晨,2021)。所以在蘋果輔助采摘裝置設(shè)計(jì)中，這在一定層面上體現(xiàn)了需對(duì)操作桿進(jìn)行有限元分析，操作桿采用AISI304材料，在保證整體機(jī)械強(qiáng)度的同時(shí)也能減輕蘋果輔助采摘裝置的自重。這在一定程度上體現(xiàn)使用Soildworks軟件對(duì)操作桿進(jìn)行有限元分析，如圖4-1所示。支撐桿變形比例為3.409MPa，小于支撐桿材料的屈服強(qiáng)度，滿足使用要求(張思遠(yuǎn),李雨桐,2021)。圖4-1操作桿有限元分析4.2收集框有限元分析蘋果輔助采摘裝置中收集框與收集網(wǎng)連接，收集框會(huì)支撐起收集網(wǎng)網(wǎng)口，收集框末端固定在操作桿上。在蘋果輔助采摘裝置使用中，這在一定程度上詮釋了蘋果經(jīng)過剪切后，落入收集網(wǎng)中，再通過傳輸管。此過程中，收集框會(huì)受到收集網(wǎng)，傳輸管，蘋果三者的重力作用(陳宏宇,趙文杰,2021)。為提升研究結(jié)果的可靠性和權(quán)威性，本文通過系統(tǒng)性的文獻(xiàn)檢索和評(píng)價(jià)構(gòu)建了穩(wěn)固的研究框架，涵蓋了國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的重要和前沿成果。這有助于識(shí)別本研究的獨(dú)特之處，并確保本文的工作建立在對(duì)現(xiàn)有知識(shí)體系深刻理解之上。本文挑選了來(lái)自不同渠道的一級(jí)和二級(jí)數(shù)據(jù)，包括但不限于關(guān)聯(lián)文獻(xiàn)和公共政策文件，基于其權(quán)威性、時(shí)效性和代表性來(lái)確保對(duì)研究對(duì)象有全面且準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)。為檢驗(yàn)收集框的設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)收集框進(jìn)行有限元分析。由圖4-2所示，收集框承受最大屈服力為2.06MPa，收集框選用AISI304材料。收集框最大應(yīng)力小于收集框材料的屈服強(qiáng)度，滿足使用要求，設(shè)計(jì)合理(孫浩然,周志鵬,2021)。圖4-2連接蓋有限元分析結(jié)論在當(dāng)今市場(chǎng)下，農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣正在普及，但受限于基本國(guó)情，短時(shí)間內(nèi)，無(wú)法像國(guó)外蘋果種植園普及大型采摘機(jī)器，現(xiàn)如今，國(guó)內(nèi)依舊以人工采摘為主，機(jī)器采摘為輔助，但人力成本也越來(lái)越高，對(duì)果農(nóng)的種植成本也是一種負(fù)擔(dān)。本設(shè)計(jì)的蘋果輔助采摘裝置是介于大型機(jī)械采摘和人工采摘的產(chǎn)物，可以提高人工采摘的效率，也避免了大型機(jī)械高昂的成本，在當(dāng)下具有廣大的市場(chǎng)前景和需求。通過蘋果輔助采摘裝置，可以避免蘋果采摘人員的爬高，減少了爬高所產(chǎn)生的危險(xiǎn)，為果農(nóng)的人身安全提供保障。所設(shè)計(jì)的蘋果輔助采摘裝置采取剪切的采摘方式更加契合于實(shí)際蘋果采摘過程，用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式也減少了果農(nóng)的勞動(dòng)力。設(shè)計(jì)的傳輸管依靠傳輸管選材與蘋果產(chǎn)生摩擦，來(lái)抵消蘋果下落的重力勢(shì)能，保證蘋果采摘時(shí)果實(shí)的完整，收集箱可以配合市面上的蘋果包裝箱，實(shí)現(xiàn)采摘運(yùn)輸包裝一體化。但本設(shè)計(jì)依舊有可以改進(jìn)的地方，比如適應(yīng)不同水果的采摘，通過對(duì)部分零件的拆裝組合，適用于其他水果采摘。參考文獻(xiàn)李思源,張慧芳.背負(fù)式蘋果采收一體機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2022,42(02):102-106.王宇和,劉子琪.氨綸經(jīng)編