配置狀態(tài)機(jī)設(shè)備狀態(tài)機(jī)的定義方法1PQArt軟件中的狀態(tài)機(jī)2定義狀態(tài)機(jī)的方法目錄任務(wù)引入在PQArt軟件中，定義只有幾種特定狀態(tài)的機(jī)構(gòu)為狀態(tài)機(jī)。比如，在虛擬生產(chǎn)線中數(shù)控車床的門只有打開和關(guān)閉兩種狀態(tài)，如圖所示，即為典型的狀態(tài)機(jī)。圖1數(shù)控車床的門狀態(tài)機(jī)PQArt軟件中的狀態(tài)機(jī)1（1）打開狀態(tài)（2）關(guān)閉狀態(tài)在實(shí)施固定產(chǎn)品的生產(chǎn)加工時(shí)，加工中心的滑臺(tái)通常只有幾種固定的停留位置，例如圖所示，只有退出和縮回兩種狀態(tài)時(shí)，在軟件中可以將其設(shè)置為狀態(tài)機(jī)。圖2加工中心移動(dòng)平臺(tái)狀態(tài)機(jī)PQArt軟件中的狀態(tài)機(jī)1（1）縮回狀態(tài)（2）移出狀態(tài)在自動(dòng)化產(chǎn)線中，通常會(huì)使用旋轉(zhuǎn)氣缸又稱回轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)零部件狀態(tài)的切換，如圖所示，在軟件中可以通過定義狀態(tài)機(jī)的方式，實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)的精準(zhǔn)切換及仿真。圖3旋轉(zhuǎn)氣缸狀態(tài)機(jī)PQArt軟件中的狀態(tài)機(jī)1（1）旋轉(zhuǎn)0度狀態(tài)（2）旋轉(zhuǎn)90度狀態(tài)狀態(tài)機(jī)通常有兩種及以上的姿態(tài)，定義狀態(tài)機(jī)需經(jīng)過導(dǎo)入模型，模型預(yù)處理、狀態(tài)機(jī)定義步驟。圖4定義狀態(tài)機(jī)流程定義狀態(tài)機(jī)的方法2導(dǎo)入模型模型預(yù)處理狀態(tài)機(jī)定義(1)導(dǎo)入模型及模型預(yù)處理進(jìn)行狀態(tài)機(jī)自定義時(shí)，導(dǎo)入模型及模型預(yù)處理的方法與進(jìn)行機(jī)構(gòu)自定義的流程相同，此處不再贅述。(2)定義狀態(tài)機(jī)完成CAD模型導(dǎo)入及預(yù)處理后，即可選擇自定義菜單中的“定義狀態(tài)機(jī)”選項(xiàng)進(jìn)入定義流程，完成狀態(tài)機(jī)定義后，可以在工程文件中通過“導(dǎo)入狀態(tài)機(jī)”完成狀態(tài)機(jī)的導(dǎo)入及使用。圖5定義狀態(tài)機(jī)選項(xiàng)定義狀態(tài)機(jī)的方法2進(jìn)入狀態(tài)機(jī)流程后，在圖所示界面中進(jìn)行相應(yīng)選項(xiàng)的設(shè)置，各選項(xiàng)的說明見表1。圖6定義狀態(tài)機(jī)界面定義狀態(tài)機(jī)的方法2表1狀態(tài)機(jī)定義選項(xiàng)說明定義狀態(tài)機(jī)的方法2選項(xiàng)內(nèi)容說明名字用戶自定義狀態(tài)機(jī)名稱。選擇關(guān)節(jié)選擇當(dāng)前需要定義的關(guān)節(jié)。運(yùn)動(dòng)方式當(dāng)前所選關(guān)節(jié)是旋轉(zhuǎn)軸還是平移軸。運(yùn)動(dòng)范圍當(dāng)選擇當(dāng)前關(guān)節(jié)軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，此處的范圍是旋轉(zhuǎn)角度，單位為°；當(dāng)選擇當(dāng)前周為平移軸時(shí)，此處的范圍設(shè)定時(shí)移動(dòng)范圍，單位為mm。表1狀態(tài)機(jī)定義選項(xiàng)說明定義狀態(tài)機(jī)的方法2選項(xiàng)內(nèi)容說明選擇方向選擇按鈕后，將彈出藍(lán)色箭頭，該箭頭表示的是當(dāng)前選擇關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)軸或移動(dòng)方向，需要對(duì)其定義。利用三維球可以移動(dòng)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)中心位置或移動(dòng)軸的機(jī)械零點(diǎn)位置。點(diǎn)擊應(yīng)用，將應(yīng)用以上的設(shè)置。添加狀態(tài)刪除狀態(tài)選擇添加狀態(tài)后，可以根據(jù)需要自