項目四：

PLC功能指令綜合應(yīng)用任務(wù)1彩燈循環(huán)閃亮PLC控制知識目標(biāo)1.學(xué)會移動指令的功能及使用；2.學(xué)會移位指令、循環(huán)移位指令的功能及應(yīng)用；2.了解PLC主程序與子程序的概念及應(yīng)用。

任務(wù)資訊知識點1：移動值MOVE指令MOVE指令用于將IN輸入端的源操作數(shù)（數(shù)值或地址中的數(shù)據(jù)）賦值給輸出端OUT1指定的地址中，指令執(zhí)行后源操作數(shù)保持不變。該指令支持的數(shù)據(jù)類型為除Bool（布爾型）數(shù)據(jù)之外的所有數(shù)據(jù)類型。如下圖程序段是PLC上電后將Q0口清零，也就是Q0.0~Q0.7均被復(fù)位。該類型指令多用于程序中的初始化和上電復(fù)位操作。例如控制PLC的Q1.0～Q1.7端口上連接的8位彩燈隔一跳一點亮。通過以上這兩段程序可以看出，在一些特定情況下使用MOVE指令可以大量簡化程序步驟。知識點2：移位指令移位指令包含向右移位指令SHL（圖4-1-5）和向左移位指令SHR（圖4-1-6），其功能是將輸入端IN指定的存儲單元的數(shù)據(jù)逐位左移或右移一定的位數(shù)，移動的位數(shù)是由輸入?yún)?shù)N來定義的。移位后的結(jié)果將保存在輸出參數(shù)OUT指定的地址中。移位指令使用的注意事項：①移動的位數(shù)N為0時不會發(fā)生移位，而IN指定的輸入值會被復(fù)制輸入到OUT指定的地址中。②如果移動的位數(shù)N大于被移位的存儲單元的位數(shù)，IN指定的輸入值將被全部移出，此時該存儲單元全部被0或符號為填充。③移位指令支持幾種數(shù)據(jù)類型，如圖4-1-8，在指令的輸入端IN和輸出端OUT處的寄存器應(yīng)與指令設(shè)定的數(shù)據(jù)類型保持一致。圖4-1-8移位指令支持的幾種數(shù)據(jù)類型知識點3：循環(huán)移位指令循環(huán)右移指令ROR循環(huán)左移指令ROL循環(huán)左移指令（圖4-1-11）將輸入端IN端地址的內(nèi)容按位向左循環(huán)移位，并傳輸?shù)捷敵龆薕UT指定的地址中。參數(shù)N用于指定循環(huán)移位中移動的位數(shù)。用移出的位填充因循環(huán)移位而空出的位。循環(huán)右移指令將輸入端IN端地址的內(nèi)容按位向右循環(huán)移位，并傳輸?shù)捷敵龆薕UT指定的地址中。參數(shù)N用于指定循環(huán)移位中移動的位數(shù)。用移出的位填充因循環(huán)移位而空出的位。知識點4:特定脈沖頻率信號的應(yīng)用小任務(wù)：當(dāng)Q0.0外接一個LED發(fā)光二極管作為信號指示燈，要求PLC系統(tǒng)上電后LED燈以1Hz頻率閃爍。方法一：兩個定時器交替工作產(chǎn)生脈沖信號，程序如圖4-1-13所示方法二：使用系統(tǒng)時鐘脈沖存儲器直接產(chǎn)生脈沖信號在S7-1200PLC程序中除了使用兩個定時器來產(chǎn)生脈沖信號，還可以應(yīng)用PLC的系統(tǒng)和時鐘存儲器來產(chǎn)生特定頻率的脈沖信號。（1）在博圖項目文件中雙擊“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”；（2）鼠標(biāo)雙擊PLC的CPU圖標(biāo)，下方將彈出該PLC的屬性窗口；（3）在屬性窗口左側(cè)目錄中雙擊“系統(tǒng)和時鐘存儲器”選項；（4）勾選啟用時鐘存儲器字節(jié)將其激活；（5）如圖4-1-15所示可以看到PLC中支持幾種特定頻率的時鐘存儲器，我們需要選用的是1Hz的始終存儲器，其默認(rèn)地址為M0.5。(6)在程序中只需調(diào)用該存儲器就可以產(chǎn)生1Hz的脈沖信號，編寫PLC梯形圖程序如圖4-1-16所示任務(wù)布置一個花樣廣告燈由6個點動按鍵和8個發(fā)光二極管組成，要求按下按鍵會切換到相應(yīng)的花式閃爍，詳細(xì)要求如下表4-1-1所示類型切換按鍵實現(xiàn)花式復(fù)位S0在任意花式中按下S0，立即停止顯示；花樣1S1A燈點亮5S后自動熄滅,之后B燈以1Hz頻率一直閃爍；花樣2S2A燈和B燈以2Hz頻率交替閃爍；花樣3S3由A燈向H燈以1秒間隔依次點亮，再由H燈向A燈以1秒間隔依次熄滅，循環(huán)顯示；花樣4S4由A燈向H燈方向以10Hz頻率實現(xiàn)流水燈效果，循環(huán)顯示花樣5S5A燈先以1Hz頻率閃爍5次，再以10Hz頻率閃爍10次，循環(huán)顯示。表4-1-1

按鍵類型及功能I/O地址分配表輸入部分輸出部分變量名稱器件類型對應(yīng)地址變量名稱器件名稱對應(yīng)地址S0點動按鍵I0.0A發(fā)光二極管Q0.0S1點動按鍵I0.1B發(fā)光二極管Q0.1S2點動按鍵I0.2C發(fā)光二極管Q0.2S3點動按鍵I0.3D發(fā)光二極管Q0.3