汽車車身電控技術(shù)車輛工程系孟婕汽車車載局域網(wǎng)技術(shù)CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線數(shù)據(jù)傳輸格式CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線數(shù)據(jù)傳輸格式

CAN-BUS在極短的時(shí)間里在各控制單元間傳輸數(shù)據(jù)列，可將其分為7個(gè)部分。各區(qū)域功能如表所示。該數(shù)據(jù)構(gòu)成形式在兩條數(shù)據(jù)傳輸線上是一樣的。標(biāo)志數(shù)據(jù)列的結(jié)束。這是顯示錯(cuò)誤以得到重新發(fā)送的最后可能區(qū)域7結(jié)束域接收者信號(hào)通知發(fā)送者，已正確收到傳輸數(shù)據(jù)。若檢查到錯(cuò)誤，立即通知再發(fā)送一次數(shù)據(jù)2確認(rèn)域檢測(cè)傳輸數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤16安全域傳給其他控制單元的信息最大64數(shù)據(jù)域顯示在數(shù)據(jù)域中所包含的信息項(xiàng)目數(shù)。在此允許接收者檢查是否已接收到傳輸來(lái)的所有信息6檢查域判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)。如果兩個(gè)控制單元都要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么，具有較高優(yōu)先權(quán)的控制單元優(yōu)先發(fā)送11狀態(tài)域標(biāo)志數(shù)據(jù)開(kāi)始。帶有大約5V電壓(由系統(tǒng)決定)的1位被送入高位CAN線；帶有大約0V電壓的1位被送入低位CAN線1開(kāi)始域區(qū)域功能區(qū)域位數(shù)區(qū)域名稱CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線數(shù)據(jù)傳輸格式

數(shù)據(jù)列由若干位構(gòu)成，位數(shù)的多少由數(shù)據(jù)域的大小決定（一位是信息的最小單位--單位時(shí)間電路狀態(tài)，每位只有值0或1)。

通過(guò)2個(gè)連續(xù)位，可以產(chǎn)生4種組合，每種組合可以指定為一條信息；位數(shù)越高，所傳輸?shù)男畔⒘吭酱?；每個(gè)新增加的位使可能被傳輸?shù)男畔⒘考颖叮ㄒ?jiàn)表）。隨著位數(shù)增加信息量的增加情況1位組合可能信息2位組合可能信息3位組合可能信息0V10℃0V；0V10℃0V；0V；0V10℃5V20℃0V；5V20℃0V；0V；5V20℃5V；0V30℃0V；5V；0V30℃5V；5V40℃0V；5V；5V40℃5V；0V；0V50℃5V；0V；5V60℃5V；5V；0V70℃5V；5V；5V80℃總結(jié)與思考CAN