工業(yè)機(jī)器人單元機(jī)械安裝一、工業(yè)機(jī)器人單元機(jī)械安裝施工步驟二、工業(yè)機(jī)器人末端快換裝置及氣動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試一、工業(yè)機(jī)器人單元機(jī)械安裝施工步驟機(jī)器人行走平臺(tái)安裝與調(diào)試。工業(yè)機(jī)器人本體安裝。機(jī)器人末端機(jī)構(gòu)安裝。機(jī)器人夾具放置架及信息讀寫臺(tái)安裝。安裝步驟機(jī)器人末端機(jī)構(gòu)機(jī)器人本體機(jī)器人行走平臺(tái)機(jī)器人夾具放置架及信息讀寫臺(tái)機(jī)器人行走平臺(tái)安裝與調(diào)試1安裝前將機(jī)器人臺(tái)體的臺(tái)面清理干凈，將臺(tái)體下方的萬(wàn)向輪鎖死，避免安裝過程中臺(tái)體滑動(dòng)造成人員受傷和設(shè)備損壞。將機(jī)器人行走平臺(tái)平行于臺(tái)面長(zhǎng)邊安裝、固定。需提前規(guī)劃好行走平臺(tái)的位置布局，避免因安裝位置不當(dāng)而無法正常工作。長(zhǎng)方形平臺(tái)安裝固定時(shí)應(yīng)不少于6組螺栓，螺栓在平臺(tái)四個(gè)角和兩個(gè)長(zhǎng)邊的中間固定，螺栓緊固時(shí)需加裝墊片，確保安裝牢固。安裝平臺(tái)時(shí)需注意伺服電機(jī)的位置和方向，應(yīng)便于電路連接。安裝平臺(tái)時(shí)需選用標(biāo)準(zhǔn)工具，避免螺栓滑絲或螺母損壞。一、工業(yè)機(jī)器人單元機(jī)械安裝施工步驟一、工業(yè)機(jī)器人單元機(jī)械安裝施工步驟工業(yè)機(jī)器人本體安裝安裝工業(yè)機(jī)器人底座時(shí)，底座四角的螺栓需要用對(duì)角線法逐個(gè)緊固，以確保工業(yè)機(jī)器人底座安裝平穩(wěn)、牢固。由于工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量比較大，因此工業(yè)機(jī)器人安裝時(shí)應(yīng)采用機(jī)械吊裝或多人協(xié)作，用螺栓固定機(jī)座時(shí)需將機(jī)器人放正、扶穩(wěn)。螺栓緊固時(shí)需加裝墊片，確保安裝牢固。安裝前需將工業(yè)機(jī)器人處于零載狀態(tài)，手臂縮回，重心降低。機(jī)器人末端機(jī)構(gòu)安裝

機(jī)器人末端機(jī)構(gòu)包括夾具及其快換裝置，安裝順序依次為夾具快換裝置、連接氣路、連接電路、機(jī)器人夾具。夾具快換裝置的主盤和副盤分別安裝在機(jī)器人手腕上和夾具上。需使用標(biāo)準(zhǔn)工具安裝，確保各部分連接緊密、牢固。主盤副盤一、工業(yè)機(jī)器人單元機(jī)械安裝施工步驟一、工業(yè)機(jī)器人單元機(jī)械安裝施工步驟安裝機(jī)器人夾具放置架及信息讀寫臺(tái)預(yù)先確認(rèn)安裝位置，按照規(guī)范安裝夾具及信息讀寫臺(tái)放置架，確保牢固、垂直，無晃動(dòng)。放置架安裝方向要便于機(jī)器人換取夾具與放取工件和托盤。為使機(jī)器人更換夾具編程方便，不同夾具上的夾具快換裝置工具盤的方向要一致。信息讀寫臺(tái)快換裝置工具盤的方向一致二、工業(yè)機(jī)器人末端快換裝置及氣動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試末端快換