AGV的認(rèn)知一、AGV定義與特點(diǎn)二、AGV的組成與工作原理三、AGV導(dǎo)航方式四、AGV應(yīng)用領(lǐng)域AGV定義1

AGV（AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”），是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV特點(diǎn)2AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。AGV的組成1AGV基礎(chǔ)硬件控制系統(tǒng)AGV車體動力部分控制元件AGV界面調(diào)度系統(tǒng)車載控制系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)AGV的工作原理2AGV接收到貨物搬運(yùn)指令后，根據(jù)事先繪制好的運(yùn)行路徑和AGV當(dāng)前坐標(biāo)及前進(jìn)方向，中央控制器進(jìn)行矢量計(jì)算、路線分析，從中選擇最佳的行駛路線，自動智能控制AGV在路上的行駛和拐彎、轉(zhuǎn)向等，到達(dá)裝載貨物位置準(zhǔn)確停位、裝貨完成后，AGV啟動向目標(biāo)卸貨點(diǎn)“奔跑”，準(zhǔn)確到達(dá)位置后停住、卸貨，并向控制計(jì)算機(jī)報(bào)告其位置和狀態(tài)。AGV常用的導(dǎo)航方式電磁導(dǎo)航磁帶導(dǎo)航二維碼導(dǎo)航激光導(dǎo)航視覺導(dǎo)航電磁導(dǎo)航1

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線上加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。磁帶導(dǎo)航2

磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。視覺導(dǎo)航3

視覺導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進(jìn)行對比，偏移量信號輸出給驅(qū)動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算糾正AGV的行走方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航4激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向。二維碼導(dǎo)航5根據(jù)車載相機(jī)掃描地面二維碼信息，根據(jù)二維碼信息以及方向定位和判定改位置的屬性，諸如貨架站點(diǎn)、取貨站點(diǎn)、充電站點(diǎn)、高/低速路徑等，控制系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)以及其他車輛在系統(tǒng)中的位置進(jìn)行路徑安排和導(dǎo)航。倉儲行業(yè)1

AGV小車最早應(yīng)用于倉儲行業(yè)，現(xiàn)在許多大型倉儲企業(yè)都已采用AGV小車。制造行業(yè)2

AGV小車在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演重要角色，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。AGV小車已應(yīng)用于機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域已成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。多個(gè)AGV小車可組成靈活的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可隨生產(chǎn)流程調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，從而提高生產(chǎn)靈活性和企業(yè)競爭力。郵局、港口和機(jī)場3

郵局、碼頭、機(jī)場等地的搬運(yùn)需求量大，貨物運(yùn)輸具有工作量變化大