機器視覺系統(tǒng)的安裝一、機器視覺系統(tǒng)簡介二、工業(yè)相機的安裝與固定三、視覺系統(tǒng)的安裝相關概念1機器視覺：用機器代替人眼來做測量和判斷。通過光學的、非接觸的傳感器自動地獲取和解釋處理一個真實物體的圖像，以獲取所需信息或用于控制機器運動的過程。機器視覺系統(tǒng)：將待檢測目標轉(zhuǎn)換成圖像信號。圖像采集單元核心為圖像處理分析軟件，它包括圖像增強與校正、圖像分割、特征提取、圖像識別與理解等方面，可以輸出目標的質(zhì)量判斷、規(guī)格測量等分析結(jié)果。圖像處理分析單元通過電傳單元（如PLC）傳遞給機械單元執(zhí)行相應操作，如報警燈；通過機械臂執(zhí)行分揀、抓取等動作。圖像界面相關概念1機器視覺系統(tǒng)工業(yè)相機工業(yè)鏡頭視覺光源圖像處理軟件傳感器運動及控制裝置應用中的選用依據(jù)安裝環(huán)境設備空間是否運動檢測精度檢測速度軟件工具工業(yè)相機2機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件。工業(yè)相機：主要功能是采集圖像并傳輸圖像。相機參數(shù)1像素影響到圖像質(zhì)量和傳輸過程,與整個視覺系統(tǒng)的運行相關。2分辨率3幀率用來計算影像的一種單位，一個像素通常被視為圖像的最小的完整采樣。工業(yè)相機每次采集圖像的像素點數(shù)，一般多選用30萬-500萬像素。工業(yè)相機采集傳輸圖像的速率，分辨率與幀數(shù)成反比關系。工業(yè)相機2協(xié)議穩(wěn)定，使用方便，傳輸距離遠，可傳輸100米，CPU占用率小。工業(yè)相機的接口類型GIGE千兆網(wǎng)接口USB接口方便連接，具有高速帶寬優(yōu)勢。但傳輸距離近，信號容易衰減。CameraLink接口需要單獨的CameraLink接口，不便攜，成本較高?？偩€類型，可傳輸距離為10米，傳輸速度是最快，用于高分辨率高速相機。1394火線接口傳輸穩(wěn)定，工業(yè)應用廣泛，但需要接口采集卡，傳輸距離僅為4.5米。圖像處理系統(tǒng)3圖像處理系統(tǒng)：執(zhí)行圖像處理及分析軟件，調(diào)用根據(jù)檢測功能所特殊設計的一系列圖像處理及分析算法模塊，對圖像數(shù)據(jù)進行復雜的計算和處理，最終得到系統(tǒng)設計所需要的信息，然后通過與之相連接的外部設備以各種形式輸出檢測結(jié)果及響應。外部輸出設備顯示器網(wǎng)絡打印機報警器各種控制信號視覺光源4為確保視覺系統(tǒng)正常取像獲得足夠光信息而提供照明的裝置。光源與照明方案的配合應盡可能地突出物體特征量。將待測區(qū)域與背景明顯區(qū)分開，增加對比度，消隱不感興趣的部分。增強待測目標邊緣清晰度并保持足夠的整體亮度。物體位置的變化不應該影響成像的質(zhì)量。零件加工智能制造系統(tǒng)平臺工業(yè)視覺系統(tǒng)工業(yè)相機可調(diào)支架平行光源光源控制器電纜及視覺軟件對活塞形狀尺寸或工件成品的表面缺陷進行檢測，并通過視覺處理軟件將檢測結(jié)果發(fā)送至PLC?？烧{(diào)支架工業(yè)相機平行光源光源控制器活塞1根據(jù)工業(yè)相機的作用，結(jié)合設備安裝工藝要求，確定其安裝位置。2清潔所安裝設備的臺面平整、干凈、干燥，保證設備安裝的位置水平、牢固、美觀。3將工業(yè)相機用螺釘安裝并固定在專用的相機支架上。4將相機支架安裝在規(guī)定的視頻檢測工作位置。5按照規(guī)范連接工業(yè)相機電氣線路，正確連接電源線和各信號線。注意線纜需固定在彈性線卡內(nèi)，避免出現(xiàn)在工業(yè)相機的鏡頭中。?？低曀惴ㄆ脚_:集成