工業(yè)機器人系統(tǒng)操作測試題+參考答案一、單選題（共93題，每題1分，共93分）1.選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的要求。A、響應(yīng)頻率B、工作功率C、工作速度D、工作電流正確答案：A2.直流放大器前后級工作點相互影響，容易產(chǎn)生（）。A、A零點漂移B、B噪音C、C非線性失真D、D包括ＡＢＣ正確答案：A3.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A4.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令正確答案：B5.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、焦距B、景深C、物距D、視野正確答案：C6.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、數(shù)字量B、開關(guān)量C、模擬量D、脈沖量正確答案：C7.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時:（）A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定正確答案：A8.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、手套、防靜電帽B、防塵服、護目鏡C、口罩、防靜電帽D、護目鏡、手套正確答案：D9.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、27C、29D、26正確答案：D10.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負裁允許值A(chǔ)、機座B、手腕機械接口處C、末端執(zhí)行器D、手營正確答案：B11.若晶體管靜態(tài)工作點在交流負載線上位置定得太高，會造成輸出信號的（）。A、A飽和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D線性失真正確答案：A12.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、末端工具B、手腕C、手臂D、基座正確答案：C13.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）.A、像人一樣思維B、模仿人的功能C、感知能力很強D、具有人的形象正確答案：A14.工業(yè)機器人只允許用于操作指南或安裝指南中“規(guī)定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都屬于違規(guī)使用，其中包括（）①運輸人員和動物:②用作攀升的輔助工具:③在允許的運行范圍之外使用:④在有爆炸危險的環(huán)境中使用:⑤在不使用附加的安全保護裝置的情況下使用A、①②④⑤B、①②③④C、①②③D、①②③④⑤正確答案：D15.遠程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN正確答案：C16.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、高負載傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、傳動系統(tǒng)中正確答案：C17.以下對于RFID標簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。A、RFID標簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標識對象的ID存儲于標簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標簽打印機（編碼器）等形式正確答案：B18.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進行的。A、TASKB、T_ROB1C、ComD、Main正確答案：C19.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、D.增量正確答案：B20.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、線性度B、靈敏度C、抗干擾能力D、精度正確答案：B21.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、QueueB、JointMoverC、PlaneSensorD、VolumeSensor正確答案：C22.基于工具坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正確答案：C23.電壓負反饋使放大器()。A、A輸入電阻增大B、B輸入電阻下降C、C輸出電阻增大D、D輸出電阻下降正確答案：D24.ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9正確答案：B25.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀守法是（）。A、領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定B、追求利益的體現(xiàn)C、約束人的體現(xiàn)D、保證經(jīng)濟活動正常進行所決定的正確答案：D26.機器人手部的力量來自于（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)正確答案：D27.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。A、有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確正確答案：C28.電壓確定后，可控硅導(dǎo)通后通過可控硅的電流決定于（）。A、A可控硅陽陰極之間的電壓B、B電路的負載C、C可控硅的維持電流D、D電路參數(shù)正確答案：B29.電壓負反饋會使放大電路的輸出電阻（）。A、A變大B、B減小C、C為零D、D不變正確答案：B30.三相對稱負載作△連接時，線電壓與相電壓相等，線電流是相電流的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正確答案：C31.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12正確答案：C32.全球工業(yè)機器人行業(yè)所說的“四大家族”企業(yè)指的是（）。①日本Panasonic:②日本Fanuct③中國Media-Kuka④日本OTC:⑤日本Yaskawa-Motomani⑥日本Kawasakit⑦日本Nachit⑧瑞士ABBA、①②③⑥B、②③④⑧C、②⑧⑤⑦D、②③⑤⑧正確答案：D33.把放大器輸出端短路，若反饋信號不為零，則反饋應(yīng)屬于（）反饋。A、A并聯(lián)B、B串聯(lián)C、C電壓D、D電流正確答案：D34.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase正確答案：C35.機器人目標點robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運行速度正確答案：D36.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。A、資源管理器B、鎖定屏幕C、校準D、手動操縱正確答案：B37.示教盒的作用不包括（）。A、查閱機器人狀態(tài)B、離線編程C、試運行程序D、點動機器人正確答案：B38.試運行是指在不改變示敦模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）.A、程序報錯B、程序給定的速度運行C、示教最低速度來運行D、示教最高速度來限制運行(正確答案：D39.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s正確答案：B40.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是（）。A、30B、32C、15D、31正確答案：D41.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點A、插補算法B、優(yōu)化算法C、平滑算法D、預(yù)測算法正確答案：A42.企業(yè)員工違反職業(yè)紀律，企業(yè)（）。A、視情節(jié)輕重，做出恰當(dāng)處分B、不能做罰款處罰C、因員工受勞動合同保護，不能給予處分D、警告往往效果不大正確答案：A43.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、變小B、不變C、變大D、不確定正確答案：C44.電流負反饋使放大器（）。A、A輸入電阻增大B、B輸入電阻下降C、C輸出電阻增大D、D輸出電阻下降正確答案：C45.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理C、先固定骨折，再止血D、立刻進行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克正確答案：D46.堅持辦事公道，要努力做到（）。A、公私不分B、公正公平C、有求必應(yīng)D、全面公開正確答案：B47.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)B、促進人們的行為規(guī)范化C、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動D、過制牟利最大化正確答案：B48.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)正確答案：A49.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robtargetB、stringC、singdataD、robjoint正確答案：A50.用于接受輸入連接請求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat正確答案：C51.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、A運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)進問題正確答案：B52.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、直線B、空間曲線C、平面圓弧D、平面曲線正確答案：A53.在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI正確答案：B54.下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A、機器人本體B、末端執(zhí)行器C、工件傳輸單元D、焊接電源正確答案：D55.低壓斷路器的電氣符號是（）。A、SBB、FUC、FRD、QF正確答案：D56.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4正確答案：C57.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata正確答案：C58.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接正確答案：A59.多級放大器的總電壓放大倍數(shù)等于各級放大電路電壓放大倍數(shù)之（）。A、A和B、B差C、C積D、D商正確答案：C60.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、動力學(xué)正問題B、動力學(xué)逆問題C、運動學(xué)正問題D、運動學(xué)逆問題正確答案：D61.WaitTime指令的單位為（）。A、minB、msC、sD、us正確答案：C62.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。A、變大B、變小C、不確定D、不變正確答案：B63.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、A抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D64.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、D.空間曲線正確答案：B65.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色正確答案：B66.Offs偏移指令參考的坐標系是（）。A、當(dāng)前使用的工具坐標系B、大地坐標系C、當(dāng)前使用的工件坐標系D、基坐標系正確答案：C67.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜正確答案：C68.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）.A、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：A69.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、D.動力學(xué)逆問題正確答案：B70.ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B71.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、機器人系統(tǒng)備份B、在線修改程序C、機器人系統(tǒng)恢復(fù)D、在線添加指令正確答案：A72.7機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、A力成力矩B、B接近覺C、C觸覺D、D位置正確答案：D73.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、結(jié)構(gòu)與運動B、運動與控制C、傳感器與控制D、傳感系統(tǒng)與運動正確答案：B74.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它正確答案：B75.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。A、動力線磨損斷線B、編碼器線磨損斷線C、編碼器線短路D、抱閘線磨損斷線正確答案：D76.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密計算B、精密測量C、精密裝配D、精密加工正確答案：C77.同一電源中，三相對稱負載作△連接時，消耗的功率是它作Y連接時的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正確答案：D78.ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5正確答案：A79.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、接近丟失距離D、碰撞速度正確答案：D80.ABB標準I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：A81.熱繼電器在電路中做電動機的（）保護。A、過載B、短路C、過流D、過壓正確答案：A82.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動正確答案：A83.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、機器人發(fā)生碰撞B、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位C、機器人系統(tǒng)丟失D、示教盒無法啟動正確答案：B84.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show正確答案：B85.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電流C、通電時間D、電阻正確答案：B86.工業(yè)機器人手院的運動中，通常把手院的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：B87.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、靈敏度D、線性度正確答案：C88.職業(yè)道德通過（），起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關(guān)系B、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間C、增加職工福利D、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系正確答案：D89.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會響應(yīng)指定輸入信號（）次。