智能交通授課課件TEACHINGRESOURCESDATABASEOFITSPPTTEMPLATE授課教師：王紀(jì)濱浙江汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院0102控制執(zhí)行技術(shù)的常用控制方法控制執(zhí)行技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與組成目錄CONTENTS控制執(zhí)行技術(shù)未來發(fā)展趨勢(shì)03線控底盤系統(tǒng)的組成及工作原理04線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求05一、機(jī)械式控制階段二、電器式控制階段三、數(shù)字式控制階段四、現(xiàn)代智能化控制階段控制執(zhí)行技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)控制執(zhí)行技術(shù)的組成

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指將人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)車輛之間、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互和協(xié)同控制。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論這門課程中，控制執(zhí)行技術(shù)是其中的重要組成部分。

控制執(zhí)行技術(shù)主要包括車輛控制技術(shù)和車輛執(zhí)行技術(shù)兩個(gè)方面?？刂茍?zhí)行技術(shù)的組成

首先，車輛控制技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)自主駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。它包括車輛感知、車輛決策和車輛控制三個(gè)環(huán)節(jié)。

其次，車輛執(zhí)行技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)信息交互和協(xié)同控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。它包括車輛通信和車輛協(xié)同兩個(gè)方面。0102控制執(zhí)行技術(shù)的常用控制方法控制執(zhí)行技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與組成目錄CONTENTS控制執(zhí)行技術(shù)未來發(fā)展趨勢(shì)03線控底盤系統(tǒng)的組成及工作原理04線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求05控制執(zhí)行技術(shù)的常用控制方法PID控制模型預(yù)測(cè)控制（MPC）車輛動(dòng)力學(xué)控制PID控制：PID控制是一種經(jīng)典的控制方法，通過比較實(shí)際輸出與期望輸出的差異，計(jì)算出一個(gè)控制量控制執(zhí)行技術(shù)的常用控制方法PID控制模型預(yù)測(cè)控制（MPC）車輛動(dòng)力學(xué)控制模型預(yù)測(cè)控制（MPC）：MPC是一種基于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型的控制方法?？刂茍?zhí)行技術(shù)的常用控制方法PID控制模型預(yù)測(cè)控制（MPC）車輛動(dòng)力學(xué)控制車輛動(dòng)力學(xué)控制是基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的控制方法控制執(zhí)行技術(shù)的常用控制方法自適應(yīng)控制是一種能夠自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)的控制方法模糊控制模糊控制是一種基于模糊邏輯的控制方法自適應(yīng)控制下課