工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習(xí)題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB機(jī)器人RobotStudio中，BaseLink是運(yùn)動(dòng)鏈的起始位置，它必須是第一個(gè)關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)，一個(gè)機(jī)械裝可以有多個(gè)BaseLink。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.FANUC機(jī)器人用戶(hù)可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)下的設(shè)備，通過(guò)X5端口與DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.單個(gè)齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的X5是PROFIBUS通信專(zhuān)用模板接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.在STEP7中，使用符號(hào)地址時(shí)，符號(hào)名必須先定義后使用，而且不能重名。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測(cè)距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.按照RIA標(biāo)準(zhǔn)定義，機(jī)器人的奇點(diǎn)是指“由兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人軸共線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度不可預(yù)測(cè)的點(diǎn)”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.ABB機(jī)器人DSQC667模板是專(zhuān)用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿(mǎn)足圖像引導(dǎo)機(jī)器人(VGR)應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機(jī)器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.FANUC機(jī)器人本體電池若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的一種圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.直流伺服電機(jī)控制采用電樞電壓控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.電抓手是由電機(jī)編碼器接口來(lái)驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.ABB機(jī)器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴(lài)性指的是Joint的動(dòng)作依賴(lài)于LeadJoint，當(dāng)LeadJoint動(dòng)作時(shí)，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.電磁式流量計(jì)需要水平安裝，前后保證5米平直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.球面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和橫移3個(gè)自由度確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.機(jī)器人備份文件可以放在機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)器和外置U盤(pán)上，備份恢復(fù)數(shù)據(jù)具有唯一性，不能將一臺(tái)機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都是可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)組成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.液體流動(dòng)時(shí)，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.可控整流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.液壓馬達(dá)的啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩要比正常運(yùn)轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括：基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.頻敏變阻器是用于啟動(dòng)交流異步繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)的，也可以用于啟動(dòng)交流異步鼠籠電動(dòng)機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.液壓泵的實(shí)際流量等于泵的排量與其轉(zhuǎn)速的乘積。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.S7-300的CPU只能安裝在0號(hào)機(jī)架上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.對(duì)機(jī)器人語(yǔ)言進(jìn)行重新設(shè)定后，機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)需重新啟動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.ABB機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負(fù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.采用加熱裝配時(shí)包容件加熱溫度越高越好，可以保證裝配順利進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.定時(shí)器的尋址依賴(lài)所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.對(duì)于ABB機(jī)器人，若斷電后機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.在RAPID程序中，只有一個(gè)主程序main并且存在于任意一個(gè)程序模塊中，作為整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.越來(lái)越多的本地公司開(kāi)始在他們業(yè)務(wù)中引入機(jī)器視覺(jué)，一些是普通工控產(chǎn)品的代理商，一些事自動(dòng)化系統(tǒng)集成商。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.工具坐標(biāo)系是工件相對(duì)于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置，工業(yè)機(jī)器人可以擁有若干個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.交流異步電機(jī)各相繞組的電勢(shì)和磁勢(shì)要對(duì)稱(chēng)，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.作用在活塞上的推力越大，活塞的運(yùn)動(dòng)速度越快。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.步進(jìn)電機(jī)發(fā)生越步時(shí)，實(shí)際是轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.PLC設(shè)計(jì)的核心思想之一是用計(jì)算機(jī)代替繼電器器控制盤(pán)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.P1+P2表示直交坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.直流電機(jī)只能順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.渦流流量計(jì)測(cè)量結(jié)果和精度不受流體的粘度影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.搬運(yùn)工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.PLC中所謂的異步錯(cuò)誤，是與硬件或者PLC的操作系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的錯(cuò)誤，與用戶(hù)程序無(wú)關(guān)，對(duì)應(yīng)的組織塊具有最高的優(yōu)先級(jí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.S7-300PLC中DI/D0模塊上的每個(gè)輸入和輸出都有用于診斷的LED指示燈，LED顯示的是現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.TCP點(diǎn)又稱(chēng)工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.機(jī)器人的外部硬件急停接口和安全門(mén)信號(hào)接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.輸入采樣階段，PLC的CPU對(duì)各輸入端子進(jìn)行掃描，將輸入信號(hào)送入輸入映像寄存器（PII）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.熔斷器的熔體熔斷時(shí)間與所保護(hù)線(xiàn)路的短路電流大小沒(méi)有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.ABB機(jī)器人進(jìn)行用戶(hù)設(shè)置時(shí)，可給用戶(hù)設(shè)置密碼，但不能給用戶(hù)配置相關(guān)“組”權(quán)限。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.伺服放大器上的FS3保險(xiǎn)絲是一個(gè)1A的綠色保險(xiǎn)絲，用于對(duì)再生電阻的24V輸出保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.圓柱銷(xiāo)可以用于經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.在自動(dòng)化汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中，視覺(jué)系統(tǒng)必要時(shí)需要同機(jī)器人匹配應(yīng)用，并與生產(chǎn)線(xiàn)的PLC控制系統(tǒng)建立連接，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量、檢測(cè)、定位和識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.自由度：指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.排氣節(jié)流調(diào)速只能調(diào)節(jié)氣缸推出速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對(duì)控制柜不利。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.工作空間是指機(jī)器人操作機(jī)移動(dòng)其末端執(zhí)行器的限制區(qū)域，會(huì)根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)特性而有所不同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.氣管絕對(duì)不可以與電纜混扎在一起。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.機(jī)器人當(dāng)前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來(lái)表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕、驅(qū)動(dòng)器四大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載的熱繼電器一般都具有手動(dòng)、自動(dòng)復(fù)位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.氧氣分析儀根據(jù)它的檢測(cè)原理和檢測(cè)方式大致可分為磁氧、電化學(xué)和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.ABB機(jī)器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.通常機(jī)器人和相機(jī)socket通訊，機(jī)器人作為client端，在機(jī)器人系統(tǒng)建立時(shí)加入pc-interface選項(xiàng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管路的液體體積稱(chēng)為流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.電源接通單元根據(jù)來(lái)自電源接通順序基板的伺服電源控制信號(hào)的狀態(tài)，打開(kāi)或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過(guò)線(xiàn)路濾波器對(duì)控制電源供給電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.只有按下使能開(kāi)關(guān)，并保持