可編程控制器技術項目化教程（西門子S7-1200PLC機型）任務8小車呼叫系統(tǒng)控制項目三S7-1200PLC基本指令應用學習目標1.掌握移動操作指令的格式、功能及應用2.掌握數(shù)據(jù)比較指令的格式、功能及應用3.根據(jù)任務要求完成小車呼叫系統(tǒng)程序的設計，培養(yǎng)PLC程序設計能力4.掌握程序編制的基本原則和步驟，掌握程序調試的步驟和方法5.任務實施過程中培養(yǎng)工匠精神、團隊精神及自主學習能力任務8小車呼叫系統(tǒng)控制任務書如圖8-1所示，小車呼叫系統(tǒng)有六個工作位置，分別通過行程開關SQ1～SQ6來檢測；每個工作位置設有一只呼叫按鈕，它們分別是SB1～SB6。工作時，首先應按下啟動按鈕啟動該系統(tǒng)。然后，在任意位置按下呼叫按鈕時，小車都會自動向這一位置運動，直到到達這一位置后，小車自動停止。工作過程中若遇緊急情況，可及時按下緊急停車按鈕實現(xiàn)緊急停車。任務8小車呼叫系統(tǒng)控制1.移動操作指令知識準備

（1）移動值指令移動值指令助記符為MOVE，可實現(xiàn)相同數(shù)據(jù)類型（不包括位、字符串、Variant類型）的變量間的傳送。如圖8-2所示例8-1：移動值指令應用如圖8-3所示。1.移動操作指令知識準備

（2）存儲區(qū)移動指令存儲區(qū)移動指令助記符MOVE_BLK，實現(xiàn)相同數(shù)組之間部分元素的傳送，如圖8-4所示。指令功能：當使能輸入EN端條件滿足時，將源存儲區(qū)的數(shù)據(jù)移動到目標存儲區(qū)，實現(xiàn)多個連續(xù)數(shù)據(jù)的傳輸。Count用來設置要復制數(shù)據(jù)元素的個數(shù)。例8-2：存儲區(qū)移動指令應用如圖8-5所示。1.移動操作指令知識準備

（3）填充存儲區(qū)指令填充存儲區(qū)指令助記符FILL_BLK，實現(xiàn)用輸入變量批量填充輸出區(qū)域的功能，如圖8-6所示。例8-3:填充存儲區(qū)指令應用如圖8-7所示。2.數(shù)據(jù)比較指令知識準備

比較指令用于比較兩個數(shù)據(jù)的大小，并根據(jù)比較的結果使觸點閉合，進而實現(xiàn)某種控制要求。格式如圖8-8所示。指令功能：這六條比較指令是用來比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個數(shù)IN1與IN2的大小，在觸點上方的是IN1，在觸點的下方的是IN2。操作數(shù)可以是I、Q、M、L、D存儲區(qū)的變量或常數(shù)，生成比較指令后，雙擊觸點中間比較符號下面的問號，可以在下拉列表中設置要進行比較的數(shù)據(jù)類型，B、I、D、R、S分別表示無符號字節(jié)、有符號整數(shù)、有符號雙整數(shù)、有符號實數(shù)和字符串比較。比較符號，可分為“==“、“<>“、“>=“、“<=“、“>“及“<“六種。當滿足比較關系式給出的條件時，等效觸點接通。2.數(shù)據(jù)比較指令知識準備例8-3:填充存儲區(qū)指令應用如圖8-7所示。燈控按鈕I0.0按下一次，燈Q4.0亮，按下兩次，燈Q4.0，Q4.1全亮，按下三次燈全滅，如此循環(huán)。1.小車呼叫控制系統(tǒng)I/O分配任務實施2.程序設計3.程序下載與運行（1）根據(jù)題目要求，連接PLC輸入輸出接線。（2）啟動編程軟件，程序編譯無誤后，將程序下載到PLC中，并使PLC進入運行狀態(tài)，觀察料斗位置存儲器MW0、呼叫位置存儲器MW2的值，輸出Q0.0、Q0.1的工作情況。（3）按下啟動按鈕，小車會在沒有選擇呼叫的情況下自動向左運動，此時應及時按下需要的呼叫按鈕，否則小車會