項(xiàng)目九機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型

料車在軌道下部裝料，然后將料斗提升至上料倉卸貨。裝料時(shí)間為3分鐘，卸料時(shí)間不計(jì)，提升及下放速度最大值不大于0.4m/s，料倉與軌道底部之間距離15米，料車自重40公斤，每次裝料100公斤，企業(yè)每日分三班工作，每班提升25次，提升為接班后即開始至提升25次結(jié)束。系統(tǒng)提升使用直徑為0.4m的鋼絲繩?，F(xiàn)場(chǎng)僅配備三相四線制380v交流電源，電網(wǎng)電壓最高波動(dòng)5%，通風(fēng)良好，環(huán)境干燥，現(xiàn)場(chǎng)無防爆要求。要求電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)能夠可靠工作，電機(jī)溫升在容許范圍內(nèi)，請(qǐng)選擇合適的電動(dòng)機(jī)。任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型

步距角：步進(jìn)電機(jī)每改變一次通電狀態(tài)（一拍）轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型A相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和AA'對(duì)齊。CA'BB'C'A3412三相單三拍三相繞組中的通電順序?yàn)椋篈相

B相

C相

任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型CA'BB'C'A3412同理，B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對(duì)齊，相對(duì)A相通電位置轉(zhuǎn)30

；C相通電再轉(zhuǎn)30

。1C'342CA'BB'A任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型

這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個(gè)循環(huán)周期共包括三個(gè)脈沖，所以稱三相單三拍。三相單三拍的特點(diǎn)：（1）每來一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30

。此角稱為步距角，用

S表示。（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型三相雙三拍三相繞組的通電順序?yàn)椋?/p>

AB

BC

CA

AB

共三拍。AB通電CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412BC通電任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。工作方式為三相雙三拍時(shí)，每通入一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30

，即

S=30

。CA通電CA'BB'C'A3412任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型三相單雙六拍三相繞組的通電順序?yàn)椋?/p>

A

AB

B

BC

C

CA

A

共六拍。工作過程：A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒和A相對(duì)齊。CA'BB'C'A3412任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對(duì)AA'通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了15°。（1）BB'

磁場(chǎng)對(duì)2、4齒有磁拉力，該拉力使轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。A、B相同時(shí)通電（2）AA'磁場(chǎng)繼續(xù)對(duì)1、3齒有拉力。CA'BB'C'A3412任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型總之，每個(gè)循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角為15

。CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相對(duì)齊，又轉(zhuǎn)了15

。任務(wù)一電動(dòng)機(jī)選型電動(dòng)機(jī)的機(jī)座上都裝有一塊銘牌，銘牌上標(biāo)注有該電動(dòng)機(jī)的主要性能和技術(shù)數(shù)據(jù)。項(xiàng)目九機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》任務(wù)二控制電路設(shè)計(jì)任務(wù)二控制電路設(shè)計(jì)工作臺(tái)往返循環(huán)系統(tǒng)常用于機(jī)床、物流分揀等領(lǐng)域，其系統(tǒng)構(gòu)成如下圖4-15所示。工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)往返（向左、向右）工作，其工作行程由開關(guān)SQ1-SQ4來決定。其中SQ1、SQ2為限位開關(guān)，SQ3、SQ4為超限開關(guān)，保證工作臺(tái)的安全運(yùn)行。工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求：1）設(shè)計(jì)一個(gè)電氣元件的工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制線路；2）工作臺(tái)循環(huán)工作電機(jī)應(yīng)可靠起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、停止；3）工作臺(tái)往返工作既可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)又可滿足自動(dòng)。任務(wù)二控制電路設(shè)計(jì)繼電器是利用線圈通過電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，來吸合銜鐵而使觸點(diǎn)斷開或接通的。繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。從圖中可以看出，繼電器主要由線圈、鐵芯、銜鐵、彈簧、動(dòng)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）、常開觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）和一些接線端等組成。任務(wù)二控制電路設(shè)計(jì)當(dāng)線圈接線端①、②腳未通電時(shí)，依靠彈簧的拉力將動(dòng)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)接觸，④、⑤腳接通。當(dāng)線圈接線端①、②腳通電時(shí)，有電流流過線圈，線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)吸合銜鐵，銜鐵移動(dòng)，將動(dòng)觸點(diǎn)與常開觸點(diǎn)接觸，③、④腳接通。任務(wù)二控制電路設(shè)計(jì)任務(wù)二控制電路設(shè)計(jì)當(dāng)開關(guān)S閉合時(shí)，繼電器的線圈有電流流過，線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)吸合內(nèi)部銜鐵，使常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，結(jié)果燈泡HL1亮，燈泡HL2熄滅。任務(wù)二控制電路設(shè)計(jì)任務(wù)二控制電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目九機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》任務(wù)三控制系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)三控制系統(tǒng)優(yōu)化如圖所示為家庭中常用的單開關(guān)電燈控制電路示意圖，開