理學哈工大版理論力學習題課期末復習理學哈工大版理論力學習題課期末復習理學哈工大版理論力學習題課期末復習已知：300N，1m，求1–5桿所受的內力。[例]123452021/1/42已知：300N，1m，求1–5桿所受的內力。[例]aACFFBDEaaaa123452021/1/42[練習]ABCDEF11111P已知：2，桿自重不計，長度單位為m，求桿受力大小，是受拉還是受壓？2021/1/43[例4]已知4，10m，各桿自重不計，求支座A的約束力。BACD5mM3mq2021/1/44已知：300N，1m，求1–5桿所受的內力。[例]aACFFBDEaaaaFBFAFaACD12345FAF3FCyFCxDF3F2F145o解：由對稱性[左半部分][D節(jié)點]2021/1/45[練習]ABCDEF11111P已知：2，桿自重不計，長度單位為m，求桿受力大小，是受拉還是受壓？BDFFByFBxFDCFFE解：[整體][桿]FAxFAyFByFBx2021/1/46AECP[練習]ABCDEF11111P已知：2，桿自重不計，長度單位為m，求桿受力大小，是受拉還是受壓？FAyFAxFCDFEF解：[整體][桿]FAxFAyFByFBx[或]2021/1/47[例4]已知4，10m，各桿自重不計，求支座A的約束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'BxF'ByF'CxF'CyBAFAxFAyMAFBxFBy2021/1/48DCqFDxFDy5mMCBFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[桿][桿][桿]2021/1/495mMCBDCqFDxFDyFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[桿][桿][桿]BAFAxFAyMAFBxFBy2021/1/410圖示結構，已知P和a的大小，且2。

求：A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]2021/1/411圖示結構，已知q和a的大小，

求：A和C的支座反力。[例]qM=4qa22a2a2aABC2021/1/412[例]已知：40，2m，求和桿所受力的大小。BCDEaaaAP2021/1/413圖示結構，已知P和a的大小，且2。

求：A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]CMEFAxFAyMAFCxFCyFB[整體][桿]FEBEFBFE2021/1/414aaaACBDMaPE[另解]CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAF'CyF'Cx[桿][整體]2021/1/415圖示結構，已知q和a的大小，

求：A和C的支座反力。[例]qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy2021/1/416qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy[桿][整體]2021/1/417qm=qa2aaaABC2021/1/418[例]已知：40，2m，求和桿所受力的大小。BCDEaaaAPBCFBxFByPFCFAxDEAFAyFEFD[桿][桿]2021/1/419[例4]已知4，10m，各桿自重不計，求支座A的約束力。BACD5mM3mq2021/1/420[例4]已知4，10m，各桿自重不計，求支座A的約束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'BxF'ByF'CxF'CyBAFAxFAyMAFBxFBy2021/1/421DCqFDxFDy5mMCBFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[桿][桿][桿]2021/1/4225mMCBDCqFDxFDyFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[桿][桿][桿]BAFAxFAyMAFBxFBy2021/1/423圖示結構，已知P和a的大小，且2。

求：A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]2021/1/424圖示結構，已知P和a的大小，且2。

求：A點的支座反力。aaaACBDMaPE[例]CMEFAxFAyMAFCxFCyFB[整體][桿]FEBEFBFE2021/1/425aaaACBDMaPE[另解]CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAF'CyF'Cx[桿][整體]2021/1/426[例]圖示系統(tǒng)中，已知桿具有向右的速度v0和加速度a0，,=60°。求套筒A相對桿的加速度。θv0a0CAOB2021/1/427[例]圖示系統(tǒng)中，已知桿具有向右的速度v0和加速度a0，,=60°。求套筒A相對桿的加速度。θv0a0CAOB(1)aearaa

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vevrvaθθθ√？?√式（1）在軸上投影:v0a02021/1/428ABO1O245°

vAvBP[例]圖示機構中桿O1A以勻角速度轉動，O1，⊥O1A。求（1）圖示瞬時桿和O2B桿的角速度；（2）B點的加速度。2021/1/429ABO1O245°

aA[例]圖示機構中桿O1A以勻角速度轉動，O1，⊥O1A。求（1）圖示瞬時桿和O2B桿的角速度；（2）B點的加速度。aAaBtaBnaBAtaBAn√√√？？加速度：在x軸上投影:x2021/1/430圖示系統(tǒng)，均質輪C和均質輪O的質量均為m，半徑均為R，輪C沿水平面作純滾動，輪O繞軸O作定軸轉動。物塊B的質量為2m，繩段水平。系統(tǒng)初始靜止。求：（1）輪心C的加速度、物塊B的加速度；（2）段繩中的拉力?！纠緾AOBERR解：(1)