I系統(tǒng)，根據(jù)花生濕度的變化，來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速預(yù)期的目的。本論文主要介紹的是刮板式花生去IIIII 1 1 1 4 4 5 6 6 6 7 8 8 9 9 第四章刮板式花生去殼機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 IV 1花生中富含脂肪和蛋白質(zhì)，既是主要的食用植物油來源，而且又可提供豐富的植物蛋白質(zhì)。利用花生或脫脂后的花生餅粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作為肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加劑。以花生蛋白粉為原料或添加劑制成的食品，既提高了蛋白質(zhì)含量，又改善了其功能特性?；ㄉ鞍追圻€可以通過高壓膨化制成蛋白肉?；ㄉ鞘秤弥参镉凸I(yè)的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、調(diào)和油等，也可用作工業(yè)味俱佳的各種食品和保健品?；ㄉ庸じ碑a(chǎn)品花生殼和花生餅粕等可以綜合利花生在制取油脂、制取花生蛋白、生產(chǎn)花生儀器以及在花生貿(mào)易出口時，都需要對花生進(jìn)行預(yù)處理加工?；ㄉ念A(yù)處理主要包括花生的剝殼和分級、破花生在加工或作為出口商品時，需要進(jìn)行剝殼加工?；ㄉ谥迫∮椭瑫r，的進(jìn)行和皮殼的綜合利用。傳統(tǒng)的剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼不僅手指易疲勞、受傷，而且工效很低，所以花生產(chǎn)區(qū)廣大農(nóng)民迫切要求用機(jī)器來代替手工剝殼?；ㄉ鷦儦C(jī)的誕生在很大程度上改變了這種局面，使花生產(chǎn)區(qū)的農(nóng)民不必再采用最原始的剝殼方法進(jìn)行剝殼，從而大大地減輕了農(nóng)民的體力勞動，花生脫殼機(jī)是將花生莢果去掉外殼而得到花生仁的場上作業(yè)機(jī)械。由于花生本身的生理特點決定了花生脫殼不能與花生的田間收獲一起進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，而只能在花生莢果的含水率降到一定程度后才能進(jìn)行脫殼。隨著花生種植業(yè)的不斷發(fā)展，花生手工脫殼已無法滿足高效生產(chǎn)的要求，實行脫殼機(jī)械化迫在眉我國花生脫殼機(jī)的研制自1965年原八機(jī)部下達(dá)花生脫殼機(jī)的研制課題以2價格便宜，以小型家用為主的花生脫殼機(jī)在我國一些地區(qū)廣泛應(yīng)用，能夠完成脫殼、分離、清選和分級功能的較大型花生脫殼機(jī)在一些大批量花生加工的企脫殼分選機(jī)組一次能實現(xiàn)花生原料的脫殼、除皮、分選，是一種比較先進(jìn)的花板式脫殼、風(fēng)力初選、比重分離清選等裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活方便、花生脫殼工作的機(jī)械，經(jīng)風(fēng)力初選、風(fēng)扇振動、分層分離、復(fù)脫清選分級后的構(gòu)，能夠進(jìn)行二次脫殼。而隨著我國花生產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步調(diào)整，花生產(chǎn)量逐年增花生剝殼的原理很多，因此產(chǎn)生了很多種不同的花生剝殼機(jī)械?；ㄉ鷦儦げ考腔ㄉ鷦儦C(jī)的關(guān)鍵工作部件，剝殼部件的技術(shù)水平?jīng)Q定了機(jī)具作業(yè)剛花生仁破碎率、花生果一次剝凈率及生產(chǎn)效率等重要的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。在目前的生產(chǎn)加工出的花生仁，只能用來榨油，不能作種用，也達(dá)到出口標(biāo)準(zhǔn)。為了降低破碎率而探討新的剝殼原理，研制新式剝殼部件，便成為花生剝殼機(jī)械的重要研究課題。從六十年代初，開始在我國出現(xiàn)了封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式花生剝殼機(jī)。自1983年以來，在已有的花生剝殼部件的研制基礎(chǔ)上，我國又相繼研制了多種不同結(jié)構(gòu)型式的新式剝殼部件，其主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，特別是破殼率其剝殼部件是在一個圓筒上鑲上若干根紋桿組成的封閉式紋桿滾筒，下面裝有在該機(jī)構(gòu)中花生進(jìn)口大(3O-50毫米)，出口小(1O-25毫米)，工作時果在滾筒的推動下由進(jìn)口向出口端運動，在滾筒和凹板的沖擊、擠壓、揉搓作用下直接脫殼，花生受列剝殼機(jī)的直接搓擦作用，系強(qiáng)制脫殼，故破碎率高。3以一次剝凈率低，最高80％。為了將混在一起的花生仁和未脫果分離開來，采板的擠壓作用脫殼，避開了剝殼部件的揉搓作用,破碎率有所降低，但仍在5%以上。另外，因直徑小于剝殼間隙的小果未經(jīng)剝殼便被分離出來，故一次剝凈剝殼部件采用了由兩根金屬紋桿組成的開式紋桿滾筒和用編織絲網(wǎng)制成的作業(yè)時，花生果在滾筒的推動下，受擠壓揉搓脫殼，該結(jié)構(gòu)與封閉滾筒式不同，花生果受到開式滾筒的攪拌作用，剝殼力帶有柔性，故其破碎率較低，有直徑小于網(wǎng)孔尺寸的單粒癟果末脫殼而被網(wǎng)孔分離，雙粒長果則漏不出來，剝殼部件采用了由兩根扁鋼條焊接而成的立式轉(zhuǎn)子，下面裝著用編織絲網(wǎng)作業(yè)時，花生果在扁條的推動下隨滾筒轉(zhuǎn)動，在滾筒和凹板之間形成一個活動層，花生果在該活動層內(nèi)互相揉搓而脫殼。由于在該機(jī)構(gòu)中，避開了剝殼部件4根據(jù)刮板式花生去殼機(jī)的剝殼原理可知道，花生是從上至下依次經(jīng)過集料設(shè)計過程是從上往下，從花生的裝集開始，最上面是集料斗，集料斗下方為保證整機(jī)的各部分的安裝，需設(shè)計一個機(jī)架，機(jī)架起到其它幾個部分的52.2工作原理刮板式花生去殼機(jī)以前也稱為刀籠剝殼機(jī)，是借助轉(zhuǎn)動軸上的刮板與籠柵6刮板式花生去殼機(jī)能否正常運轉(zhuǎn)，看的是其主要部件的設(shè)計，如果設(shè)計不刮板的旋轉(zhuǎn)必須確保能將部分花生殼撞碎，當(dāng)花生果與鋼質(zhì)物體相對速度7tEp：刮板改變花生的勢能花生果產(chǎn)量為0.417/純?nèi)事?根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，遼寧所處地理位置可取花生的純8124滿載轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動比i9/min1.確定計算功率Pca06．計算V帶的根數(shù)z7.計算預(yù)緊力F0F表3-2主要結(jié)構(gòu)尺寸尺寸類型基準(zhǔn)線上槽深hamin基準(zhǔn)線下槽深hfmin槽間距e第一槽對稱面至端面距離f輪緣厚δ輪槽角φ極限偏差輪轂長d1128.715±0.3o大帶輪8.715±0.3o83.3軸PPT基本尺寸安裝尺寸極限轉(zhuǎn)速aa331（4）軸承端蓋總厚度20mm，取端蓋外端與V帶輪右端面間的距離V帶輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接，按其直徑查o定要求，采用材料是45號鋼，而且刮板的表面必須進(jìn)行處理，表面滲碳3.5半柵籠半柵籠在機(jī)器中的作用是讓已經(jīng)被剝殼的花生與未被剝殼的花生進(jìn)行分生仁能通過柵格，而未剝殼的剛不能通過。裝砌完3.6箱體3.8機(jī)架4.1基本方案的確定4.1.1電控部分根據(jù)對過去的方案的分析，以及通過我對變4.1.2技術(shù)指標(biāo)4.2工作原理4.3硬件設(shè)計大氣壓保護(hù)等級輸出給傳感器的電壓輸出給傳感器的電流為擴(kuò)展模塊提供的輸出電流程序存儲器數(shù)據(jù)存儲器存儲器子模塊數(shù)據(jù)后備DB1標(biāo)志位,定時器,計數(shù)器等通過高能電容或電池維持,后備時間190h,插入電池后備200天編程語言程序結(jié)構(gòu)一個主程序塊(可以包括子程序)程序執(zhí)行子程序級擁護(hù)程序保護(hù)指令集邏輯運算,應(yīng)用功能位操作執(zhí)行時間掃描時間監(jiān)控256,可保持,256,6個高速計數(shù)器定時器接口數(shù)字量輸入:14,其中4個可用做硬件中斷,14個用數(shù)字量輸入/輸出：最多94/74最多可接擴(kuò)展模塊7個環(huán)境溫度，濕度類型輸入電壓源型或匯型輸入電流輸入延遲（額定輸入電壓）所有標(biāo)準(zhǔn)輸入：全部0.2~12.8ms(可調(diào)節(jié))中斷輸入(10.0~0.3)0.2~12.8ms(可調(diào)節(jié))高速計數(shù)器:(10.0~0.5)最大30Hz類型繼電器輸出型額定負(fù)載電壓輸出電壓光耦隔離,5點繼電器隔離,3點和4點最大輸出電流最小輸出電流輸出開關(guān)容量阻性負(fù)載:0.75A變頻器的外部接線圖電控部分連線圖4.7.1子程序的設(shè)計初始化PID參數(shù)采樣中斷程序4.7.3系統(tǒng)程序流程設(shè)計系統(tǒng)流程圖4.7.4主程序的設(shè)計全過程，體現(xiàn)了我們對所學(xué)知識的掌握和領(lǐng)性地設(shè)計，不可避免地碰到了許多困難，有么樣的困難，我都沒有退縮，憑借著一股求然后再回到書本攻克一個又一個的難題，最2.對所學(xué)習(xí)知識點進(jìn)行查漏補(bǔ)缺，并了解學(xué)習(xí)了新的知識，開闊了視野，拓3.利用理論知識解決實際問題的能力得到了提高，為以后正確解決工作和學(xué)4.學(xué)會了充分地利用網(wǎng)絡(luò)資源查閱相關(guān)資料，以及借助前人的研究成果尋求但是，設(shè)計研究過程中仍然存在不足之處，有1.缺乏實際工廠經(jīng)驗，對一些參數(shù)和元件的選用可能不是非常合理，有一定3.系統(tǒng)的設(shè)計不太完善，在與計算機(jī)配合進(jìn)行精確的數(shù)據(jù)采集和控制上還有4.使用有一定的局限：人工操作多，零部件磨損度在實際中尚不明確。[1]孫志禮.機(jī)械設(shè)計[M].沈陽：東北大學(xué)出版社，2000,9.[2]卜炎.機(jī)械傳動裝置設(shè)計手冊[S].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999,4.[3]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計實用手冊[S].北京：化工工業(yè)出版社，2003,6.[4]鞏云鵬.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計[M].沈陽：東北大學(xué)出版社，2000,12.[5]賈伯年.傳感器技術(shù)[M].南京：東南大學(xué)出版社，2000,8.[6]劉金琪.機(jī)床電氣自動控制[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999,8.[7]王啟義.金屬切削機(jī)床[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1994,6.[8]成大先.機(jī)械設(shè)計手冊[S].北京：化工工業(yè)出版社，2004,1.[9]于曉丹，李衛(wèi)民.計算機(jī)繪圖[M].沈陽：東北大學(xué)出版社，2005,12.[10]于夢生.機(jī)械零部件手冊[S].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996,11.[11]孫桓,陳作模.機(jī)械原理[M].北京：高等教育出版社,2001,1[12]陳宇.可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社,1999.[13]張龍.機(jī)械設(shè)計手冊[S].北京：國防工業(yè)出版社,2006,5.[14]鐘晢新.可編程控制器入門教程[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社,1999.[15]張建民.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：高等教育出版社,2006,8.在這里首先要感謝我的導(dǎo)師楊紅梅老師。她還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支數(shù)字控制機(jī)床常常重達(dá)上百噸，但卻常常要求切削工具的定位精度達(dá)到米，而負(fù)載在給定的軌道上的變化非常之大便能夠跟蹤復(fù)雜的輪廓，具有最小的軌跡誤控制系統(tǒng)是一個通過控制能源流以及其他往來資源實現(xiàn)控制操作的組合設(shè)所有的機(jī)床都是由人工操縱和控制的。在與人控制的機(jī)床有關(guān)的很多局限性中，操作者的技能大概是最突出的問題。采用人工控統(tǒng)。一個數(shù)控技師的工作不是去操縱機(jī)床，而是序。對于一臺數(shù)控機(jī)床，其上必須裝有一個被稱數(shù)控機(jī)床比人工操縱機(jī)床的精度更高，他們快，而且長期加工成本更低。數(shù)控技術(shù)的發(fā)控機(jī)床可以自動生產(chǎn)很多種類的零件，每個零件程。數(shù)控可使生產(chǎn)廠家承擔(dān)哪些對于采用人工控與豎直的臺階來生成曲線。構(gòu)成臺階的每個專門適用于數(shù)控的編程語言，使用類似于英語的在那時的機(jī)床中，只有硬線邏輯電路。指令程序些共同構(gòu)成了機(jī)床數(shù)字控制方面的巨大進(jìn)步。然需要將載有程序指令的紙帶放入閱讀機(jī)中重是根本不可能的。即使對指令程序進(jìn)行最微條新帶。而且磁帶通過閱讀機(jī)的次數(shù)還必須事，計算機(jī)技術(shù)的實際應(yīng)用很快解決了數(shù)控從而解決了數(shù)字控制中紙帶或塑料帶所帶來的問題床通過數(shù)據(jù)傳輸線路連接到一臺主機(jī)算計上。操縱在這臺主計算機(jī)中。當(dāng)需要時，通過數(shù)據(jù)傳輸線路制是在穿孔紙帶和塑料帶基礎(chǔ)上的一大進(jìn)步。然而機(jī)床上都有一個可編程邏輯控制器或者微機(jī)對其被輸入和存儲在每臺機(jī)器內(nèi)部。它還可以在機(jī)床每臺機(jī)床中。計算機(jī)數(shù)控解決了主計算機(jī)發(fā)生故另一個被稱為數(shù)據(jù)管理的問題。同一個程序可能信聯(lián)系的微機(jī)中。這個問題正在解決之中，它是在很多情況下需要對模擬信號進(jìn)行多種處理模擬硬件電路完成這些工作是完全可以的，但是性要求，以及縮短開發(fā)和試驗時間的要求使得這對一個模擬信號進(jìn)行采樣使