GB/T191GB/T2423.12A：低溫GB/T2423.22BGB/T2423.42Db：交變濕熱（12h+12h）GB/T2887電子計算機場地通用規(guī)范GB3836.11GB3836.22d”GB3836.33e”GB3836.44“i”保護的設備GB/T4208-2017外殼防護等級（IP）GB/T9969GB12476.1-20131GB12476.4-2010可燃性粉塵環(huán)境用電氣設備本質安全型“iD”GB12476.5-20135tDGB/T17626.2-2018GB/T17626.3-2016GB/T24343工業(yè)機械電氣設備絕緣電阻試驗規(guī)范GB/T24344GB/T36239-2018特種機器人術語GB/T36321-2018safetyproductioninspectionmovingon-boardControl按GB/T36321-2018中添加B。設計代號：防爆場所應用設計代號必須添加BXJTCZCJC、其他GQT運動代號：工作方式，如履帶式為D,L其他溫度：-20～55大氣壓力：70kPa～110GB/T2887環(huán)境溫度：-20～55相對濕度：≤95%RH(25大氣壓力：80kPa～11010030m1h。機器人在常態(tài)和交變濕熱試驗后應通過歷時1min的工頻耐壓試驗，試驗電壓符合表1要求，試驗中應無火花、飛弧和擊穿閃絡現(xiàn)象，且泄漏電流不大于5mA。表15.4～5.75.4～5.7溫度：15℃～35大氣壓力：80kPa～110kPa5.4（1所示操作機器人行駛，使機器人保持最大行駛速，將高20cm,寬10cm的模擬障礙物放 12實驗裝置臺面的傾斜角能在零度與最大傾斜角之間連續(xù)調節(jié)，并能在該范圍任意角a;31.2.被測試機器人示意圖(包含輪式但不僅限于輪式)3.4、5、升降機構圖 側傾覆試驗示意1km，開啟視頻監(jiān)控功能，并控制機器人前后行走、5.4.4的要求。5.4.61km，開啟雙向語音對講功能，進行模擬通話試驗，5.5.1的要求。1km5.5.2的要求。50m測試區(qū)間，預先設定導航軌跡并標定充電位置，搭建10m的地方模擬啟動機器人自主充電命令，試驗機器人能否圖 5.5.5的上述兩次試驗不得少于25.6.2a）4記錄機器人最后一次順利爬上斜坡裝置的最大極限角度,判斷試驗結果是否符合本圖45圖5圖65.4.85.6.750m的測量區(qū)間，預先標定導航行走軌跡和停車位置，啟動機器1m/s50cm停車距離，并將停車位置處標記出機器人前邊緣7所示。75.4.12的要1km5.7.1的規(guī)定。5.7.31km20min后，按下緊急停止按鈕，判斷試驗結果是否符合5.7.4的規(guī)定。1km按GBT24344-2009中第7按GB/T2423.1中試驗Ad方法進行，在溫度為(-20±3)℃條件下，樣品正常通電工作，穩(wěn)定2h后測試其基本功能和主要技術指標。定2h后測試其基本功能和主要技術指標。按GB/T2423.4中試驗Db方法進行，在最高溫度為+55℃條件下，持續(xù)2h，樣品正常通按GB/T2423.10中試驗Fc方法進行。嚴酷等級：掃頻頻率范圍10Hz～150Hz，加速度幅值50m/s2（5g），各軸線上掃頻循環(huán)次數(shù)不低于5次，樣品非包裝，不通電，不進行中按GB/T2423.5中試驗Ea方法進行。嚴酷等級：峰值加速度為500m