植保無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)服務(wù)飛行服務(wù)技術(shù)方案第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)構(gòu)造及原理 3一、植保無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)構(gòu)造 3二、植保無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng) 第二節(jié)常見(jiàn)病蟲(chóng)草害識(shí)別與化學(xué)防治 二、小麥病蟲(chóng)草害 第三節(jié)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)流程 一、飛防訂單承接與分配 二、作業(yè)準(zhǔn)備 三、作業(yè)狀態(tài)檢查 四、作業(yè)人員安全 五、避免藥劑對(duì)動(dòng)、植物產(chǎn)生傷害 第四節(jié)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)技巧 一、平原飛防作業(yè)技巧 二、丘陵飛防作業(yè)技巧 三、山地飛防作業(yè)技巧 第五節(jié)植保機(jī)飛防安全作業(yè) 一、無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)特點(diǎn) 2二、飛防植保作業(yè)模式 三、植保飛行限制 四、植保飛行作業(yè)安全因素 六、植保無(wú)人機(jī)炸機(jī) 七、飛防配、用藥技巧 一、夜間作業(yè)地塊勘察與規(guī)劃 二、夜間植保作業(yè)準(zhǔn)備 二、相關(guān)概念 三、基本要求 四、施藥作業(yè)前準(zhǔn)備 五、施藥作業(yè) 六、施藥作業(yè)后處理 3第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)構(gòu)造及原理(二)植保無(wú)人機(jī)飛控相對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)飛控手來(lái)5電動(dòng)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要由槳葉、電子調(diào)速器(電調(diào))無(wú)人機(jī)使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力具有其他動(dòng)力裝置無(wú)法比6(三)無(wú)人機(jī)使用的動(dòng)力電機(jī)主要分為兩類(lèi)：有刷電動(dòng)T來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換7T無(wú)刷電調(diào)電源IP防護(hù)等級(jí)級(jí)別編號(hào)IP編號(hào)定義(兩位數(shù))保護(hù)級(jí)別保護(hù)級(jí)別0無(wú)防護(hù)對(duì)外界的人或物五特殊的防護(hù)對(duì)水或濕氣無(wú)特殊的防護(hù)1防止直徑大于防止人體因意外而接觸到電器內(nèi)部的垂直落下的水滴(如凝結(jié)水)不會(huì)對(duì)電器造成850mm的固體外物侵入零件，防止較大尺寸(直徑大于50mm)的外物侵入損壞2防止直徑大于125mm的固體外物侵入侵入當(dāng)電器由垂直傾斜至15度時(shí)，滴水不會(huì)對(duì)電器造成損壞3防止直徑大于125mm的固體外物侵入防止直徑或厚度大于25mm的工具、電線及類(lèi)似的小型外物侵入而接觸到電器內(nèi)部的零件防雨或防止與垂直的夾角小于60度的方向所噴灑的侵入電器而造成損壞4防止直徑大于固體外物侵入防止直徑或厚度大于10mm的工具、電線及類(lèi)似的小型外物侵入而接觸到電器內(nèi)部的零件防止各個(gè)方向飛濺而來(lái)的水侵入電器而造成損壞5防止外物及灰塵雖不能完全防止灰入量不會(huì)影響電器防持續(xù)至少3分鐘的低壓噴水9的正常運(yùn)作6防止外物及灰塵完全防止外物及灰塵侵入防持續(xù)至少3分鐘的大量噴水在深達(dá)1米的水中防30分鐘的浸泡影響在深度超過(guò)1米的水確的條件由制造商針對(duì)各設(shè)備制定例如：一個(gè)1000mAh、10C的電池，最大放電電流為正槳(右旋前進(jìn)的槳)與反槳(左旋前進(jìn)的槳)兩種類(lèi)型如(七)衛(wèi)星定位系統(tǒng)即全球定位系統(tǒng)簡(jiǎn)單地說(shuō)，這是一個(gè)由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)。目前全球?qū)Ш较到y(tǒng)有國(guó)GPS、俄羅斯G盟GALILEO和中國(guó)北斗，除此4大全球?qū)Ш较到y(tǒng)外，還有日器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶，主要指用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)傳輸控(八)航線規(guī)劃的主要目標(biāo)是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務(wù)(一)施藥系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)(二)植保無(wú)人機(jī)使用的水泵通常分為蠕動(dòng)泵、齒輪泵當(dāng)一個(gè)齒進(jìn)入另一個(gè)齒的流體空間時(shí)，因?yàn)橐后w壓縮比很體就被機(jī)械性地排開(kāi)，水泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的液體量是一樣(三)壓力霧化系統(tǒng)扇形壓力噴頭的原理是通過(guò)壓力泵對(duì)藥液施加一定的(四)離心霧化系統(tǒng)離心噴頭的原理是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)離心噴頭高速旋轉(zhuǎn)將液體以高速度噴出，在圓盤(pán)周邊與空氣發(fā)生摩擦而分裂霧第二節(jié)常見(jiàn)病蟲(chóng)草害識(shí)別與化學(xué)防治都有種植。水稻病蟲(chóng)草害是影響水稻產(chǎn)量和品質(zhì)的重要因水稻病蟲(chóng)草害種類(lèi)很多，我國(guó)正式記載的病害達(dá)70余種，有記載的害蟲(chóng)種類(lèi)250種以上，雜草種類(lèi)100多種。(一)水稻病害形，外圍有黃色暈圈，內(nèi)部為褐色，中心灰白色，有褐色壞死線貫穿病斑并向兩頭延伸。潮濕時(shí)多在病斑背面產(chǎn)生灰綠穗頸瘟和枝梗瘟發(fā)生在穗頸、穗軸、枝梗上，病斑不規(guī)則，褐色或灰黑色。穗頸受害早的形成白穗，頸易折斷。枝梗受害早的則形成花白穗；受害遲的，使谷粒不充實(shí)，粒重劑30克，或40%稻瘟靈(富士1號(hào))乳油100毫升，或40%稻瘟酰胺懸浮劑50毫升，或9%吡唑醚菌酯微囊懸浮劑(稻清)60毫升加水45千克噴霧。登記防治稻瘟病的藥劑還有防治藥劑：240克/升噻呋酰胺懸浮劑20-30毫升/畝，或430克/升戊唑醇懸浮劑10-15毫升/畝，或250克/升嘧菌酯懸浮劑50-70毫升/畝，或20%井岡霉素可溶粉劑35-50克/畝，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑10-15克/畝，或30%苯甲丙環(huán)唑懸浮劑15-20毫升/畝，或30%苯甲嘧菌酯懸浮劑30-40毫升/畝。還可選用氟環(huán)唑、己唑醇、枯草芽孢桿菌、防治藥劑：430克/升戊唑醇懸浮劑12-15毫升/畝，或125克/升氟環(huán)唑懸浮劑40-50毫升/畝，或1%申嗪霉素懸浮劑60-90毫升/畝，或30%己唑醇懸浮劑15-20升廟，或20%烯肟戊唑醇懸浮劑40-53升/畝，或14%井岡氟環(huán)唑懸浮劑20-40毫升/畝，或75%戊唑嘧菌酯水分散粒劑10-15克/畝(二)水稻害蟲(chóng)稻主產(chǎn)區(qū)最為常見(jiàn)、危害最烈的一類(lèi)害蟲(chóng)，俗稱“鉆心蟲(chóng)”(1)形態(tài)特征1)二化螟：成蟲(chóng)灰黃至淡褐色，前翅近長(zhǎng)方形，中央無(wú)黑點(diǎn)，外緣有6～7個(gè)小黑點(diǎn)，排成1列。雌蛾腹部紡錘二化螟二化螟2)三化螟：成蟲(chóng)淡黃白色，前翅近三角形。雌蛾前翅三化螟三化螟3)大螟：成蟲(chóng)淡褐色，前翅近長(zhǎng)方形，翅中部有1明大螟大螟(2)防治藥劑每畝可選用5%氯蟲(chóng)苯甲酰胺超低容量液劑30-40毫升/劑15克、20%二嗪磷超低容量液劑200-250毫升/畝、10%甲(1)形態(tài)特征有灰黑色寬帶。翅中間有2條灰黑色橫紋，前翅2條橫紋中為淡褐色，前胸背板有2個(gè)黑點(diǎn)，中、后胸斑紋可見(jiàn)；老熟幼蟲(chóng)頭褐色，體綠色，后轉(zhuǎn)橘黃色或橘紅色，前胸背板有4(2)藥劑防治20%氯蟲(chóng)苯甲酰胺(康寬)懸浮劑10～12毫升、30%茚蟲(chóng)威水分散粒劑9克、22%氰氟蟲(chóng)腙懸浮劑30-50毫升/畝、5%甲氨基阿維菌素水分散粒劑15克、100億孢子/毫升短穩(wěn)桿菌懸浮劑60-100毫升、160001U/毫克蘇云金桿菌可濕性粉劑150克、10%阿維甲蟲(chóng)肼懸浮劑40-50毫升/畝、10%甲蛾核型多角體病毒、毒死蜱(樂(lè)斯本)、乙基多殺菌素、球水稻危害較大的主要有褐飛虱、白背飛虱和灰飛虱3種。褐(1)形態(tài)特征1)褐飛虱：成蟲(chóng)體淡褐至黑褐色，有油狀光澤，前胸2)白背飛虱：成蟲(chóng)體淡黃至黃色，頭頂突出，小盾片3)灰飛虱：成蟲(chóng)體黃褐至黑褐色，雌蟲(chóng)小盾片中央淡(2)防治藥劑每畝用25%吡蚜酮可濕性粉劑20～30克、10%烯啶蟲(chóng)胺水劑20～30升、30%噻蟲(chóng)嗪懸浮劑8-16毫升/畝或20%噻蟲(chóng)胺懸浮劑18-24毫升/畝，或20%呋蟲(chóng)胺懸浮劑25-30毫升/畝20%異丙威(葉蟬散)乳油150～200毫升、50%混滅威乳油100～150毫升、50%吡蚜異丙威水分散粒劑30-50克/畝或80%烯啶吡蚜酮水分散粒劑5-10克/畝等，對(duì)水50～60千注意3種飛虱對(duì)不同藥劑的抗藥性不同，防治時(shí)應(yīng)有針對(duì)性(三)稻田雜草葉鞘下部者長(zhǎng)于節(jié)間上部者短于節(jié)間；圓錐花序、尖塔(1)從外形上觀察，水稻具有毛狀葉耳、劍狀葉(2)從葉片上看，秧苗的主葉脈與葉片顏色一致，為碎米莎草異型莎草30%丙草胺乳油100-120升/畝噴霧或50%苯噻酰草胺可濕性粉劑60-80克/畝拌土(肥)撒施；或直播稻在水稻播后苗丙草胺乳油100-120毫升/畝、600克/升丁草胺水乳劑90-120毫升/畝等噴霧。防治闊葉草及莎草科雜草，可用60%芐嘧磺隆可濕性粉劑4-6克或10%吡嘧磺隆可濕性粉劑15-20克/畝或80%丙炔嗯草酮水分散粒劑6-8克等。生產(chǎn)中常見(jiàn)防治禾本科雜草和闊葉雜草的藥劑混合使用，一同防治。常用藥劑如丙芐(吡)、苯噻芐(吡)、丁芐(吡)等。莖葉噴霧防治一年生禾本科雜草可于雜草15-25葉期、不超過(guò)3-5葉期，用10%五氟磺草胺可分散油懸浮劑12-20毫升/畝或10%嗯唑酰草胺乳油60-80毫升/畝或30%唔嗪草酮懸浮劑5-10克/畝或5%嘧啶肟草醚乳油40-50毫升/畝或60克/升五氟氰氟草可分散油懸浮劑100-165毫升/畝或17%氰氟二氯喹可分散油懸浮劑100-150毫升/畝或12%氰氟精惡唑水乳劑80-100克/畝或10%唔唑氰氟乳油120-150毫升/單獨(dú)防治稗草可用25%二氯喹啉酸懸浮劑50-100毫升/畝或34%敵稗乳油589-882毫升/畝，防治千金子可用30%氰氟草酯可分散油懸浮劑20-30毫升/畝，防治馬唐可用10%嗯唑酰草胺乳油60-80毫升/畝。防治一年生闊葉雜草及莎草科雜草，可用480克/升滅草松水劑150-200毫升/畝或56%2甲4氯鈉可溶粉劑50-75克/畝或53%2甲4氯二甲胺鹽水劑30-40毫升/畝或35%氯吡嘧磺隆水分散粒劑58-86克/畝或10%芐嘧磺隆可濕性粉劑15-25克/畝或5%吡嘧磺隆可分散油懸浮劑30-45毫升/畝或20%氯氟吡氧乙酸(使它隆)50毫升/畝或460克/升二甲滅草松可溶液劑100-120毫升/畝。13%氰氟吡啶酯乳油60-80毫升/畝對(duì)丁香蓼以外的稻田很少。其中小麥種植面積約2400萬(wàn)公頃，面積和產(chǎn)量?jī)H次小麥病害有200多種、大麥病害70多種，我國(guó)發(fā)生較重的有20多種；我國(guó)已知為害小麥的害蟲(chóng)有100多種，影響較大的有約20種；麥田雜草有200余種，發(fā)生普遍、為害較重有近30種。(一)小麥病害(1)癥狀(2)防治藥劑每畝用25%氰烯菌酯懸浮劑100毫升，或48%氰烯戊唑醇懸浮劑60毫升，或30%丙硫菌唑可分散油懸浮劑40-45毫升/畝，或40%丙硫菌唑戊唑醇懸浮劑30-50毫升/畝，或430克/升戊唑醇懸浮劑25毫升，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑(3)防治時(shí)期一般在小麥揚(yáng)花初期(揚(yáng)花10%)施藥效果最佳；氣候較多時(shí)，對(duì)感病品種，或生育期不整齊、揚(yáng)花期持續(xù)5-7d的田塊，應(yīng)在第1次施藥后5-7d后再防治1次。(1)癥狀(2)防治藥劑在小麥拔節(jié)前可用240克/升噻呋酰胺懸浮劑15-20毫升/畝或430克/升戊唑醇懸浮劑25毫升或125%烯唑醇可濕性粉劑32-64克或20%井岡霉素可濕性粉劑30克或20%氰烯己唑醇懸浮劑110-140毫升或250克/升丙環(huán)唑乳油30-40毫升/畝或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑15-20克/畝或50%苯甲丙環(huán)唑水乳劑12-18毫升/畝。也可用井岡蠟芽菌、戊唑3.白粉病(1)癥狀生黑色小顆粒(閉囊殼)。(2)防治藥劑可選用15%三唑酮可濕性粉劑50-65克/畝或250克/升丙環(huán)唑乳油30-50毫升/畝或125%烯唑醇可濕性粉劑32-48(1)癥狀(2)防治藥劑可于發(fā)病初期用15%三唑酮可濕性粉劑60-80克/畝或50%粉唑醇可濕性粉劑8-12克/畝或125%氟環(huán)唑懸浮劑48-60毫升/畝或430克/升戊唑醇懸浮劑12-15毫升/畝或250克/升丙環(huán)唑乳油30-50毫升/畝或30%吡唑醚菌酯懸浮劑25-30毫升/畝。也可用嘧啶核苷類(lèi)抗菌素、百菌清、醚(二)小麥害蟲(chóng)黏蟲(chóng)，成蟲(chóng)體長(zhǎng)15-20毫米，翅展40-45毫米。蟲(chóng)體淡防治藥劑：可于卵孵盛期至幼蟲(chóng)3齡前用45%馬拉硫磷乳油85-110升/畝或25%除蟲(chóng)脲可濕性粉劑10-20克/畝，或30%乙酰甲胺磷乳油120-240毫升/畝或80%敵百蟲(chóng)可溶粉劑350-700倍液或25克/升溴氰菊酯乳油10-15毫升/畝或25克/升高效氯氟氰菊酯乳油12-20毫升/畝。(1)麥長(zhǎng)管蚜第二節(jié)有感覺(jué)孔8-12個(gè)，前翅中脈分三叉，腹管長(zhǎng)，超過(guò)(2)麥二叉蚜體色綠色，背中線深綠色，觸角比身體短，第三節(jié)油(3)禾縊管蚜(4)藥劑防治可畝用10%吡蟲(chóng)啉可濕性粉劑20-40克，或25%吡蚜酮可濕性粉劑15-20克，或21%噻蟲(chóng)嗪懸浮劑4-5克，兌水30(1)麥圓蜘蛛雌成蟲(chóng)體卵圓形，深紅褐色，體背有橫刻紋8條；足4(2)麥長(zhǎng)腿蜘蛛斑；背剛毛短，共13對(duì)，紡錘形；足4對(duì)，第1對(duì)足特別(3)防治藥劑可用15%阿維菌素超低容量液劑40-80毫升/畝或4%聯(lián)苯菊酯微乳劑30-50毫升/畝或20%馬拉辛硫磷乳油45-60克麥圓蜘蛛麥長(zhǎng)腿蜘蛛(三)麥田草害狀長(zhǎng)圓形，長(zhǎng)2-3毫米；穎膜質(zhì)，基部連合，有3脈，脊上或淡紫色；莢果長(zhǎng)圓形、扁，被黃色長(zhǎng)柔毛，含種子1～2期4～5月。后至立針期，畝用47%異隆丙氯吡可濕性粉劑150-200克或50%綠麥異丙隆200克或33%氟噻：吡酰：呋懸浮劑65-90毫升，兌水40千克均勻噴霧。12月以后播種田塊可在早春氣除草，如氟噻吡酰呋、吡酰：異丙隆、異隆丙：氯吡、=磺莖葉處理：于小麥苗期(雜草齊苗后)選用以下任一配50克/升炔草酸：唑啉草酯乳油(大能)于冬前用60-80毫升、春季用80-100毫升；或4%啶磺草胺可分散油懸浮劑15-25毫升畝或15%炔草酯可濕粉于冬前用20-30克、春季用30～40克；或69%精嗯唑禾草靈乳油于冬前用80-100毫升、早春用100-120毫升等；或30克/升甲基二磺隆可分散油懸浮劑春季用20-35毫升/畝，畝對(duì)水40公斤均勻噴霧。80-100克+50%異丙隆可濕性粉劑150-200克；4%啶磺草胺可分散油懸浮劑15-25毫升/畝+50%異丙隆可濕性粉劑150-200克。防除闊葉雜草可在雜草2-4葉期，用20%氯氟吡氧乙酸乳油40-50毫升或720克/升2,4滴=甲胺鹽水劑50-90毫升/畝或50%吡氟酰草胺可濕性粉劑25-35克/畝或50克/升雙氟磺草胺懸浮劑5-6毫升畝或75%苯磺隆水分散粒劑1-2克/畝或80%唑嘧磺草胺水分散粒劑15-25克/畝或40%唑草酮水分散粒劑4-6克/畝，或使甲合劑(20%使它隆25毫升+20%2甲4氯水劑150毫升)或苯甲合劑(48%苯達(dá)松水劑100毫升與20%2甲4氯水劑100毫升混用)或36%唑草苯磺隆可濕性粉劑75-10g或58克/升雙氟黃草胺唑嘧磺草胺懸浮劑9-14毫升或20%雙氟氟氯酯水分散粒劑5-65克加專用助劑。以上藥劑兌水40公斤，均勻噴霧。我國(guó)玉米害蟲(chóng)有250多種，主要有以蠐蠟、螻蛄、地老病害有30多種，目前發(fā)生普遍而又嚴(yán)重的病害有大斑病、病等。玉米田雜草有40多種，常見(jiàn)的有馬唐、狗尾草、牛(一)玉米病害防治藥劑：45%代森銨水劑78-100毫升畝或25%吡唑醚菌酯懸浮劑40-50毫升畝，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑15-20克/畝，187%丙環(huán)：嘧菌酯懸浮劑50-70毫升畝，22%霉?fàn)钗?分生孢子盤(pán))。防治藥劑：45%代森銨水劑78-100毫升/畝，或187%丙(二)玉米害蟲(chóng)老熟幼蟲(chóng)，體長(zhǎng)25毫米左右，圓筒形，頭黑褐色，背防治藥劑：30%乙酰甲胺磷乳油120-240毫升畝，或200億孢子/克球孢白僵菌可分散油懸浮劑40-50毫升/畝，或160001U/毫克蘇云金桿菌可濕性粉劑250-300克/畝，或14%氯蟲(chóng)：高氯氟微囊懸浮劑15-20毫升/畝，或40%氯蟲(chóng)噻蟲(chóng)嗪水分散粒劑8-12克/畝，或50%除脲高氯氟懸浮劑8-10毫升(三)玉米田雜草具柔毛或無(wú)毛?？偁罨ㄐ颍凰胼S直伸或開(kāi)展，兩側(cè)具寬翼，防除玉米田一年生禾本科雜草及闊葉雜草，可使用720克/升異丙甲草胺乳油150-200毫升/畝(春玉米)或15%噻吩磺隆可濕性粉劑10-12克/畝或73%滴?。阂也莅啡橛?60-220毫升/畝(春玉米)或815%乙草胺乳油80-100毫升/畝或670克/升異兩莠去津懸浮劑240-320毫升/畝或75%砜嘧噻吩水分散粒劑45-65克/畝或960克/升精異丙甲草胺乳油50-85毫升/畝在播后苗前土壤噴霧?；蛟谟衩?-5葉期，雜草2-4葉期使用9%硝磺草酮懸浮劑70-100毫升畝或25%煙嘧莠去津可分散油懸浮劑60-80毫升/畝或40克/升煙嘧磺隆可分散油懸浮劑70-100毫升/畝或32%丁莠煙嘧可分散油懸浮劑100-150毫升/畝(春玉米)與其他農(nóng)業(yè)機(jī)械不同，它對(duì)使用人員技術(shù)要求相對(duì)較(一)如何承接飛防訂單(根據(jù)公司實(shí)際接單方式描述)(二)作業(yè)任務(wù)分配與人員安全了解所要承擔(dān)執(zhí)行飛防作業(yè)作物種類(lèi)及面積，合理安排飛(一)作業(yè)氣象條件觀測(cè)1.風(fēng)速應(yīng)盡量在5米/秒之內(nèi)，晴天或者陰天；2.氣溫在20～30℃之間，高于35℃應(yīng)停止作業(yè)；一天進(jìn)行噴灑。內(nèi)吸型農(nóng)藥施藥后應(yīng)保證12小時(shí)內(nèi)無(wú)降雨，一般化學(xué)農(nóng)藥應(yīng)保證24小時(shí)內(nèi)無(wú)降雨，生物農(nóng)藥應(yīng)保證2到3天內(nèi)無(wú)降雨。(二)作業(yè)裝備及配件的準(zhǔn)備數(shù)量，適當(dāng)增加1～2架備用機(jī)。稍老一些機(jī)型的植保飛機(jī)還需要配備7～10塊備用電池，電池過(guò)少會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)沒(méi)有電(一)搖桿模式確認(rèn)，選擇確認(rèn)作業(yè)使用的搖桿模式。(二)磁羅盤(pán)注意事項(xiàng)(三)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)確認(rèn)主要是對(duì)螺旋槳及電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，有過(guò)摔(炸)(四)噴灑系統(tǒng)狀態(tài)確認(rèn)(五)動(dòng)力電池狀態(tài)確認(rèn)(一)無(wú)人機(jī)對(duì)作業(yè)人員的物理傷害植保無(wú)人機(jī)螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速高達(dá)每分鐘幾千轉(zhuǎn)(二)農(nóng)藥對(duì)作業(yè)人員的傷害(三)高溫中暑(一)除草劑的傷害(二)農(nóng)藥對(duì)水產(chǎn)品、桑蠶及蜜蜂類(lèi)傷害到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)后，要向農(nóng)戶確認(rèn)作業(yè)點(diǎn)3公里以內(nèi)是否存在桑樹(shù)等敏感植物與周邊養(yǎng)殖情況(如養(yǎng)蠶、菜地等情況),評(píng)估噴灑作業(yè)是否會(huì)對(duì)它們?cè)斐捎绊憽⒂心男╋L(fēng)險(xiǎn)等，由于農(nóng)藥的漂移和殘留導(dǎo)致對(duì)魚(yú)類(lèi)、家蠶和蜜蜂的毒害作第四節(jié)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)技巧(一)水稻殺蟲(chóng)作業(yè)稻病蟲(chóng)害有：稻曲病(青粉病、偽黑穗病)、稻瘟病(稻熱病、火燒瘟、叩頭瘟)、稻葉黑粉病(葉黑腫病)、水稻惡水稻黑條矮縮病(矮稻)、水稻條紋葉枯病、水稻胡麻葉斑病(水稻胡麻葉枯病)、水稻紋枯病(云紋病、花腳稈)、水稻細(xì)菌性條斑病(細(xì)條病、條斑病)等。甲維茚蟲(chóng)威10~12克左側(cè)藥劑任選其一10毫升左側(cè)藥劑任選其一120~160寬升吡蚜酮左側(cè)藥劑任選其一稻瘟病(穗頸瘟)30克(穗頸瘟第一次用藥)左側(cè)藥劑任選其一吡唑醚菌酯40克(穗頸瘟第二次用藥)左側(cè)藥劑任選其一度：5米/秒4～5米，畝施藥量：1升(二)小麥病害防治小麥揚(yáng)花初期(揚(yáng)花株率達(dá)5%)用第一次藥，隔7-10100克治白粉病時(shí)，氰烯菌酯、8~10克。100克左側(cè)藥劑任選其一吡牙酮2.5%乳油左側(cè)藥劑任選其一2.5%乳油4～5米，畝施藥量：1升(三)冬小麥封閉式除草冬小麥一般在9月中下旬至10月上旬播種，翌年5月5.農(nóng)藥：苯磺隆12克/畝，乙草胺100毫升/畝。(四)大豆蚜蟲(chóng)防治作業(yè)/畝；蟲(chóng)螨腈，有效成分240克/升、懸浮劑20毫升/畝；甲失20%～50%,嚴(yán)重的會(huì)造成毀滅性損失。10克乳油15室升(六)棉花脫葉飛防18度～46度，東經(jīng)76度～124度之間，氣溫大于等于10℃,全國(guó)產(chǎn)棉省有22個(gè)，棉田面積在40萬(wàn)公頃以上有7個(gè)，分12~15克乙烯利70~80毫升二12克乙烯利50~70室升劑噴灑對(duì)藥劑附著均勻度、飛手操作熟練度等技能要求較4.天氣：飛行高度：15～2米5.飛行速度：4～5米/秒6.作業(yè)間距：4米7.畝施藥量：1升(一)臍橙防治紅蜘蛛作業(yè)乳油乳油(二)茶樹(shù)殺蟲(chóng)作業(yè)河北巽柏農(nóng)業(yè)料技有服公司(三)冬棗殺蟲(chóng)作業(yè)10ML/畝乳油乳油100ML/畝山地一般指海拔在500米以上起伏較大的地貌。特點(diǎn)是別是山地的高度差異比丘陵要大。山地的表面形態(tài)奇特多錯(cuò)山里套山，山外有山，連綿不斷。海拔在3500米以上的稱為高山，海拔在1000-3500米的稱為中山，海拔低于1000一般不會(huì)低于90分鐘，多搭建幾個(gè)半天時(shí)間就沒(méi)有了，所山地作業(yè)不可以由高向低飛行，這樣作業(yè)極易導(dǎo)致炸(一)馬尾松松毛蟲(chóng)防治作業(yè)冒煙的森林火災(zāi)”,被害松林，輕者影響生長(zhǎng)，重者造成松5.飛行高度：2～3米6.飛行速度：35米/秒(二)桃樹(shù)桃蚜防治作業(yè)桃蚜1年發(fā)生10～20代，以卵在桃樹(shù)芽腋、裂縫和小呈不規(guī)則蜷縮狀，影響新梢和果實(shí)生長(zhǎng)。雌蟲(chóng)在4月下至5月份繁殖最盛，危害最大。5月下旬后產(chǎn)生有翅蚜，遷飛至100ML/畝使用航線規(guī)劃、強(qiáng)沉降模式；飛機(jī)與作物之間保持15米的6.飛行速度：22米/秒更要注意控制飛行高度，如圖5-36所示。比如扁豆、無(wú)筋我國(guó)果樹(shù)種類(lèi)豐富，大面積種植的果樹(shù)種類(lèi)主要有蘋(píng)石榴、火龍果、棗樹(shù)等，各種果樹(shù)的樹(shù)冠大小、高低不同，第五節(jié)植保機(jī)飛防安全作業(yè)每畝用水量在06～2L,稀釋比例約在1:10～1:100左水水水多旋翼植保機(jī)作業(yè)效率是人工作業(yè)速度的50倍以上，單日作業(yè)依據(jù)不同機(jī)型以及不同地區(qū)情況一般在150～600畝。在地塊平整平原地區(qū)(如新疆、黑龍江地區(qū))作業(yè)效率(二)無(wú)人機(jī)作業(yè)安全中國(guó)每年因?yàn)槿肆娝幎鴮?dǎo)致農(nóng)藥中毒的人數(shù)在10萬(wàn)藥害；蒸發(fā)加劇因?yàn)殪F滴較小，霧滴容易產(chǎn)生蒸發(fā)。所(一)手動(dòng)作業(yè)(1)迅速作業(yè)，在作業(yè)之前無(wú)需其他額外操作，準(zhǔn)備(2)地形適應(yīng)能力強(qiáng)，在植保飛手擁有良好操作技能(1)飛手作業(yè)強(qiáng)度高，每天飛行6小時(shí)以上，植保飛(2)難以避免產(chǎn)生重噴漏噴，對(duì)于藥物較為敏感的作BA(1)不適合對(duì)重噴要求嚴(yán)格的除草劑作業(yè)；(2)講機(jī)必須保持電量充足，保證通話質(zhì)量良好；(3)需要觀察飛行軌跡是否符合作業(yè)要求，保證作業(yè)(4)不適合兩端距離100米以上的長(zhǎng)航線作業(yè)，難以(二)AB點(diǎn)作業(yè)BBA進(jìn)行作業(yè)。而一些不規(guī)則地塊如果使用AB點(diǎn)模式作業(yè)要進(jìn)行相應(yīng)的地形切割，使用AB點(diǎn)模式完成大(2)飛手需注意每次航線到達(dá)邊界時(shí)，航點(diǎn)位置是否(三)航線規(guī)劃作業(yè)線，而不像以往需要植保飛手擁有良好的飛行操作能力。1.定義：對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行整體測(cè)繪，使植保無(wú)人機(jī)在規(guī)劃區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)。2.優(yōu)勢(shì)：全自主作業(yè)、飛手勞動(dòng)強(qiáng)度低。航線規(guī)劃的優(yōu)勢(shì)在于飛手工作強(qiáng)度低、地形適應(yīng)能力強(qiáng)、噴灑均勻、工作人員數(shù)量需求降低。3.劣勢(shì)：作業(yè)前需要對(duì)地塊做完整測(cè)繪。在作業(yè)前需要對(duì)地形進(jìn)行完整的測(cè)量并規(guī)劃才能夠進(jìn)行作業(yè)，所以相對(duì)于其他作業(yè)模式需要準(zhǔn)備的時(shí)間更多。航線規(guī)劃模式適用于中大型地塊。4.注意事項(xiàng)(1)提前觀察障礙物并進(jìn)行規(guī)劃，規(guī)避作業(yè)區(qū)域內(nèi)的障礙物，以避免植保無(wú)人機(jī)撞上障礙物造成損壞，如下圖所(2)作業(yè)前需明確標(biāo)定點(diǎn)，必須從標(biāo)定點(diǎn)起飛并執(zhí)行5.中斷后恢復(fù)作業(yè)，會(huì)有回到中斷點(diǎn)已經(jīng)投影點(diǎn)的差(1)回到斷航點(diǎn)，回到作業(yè)中斷時(shí)的斷點(diǎn)，適合沒(méi)有(2)回到投影點(diǎn)，回到實(shí)際位置與航線垂直投影產(chǎn)生的點(diǎn)，適合中間存在障礙物的情況(避開(kāi)障礙物)。三種作業(yè)模式對(duì)比作業(yè)模式手動(dòng)作業(yè)航線規(guī)劃作業(yè)適應(yīng)田塊小型不規(guī)則地塊規(guī)整長(zhǎng)方形或正方形田塊中大型地塊優(yōu)勢(shì)迅速作業(yè)、地形適應(yīng)能力強(qiáng)迅速作業(yè)、飛手勞動(dòng)強(qiáng)度低、噴灑均勻飛手勞動(dòng)強(qiáng)度低、地形適應(yīng)能力強(qiáng)、噴灑均勻、工作人員少劣勢(shì)飛手勞動(dòng)強(qiáng)度大只適合在規(guī)整田塊使用前期要進(jìn)行航線規(guī)劃，作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)長(zhǎng)典型應(yīng)用5～30畝不規(guī)整地塊30～300畝規(guī)整地塊30～300畝地塊，田塊四周通行方便(一)無(wú)序飛行危害無(wú)人機(jī)擅自穿越民航正常飛行航路航線和空域極易造遙控航模無(wú)人機(jī)的理論高度和目視操作一般小于1000(二)有序飛行護(hù)區(qū)域?yàn)槊織l跑道兩端20公里、兩側(cè)10公里范圍。根據(jù)相元的高額罰款，還有將受到十日以上十五日以下的行政拘(建筑遮擋、地形霾)木)(一)氣象因素大小分為18個(gè)等級(jí)，最小是0級(jí)，最大為17級(jí)。過(guò)快且混亂的亂流有可能對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行造成不可濕度，表示大氣干燥程度的物理量。一般用相對(duì)濕度 (二)信號(hào)因素多旋翼無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行控制時(shí)是需要依靠外部的地多旋翼無(wú)人機(jī)的磁羅盤(pán)(指南針)是個(gè)磁敏電阻，由特對(duì)磁場(chǎng)變化和慣性力敏感的特性，對(duì)陀螺儀的偏差進(jìn)行修傳感器如果磁羅盤(pán)受到干擾，就會(huì)給飛控提供錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，磁羅盤(pán)信號(hào)干擾最大因素就是飛行環(huán)境地面或建筑含(1)避免在具有較強(qiáng)磁性的區(qū)域進(jìn)行飛行(2)多旋翼無(wú)人機(jī)閑置時(shí)間較長(zhǎng)或位置變化較大應(yīng)重(3)磁羅盤(pán)校準(zhǔn)的注意事項(xiàng)2.影響GPS信號(hào)的因素礎(chǔ)，多旋翼無(wú)人機(jī)如果GPS信號(hào)不佳將無(wú)法實(shí)現(xiàn)很多自動(dòng)功收到多顆衛(wèi)星發(fā)射的GPS信號(hào)并進(jìn)行計(jì)算，在一定范圍內(nèi)，衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星飛行器建筑物建筑物只接收到部分飛行器只有當(dāng)無(wú)人機(jī)處在沒(méi)有高大建筑區(qū)域或地形的平坦時(shí)多顆衛(wèi)星信號(hào)全部接收地面人員對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的控制來(lái)源于控制信號(hào)通訊(1)無(wú)人機(jī)與遙控器距離(2)遮擋物遮擋物是指在操縱者與無(wú)人機(jī)之間存在著明顯的遮擋看清無(wú)人機(jī)的狀態(tài)和姿態(tài)，二是會(huì)影響無(wú)線控制信號(hào)的傳(3)同頻信號(hào)的干擾(三)地面因素大量使用筋的建筑物會(huì)影響多旋翼無(wú)人機(jī)指南針的工建筑的最高高度，在無(wú)人機(jī)返航過(guò)程中將有可能撞到建筑物，從而影響飛行安全，如下圖所示。筑、樹(shù)障礙物斜拉索以及電線是農(nóng)業(yè)植保機(jī)在田間作業(yè)最需要注意的因素之一，因?yàn)槟繕?biāo)較小往往容易被人所忽視。對(duì)于這些因素最佳的解決辦法就是在田間作業(yè)之前對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行完整的檢查，做到對(duì)地形、障礙物心中有數(shù)。3.視覺(jué)差視覺(jué)差是在無(wú)人機(jī)飛行當(dāng)中最容易出現(xiàn)的問(wèn)題，他的表現(xiàn)是，操作人員對(duì)于較遠(yuǎn)距離的障礙物的實(shí)際距離以及無(wú)人機(jī)與障礙物距離往往判斷錯(cuò)誤。視覺(jué)差會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)與障礙物發(fā)生撞擊從而造成無(wú)人機(jī)的損壞。在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中視覺(jué)差往往出現(xiàn)的情況是，人員對(duì)于前方的樹(shù)木以及其他障礙物距離判斷錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致植保機(jī)與樹(shù)木發(fā)生撞擊。所以，在實(shí)際作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意觀察環(huán)境，在設(shè)定航線時(shí)應(yīng)考慮障礙物的實(shí)際位置。在設(shè)定AB點(diǎn)作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意安排人員在B點(diǎn)進(jìn)行觀察。(一)飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響(1)飛行高度與噴幅H1對(duì)應(yīng)噴灑(2)飛行高度與實(shí)際地況和作物關(guān)系15～2米，在具體選定參數(shù)時(shí)需考慮地形和作物實(shí)際情況。一些相對(duì)嬌嫩作物如高筍(菱白)作業(yè)高度低于2米時(shí)有可(3)飛行高度與藥液穿透力多旋翼植保無(wú)人機(jī)都會(huì)利用旋翼風(fēng)場(chǎng)增加藥液對(duì)作物(1)飛行速度與作業(yè)效率(2)飛行速度與作物類(lèi)型(3)飛行速度與作物類(lèi)型的小麥或者水稻，可采用4～5m/s的速度進(jìn)行作業(yè)，如噴霧速度至3～4m/s,如果是對(duì)比較稀疏的果樹(shù)進(jìn)行明霧作業(yè)，可根據(jù)情況降低速度至2～3m/s。實(shí)踐證明，多旋翼無(wú)人植保機(jī)速度高于7m/s時(shí)，下壓氣流效果嚴(yán)重下降，帶來(lái)的穿透力迅速下降，如圖4-13所示。所以，實(shí)際作業(yè)時(shí)飛行速度請(qǐng)勿快于7m/s。猶猶噴區(qū)域重噴兇域植保無(wú)人機(jī)噴霧作業(yè)時(shí)漂移性較強(qiáng)，如果環(huán)境風(fēng)速較理想落點(diǎn)風(fēng)向是植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)必須準(zhǔn)確判斷的重要參上風(fēng)向上風(fēng)向禁止站人3.高溫對(duì)飛防植保作業(yè)影響在晴朗的夏季，每天上午6～10點(diǎn)，下午4～7點(diǎn)是比下雨會(huì)將作物植株_上藥液沖洗掉，降低農(nóng)藥藥效，甚(1)高溫不作業(yè)。當(dāng)氣溫高于35℃應(yīng)停止作業(yè)，否則(2)大風(fēng)不作業(yè)。當(dāng)風(fēng)力大于3級(jí)也就是5m/s時(shí)應(yīng)停(3)下雨不作業(yè)。下雨或者即將下雨時(shí)，應(yīng)停止植保(4)在規(guī)定速度范圍內(nèi)作業(yè)。作業(yè)速度應(yīng)視情況控制在3～7m/s范圍內(nèi)，不應(yīng)快于7m/s。無(wú)人機(jī)因?yàn)楦鞣N原因掉落到地面就稱為摔(炸)機(jī)，它行則叫“摔機(jī)”;如果掉到地面后出了故障或部件損壞不能(一)外部原因外部原因?qū)е滤?炸)機(jī)的主要原因是飛機(jī)碰到以下障(二)人員原因?qū)е滤C(jī)業(yè)(槳或支架有裂紋、螺絲松動(dòng)等)導(dǎo)致摔機(jī)；飛防配藥不同于常規(guī)配藥，常規(guī)配藥一般稀釋倍數(shù)在200～1500之間，而飛防用藥稀釋倍數(shù)在25～35倍左右，濃成為70～200um的霧滴，均勻地噴灑在葉子的正背面，15滴獨(dú)進(jìn)行