無人機(jī)輔助安裝墜落防護(hù)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范2025-01-31實(shí)施2025-01-31實(shí)施I Ⅱ 1 1 14組成和分類 24.1組成 24.2分類 2 25.1無人機(jī)操作系統(tǒng) 25.2墜落防護(hù)系統(tǒng) 55.3便攜式升降裝置 7 8 8 96.3便攜式升降裝置試驗(yàn) 7.1總則 7.4驗(yàn)收試驗(yàn) 7.5預(yù)防性試驗(yàn) 8使用要求 9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存 9.1標(biāo)志 9.3運(yùn)輸與貯存 附錄A(資料性)無人機(jī)輔助安裝墜落防護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 附錄B(資料性)頂部掛點(diǎn)裝置樣式示意圖 附錄C(資料性)便攜式升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖 編制說明 I本文件依據(jù)GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求，按照《國家電網(wǎng)有限公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》的規(guī)定起草。本文件由國家電網(wǎng)有限公司安全監(jiān)察部提出并解釋。本文件由國家電網(wǎng)有限公司科技創(chuàng)新部歸口。本文件起草單位：中國電力科學(xué)研究院有限公司、國網(wǎng)浙江省電力有限公司、國網(wǎng)重慶市電力公司、國網(wǎng)甘肅省電力公司、國網(wǎng)山西省電力公司、國網(wǎng)福建省電力有限公司、國網(wǎng)湖南省電力有限公司、國網(wǎng)湖北省電力有限公司、國網(wǎng)河南省電力公司、國網(wǎng)江蘇省電力有限公司、國網(wǎng)西藏電力有限公司電力科學(xué)研究院。本文件主要起草人：帥偉、李洪斌、劉寶升、劉庭、鄭秋瑋、徐瑩、聶霖、何成彬、潛力群、朱祥、王順、邱志鵬、王宇、楊睿、夏天、郭靜、黃博、高興強(qiáng)、彭銀波、安高翔、許棟棟、曹東升、楊浩。本文件首次發(fā)布。本文件在執(zhí)行過程中的意見或建議反饋至國家電網(wǎng)有限公司科技創(chuàng)新部。1本文件規(guī)定了無人機(jī)輔助安裝墜落防護(hù)系統(tǒng)的組成和分類，技術(shù)要求，試驗(yàn)方法，檢驗(yàn)規(guī)則，使用僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B:高溫GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab:恒定濕熱試驗(yàn)GB6095墜落防護(hù)安全帶GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.9電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)脈沖磁場抗擾度試驗(yàn)GB/T23469墜落防護(hù)連接器GB/T24537墜落防護(hù)帶柔性導(dǎo)軌的自鎖器DL/T878帶電作業(yè)用絕緣工具試驗(yàn)導(dǎo)則由無人機(jī)操作系統(tǒng)、墜落防護(hù)系統(tǒng)組成，或由無人機(jī)操作系統(tǒng)、墜落防護(hù)系統(tǒng)、便攜式升降裝置組由頂部掛點(diǎn)裝置、柔性導(dǎo)軌、自鎖器、防擺裝置、底部固定裝置等組成，用于電力設(shè)施高處作業(yè)墜2安裝在無人機(jī)上，用于攜帶、安裝和拆除頂部掛頂部掛點(diǎn)裝置topanchor通過無人機(jī)安裝在桿塔塔材或?qū)?、地線上，用于在高處固定柔性導(dǎo)軌，作為柔性導(dǎo)軌頂部掛點(diǎn)的裝置。底部固定裝置bottomstructuralanchor將作業(yè)人員從地面提升至高處作業(yè)位置或從高處下降至地面，自帶動(dòng)力且便于攜帶的裝置。4組成和分類無人機(jī)輔助安裝墜落防護(hù)系統(tǒng)由無人機(jī)操作系統(tǒng)、墜落防護(hù)系統(tǒng)組成，或由無人機(jī)操作系統(tǒng)、墜落防護(hù)系統(tǒng)、便攜式升降裝置組成。其結(jié)構(gòu)示意圖參見附錄A。無人機(jī)輔助安裝墜落防護(hù)系統(tǒng)根據(jù)使用人數(shù)按照無人機(jī)使用的環(huán)境溫度及最高海拔可分為I型和Ⅱ型，應(yīng)符合表1。類別m℃IⅡ3a)無人機(jī)宜選用多旋翼無人機(jī)。b)無人機(jī)連接線應(yīng)布局合理，固定牢靠；連接件、緊固件有防松措施；涂鍍層無氣泡、龜裂和脫c)應(yīng)至少配置一個(gè)單獨(dú)的遙控手柄，宜配置地面站。飛行控制、拍照等功能應(yīng)通過遙控手柄上或a)無人機(jī)使用的環(huán)境溫度及最高海拔應(yīng)符合表1的要求。b)無人機(jī)外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IPX3;地面站和遙控手柄的防護(hù)等級(jí)不低于IP54。c)無人機(jī)抗風(fēng)能力應(yīng)不小于10m/s。無人機(jī)應(yīng)包括動(dòng)力電池電壓(或電量)、遙測遙控和磁羅盤等自檢功能。以上任何一項(xiàng)自檢功能不滿足要求時(shí)，均能在地面站或遙控手柄上以明顯的聲(或光)信號(hào)或其他方式進(jìn)行報(bào)警提示，且飛行控制無人機(jī)安全負(fù)載能力應(yīng)滿足現(xiàn)場使用要求，在安全負(fù)載下無地效懸停時(shí)間不小于20mi系統(tǒng)總重量超過負(fù)載能力的應(yīng)該重新選配無人機(jī)，或改變?nèi)嵝詫?dǎo)軌的攜5.1.1.6實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(real-timekinematic,R無人機(jī)應(yīng)有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位功能，定位精度：水平方向偏差應(yīng)不大于10cm,垂直方向偏差應(yīng)不大于無人機(jī)應(yīng)具備定點(diǎn)懸停功能。無人機(jī)達(dá)到懸停點(diǎn)后，無需人員干預(yù)，可穩(wěn)定懸停。懸停控制水平方向偏差不大于1.5m、標(biāo)準(zhǔn)差不大于0.75m,垂直方向偏差不大于2m、標(biāo)準(zhǔn)差不大于1m。無人機(jī)應(yīng)具備低電壓報(bào)警功能。在飛行過程中，當(dāng)電池電壓(或電量)低于預(yù)設(shè)告警電壓(或電量)a)靜電放電抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.2規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為4級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)4b)射頻電磁場輻射抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.3規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為3級(jí)的射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到B級(jí)。c)工頻磁場抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.8規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為5級(jí)的工頻磁場抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到A級(jí)。d)脈沖磁場抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.9規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為5級(jí)的脈沖磁場抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)e)阻尼振蕩磁場抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.10規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為5級(jí)的阻尼振蕩磁場抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到A級(jí)。無人機(jī)的動(dòng)力電池性能應(yīng)滿足DL/T1578—2021中5.8的要求。a)應(yīng)采用鋁合金等高強(qiáng)輕質(zhì)材料制成，表面光滑。c)應(yīng)有與頂部掛點(diǎn)裝置鉤掛、脫離的功能部a)應(yīng)具備自動(dòng)脫離和抓取功能。無人機(jī)掛載裝置應(yīng)能準(zhǔn)確判斷頂部掛點(diǎn)裝置狀態(tài)，自動(dòng)完成與頂b)應(yīng)具備實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸功能，可將無人機(jī)掛載裝置和頂部掛點(diǎn)裝置的作業(yè)圖像實(shí)時(shí)傳輸至地面端，通信距離應(yīng)不低于300m。c)應(yīng)具備擺動(dòng)抑制功能，以減小對(duì)無人機(jī)的反向沖擊。a)靜電放電抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.2規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為4級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到A級(jí)。b)射頻電磁場輻射抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.3規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為3級(jí)的射頻電磁場輻射抗擾度5試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到A級(jí)。c)工頻磁場抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.8規(guī)定的5級(jí)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到5.2墜落防護(hù)系統(tǒng)頂部掛點(diǎn)裝置按照以下要求分類：a)頂部掛點(diǎn)裝置按掛接對(duì)象可分為塔材型和導(dǎo)地線型，其樣式示意圖參見附錄B。b)頂部掛點(diǎn)裝置按使用人數(shù)可分為單人型和多人型。c)頂部掛點(diǎn)裝置按功能可分為普通型和智能型。頂部掛點(diǎn)裝置應(yīng)符合以下要求：a)應(yīng)采用鋁合金等高強(qiáng)輕質(zhì)材料制成，表面光滑。b)應(yīng)有與無人機(jī)掛載裝置鉤掛、脫離的功能部件。c)應(yīng)有用于柔性導(dǎo)軌直接懸掛的部件，或有導(dǎo)引繩傳遞柔性導(dǎo)軌的滑輪。d)應(yīng)有自鎖定功能，脫離無人機(jī)掛載裝置后，能在塔材或?qū)А⒌鼐€上自行鎖定，不會(huì)意外脫開。e)塔材型掛點(diǎn)裝置應(yīng)注明適用角鋼的范圍。f)適用于多分裂導(dǎo)線的掛點(diǎn)裝置，應(yīng)分別滿足在2、4、6、8分裂導(dǎo)線上的應(yīng)用，并在掛點(diǎn)裝置上注明適用分裂導(dǎo)線的范圍。g)頂部掛點(diǎn)裝置不應(yīng)對(duì)塔材或?qū)?、地線造成損壞，與塔材或?qū)?、地線接觸部位應(yīng)采取防磨、防滑措施。頂部掛點(diǎn)裝置安裝好后，應(yīng)能在塔材或?qū)?、地線上固定鎖止，受力時(shí)不應(yīng)出現(xiàn)較大的滑移。頂部掛點(diǎn)裝置的機(jī)械性能應(yīng)符合以下要求：a)在動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)下，測試重物不應(yīng)接觸地面，不應(yīng)與固定結(jié)構(gòu)松脫，頂部掛點(diǎn)裝置不應(yīng)出現(xiàn)明顯變形、碎裂等現(xiàn)象。b)對(duì)于單人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)，在22kN、3min靜態(tài)測試負(fù)荷下，頂部掛點(diǎn)裝置不應(yīng)出現(xiàn)明顯變形、碎裂等現(xiàn)象。c)對(duì)于多人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)，在50kN、3min靜態(tài)測試負(fù)荷下，頂部掛點(diǎn)裝置不應(yīng)出現(xiàn)明顯變形、碎裂等現(xiàn)象。頂部掛點(diǎn)裝置應(yīng)具備耐腐蝕性能，經(jīng)過本文件6.2.1.5測試后，不應(yīng)出現(xiàn)明顯腐蝕或機(jī)構(gòu)失效的情況。5.2.1.6智能型掛點(diǎn)裝置功能要求智能型掛點(diǎn)裝置的功能應(yīng)符合以下要求：6a)應(yīng)能實(shí)時(shí)采集傳輸頂部掛點(diǎn)裝置下方的視頻監(jiān)控圖b)應(yīng)能實(shí)時(shí)采集傳輸頂部掛點(diǎn)裝置的閉鎖、開鎖狀態(tài)。c)頂部掛點(diǎn)裝置與地面端的通信距離應(yīng)不低于300m。a)靜電放電抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.2規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為4級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到A級(jí)。b)射頻電磁場輻射抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.3規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為3級(jí)的射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到A級(jí)。c)工頻磁場抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.8規(guī)定的5級(jí)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到5.2.2.2柔性導(dǎo)軌掛點(diǎn)扣環(huán)可采用縫制或臨時(shí)打結(jié)做環(huán)等方式，扣環(huán)破壞強(qiáng)度不得低于導(dǎo)軌本體的機(jī)械5.2.2.3對(duì)于單人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)的柔性導(dǎo)軌，靜態(tài)負(fù)荷性能應(yīng)不低于22kN;對(duì)于多人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)的柔性導(dǎo)軌，靜態(tài)負(fù)荷性能應(yīng)不低于50kN。在本文件6.2.1.3中配合頂部掛點(diǎn)裝置的動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)下，測試重物不應(yīng)接觸地面，不應(yīng)與固定結(jié)構(gòu)松脫，柔性導(dǎo)軌不應(yīng)出現(xiàn)撕裂或斷裂等現(xiàn)象。5.2.2.4柔性導(dǎo)軌其他技術(shù)要求應(yīng)滿足GB/T24537的規(guī)定。5.2.2.5鄰近帶電線路、設(shè)備使用時(shí)，應(yīng)采用絕緣性能符合GB/T13035要求的絕緣柔性導(dǎo)軌。自鎖器應(yīng)符合GB/T24537的要求。5.2.4.1垂直柔性導(dǎo)軌宜設(shè)置防擺裝置，間距范圍應(yīng)在5m~7m;最下層防擺裝置離地高度不應(yīng)大于5.2.4.2防擺裝置不應(yīng)作為柔性導(dǎo)軌折彎、轉(zhuǎn)向的支撐件使用。5.2.4.3防擺裝置與主材連接應(yīng)可靠，應(yīng)采取有效措施防止柔性導(dǎo)軌與連接件之間的磨損。端與底部固定裝置可靠連接，底部固定裝置應(yīng)符合GB30862或GB/T23469的要求。作業(yè)人員使用的安全帶應(yīng)符合GB6095中墜落懸掛用安全帶的要求。7便攜式升降裝置由升降主機(jī)、升降繩、遙控器、連接器及座椅等組成，結(jié)構(gòu)示意圖參見附錄C。a)升降主機(jī)表面應(yīng)有防腐保護(hù)層，外表應(yīng)光潔、均勻，不應(yīng)有毛刺b)升降主機(jī)質(zhì)量(含電池)不宜大于15kg。c)升降主機(jī)應(yīng)包含安裝吊籃的部件。升降主機(jī)應(yīng)能在環(huán)境溫度(-20～45)℃的范圍內(nèi)正常工作。a)靜電放電抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.2規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為4級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到A級(jí)。b)射頻電磁場輻射抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.3規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為3級(jí)的射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到A級(jí)。c)工頻磁場抗擾度：應(yīng)進(jìn)行GB/T17626.8規(guī)定的5級(jí)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定應(yīng)達(dá)到a)升降主機(jī)應(yīng)具有手動(dòng)和遙控兩種操作模式。遙控操作模式下的遙控距離應(yīng)不小于300m。b)升降主機(jī)應(yīng)具備緩降及自鎖功能。其中緩降速度應(yīng)不小于10m/min,且不大于正常狀態(tài)時(shí)的最c)升降主機(jī)應(yīng)具備過載保護(hù)功能。過載保護(hù)功能應(yīng)在最大負(fù)荷的1.0～1.1倍d)升降主機(jī)應(yīng)具備觸碰保護(hù)功能，當(dāng)通過遙控或手動(dòng)操作模式上升時(shí)，升降主機(jī)頂部觸碰到物體e)升降主機(jī)應(yīng)具備運(yùn)行指示和電量顯示功5.3.3.2升降繩斷裂強(qiáng)度應(yīng)不小于22kN,伸長率應(yīng)不大于10%。5.3.3.3鄰近帶電線路、設(shè)備使用時(shí)，應(yīng)采用絕緣性能符合GB/T13035要求的絕緣升降繩。5.3.3.4升降繩與塔材或?qū)А⒌鼐€接觸處應(yīng)使用防磨損護(hù)套。85.3.4.1便攜式升降裝置及座椅的額定負(fù)荷應(yīng)不小于100kg,最大負(fù)荷應(yīng)不小于200kg。5.3.4.2便攜式升降裝置速度應(yīng)可調(diào)節(jié)。在額定負(fù)荷條件下，最大上升速度應(yīng)不小于25m/min,最大下降速度應(yīng)在35m/min～45m/min范圍內(nèi)。5.3.4.3溫度為(20±5)℃、額定負(fù)荷條件下，便攜式升降裝置在滿電量情況下的連續(xù)上升行程應(yīng)不小于300m。a)無人機(jī)低溫適應(yīng)性試驗(yàn)按照DL/T1578—2021中6.2.1進(jìn)行。b)無人機(jī)高溫適應(yīng)性試驗(yàn)按照DL/T1578—2021中6.2.2進(jìn)行。c)無人機(jī)海拔適應(yīng)性試驗(yàn)按照DL/T1578—2021中6.2.4進(jìn)行。無人機(jī)試驗(yàn)樣品應(yīng)搭載最大安全負(fù)載。d)無人機(jī)海拔抗風(fēng)飛行性能試驗(yàn)按照DL/T1578e)無人機(jī)和遙控手柄、地面站防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)按照DL/T1578—2021中6.2.7進(jìn)行。a)自檢功能試驗(yàn)按照DL/T1578—2021中6.3.1進(jìn)行。b)安全負(fù)載能力試驗(yàn)與海拔適應(yīng)性試驗(yàn)、c)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位功能試驗(yàn)按照DL/T15d)定點(diǎn)懸停功能試驗(yàn)按照DL/T1578—2021中6.3.2.6進(jìn)行。e)測控傳輸距離試驗(yàn)按照DL/T1578—2021中6.3.3.2進(jìn)行。a)靜電放電抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.2進(jìn)行。b)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.3進(jìn)行。c)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.8進(jìn)行。9d)脈沖磁場抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.9進(jìn)行。e)阻尼振蕩磁場抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.10進(jìn)行。無人機(jī)的動(dòng)力電池性能試驗(yàn)按照DL/T1578—2021中6.8進(jìn)行。a)振動(dòng)試驗(yàn)按照DL/T1578—2021中6.9.2進(jìn)行。b)跌落試驗(yàn)按照DL/T1578—2021中6.9在無人機(jī)掛載裝置上施加2.5倍額定負(fù)荷，懸掛在高處固定點(diǎn)處5min,卸載后各部件應(yīng)無損傷、a)靜電放電抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.2進(jìn)行。b)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.3進(jìn)行。c)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.8進(jìn)行。按照GB30862中6.3裝配滑移測試方法進(jìn)行。頂部掛點(diǎn)裝置在水平布置的塔材或?qū)?、地線上安裝好后，沿垂直方向在1.0kN的測試負(fù)荷下保持1min后測量掛點(diǎn)裝置的滑移距離，滑移距離應(yīng)不大于(10±1)mm,再與垂直方向呈15°方向在1.0kN的測試負(fù)荷下保持1min后測量掛點(diǎn)裝置的滑移距離，滑移距離應(yīng)不大于(10±1)mm。6.2.1.3.1對(duì)于單人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)，按照GB30862中6.4.2B型a)將頂部掛點(diǎn)裝置安裝在高空墜落試驗(yàn)架模擬塔材上；b)將測試?yán)K一端連接在頂部掛點(diǎn)裝置上，另一端連接在100kg測試重物上；c)將測試重物吊起至自由下落距離1.5m,與掛點(diǎn)水平距離不大于0.3m;e)觀察并記錄頂部掛點(diǎn)裝置及測試?yán)K情況。6.2.1.3.2對(duì)于多人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)，試驗(yàn)方法如下：a)將頂部掛點(diǎn)裝置安裝在高空墜落試驗(yàn)架模擬塔材上；b)將測試?yán)K一端連接在頂部掛點(diǎn)裝置上，另一端連接在200kg測試重物上；c)將測試重物吊起至自由下落距離1.5m,與掛點(diǎn)水平距離不大于0.3m;f)對(duì)于3人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)，保持200kg測試重物懸掛在測試?yán)K上，再將測試?yán)K連接另一g)對(duì)于超過3人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)，每增加一人增加一個(gè)100kg測試重物，重復(fù)步驟f)至最對(duì)有角鋼適用范圍的掛點(diǎn)裝置，應(yīng)分別在最大按照GB30862中6.4.6靜態(tài)性能測試方法進(jìn)行，對(duì)于單人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)，測試負(fù)荷22kN,測試時(shí)間3min;對(duì)于多人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)，測試負(fù)荷50kN,測試時(shí)間3min,加載速度不超過30mm/min。預(yù)防性試驗(yàn)測試負(fù)荷3300N,測試時(shí)間5min。a)靜電放電抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.2進(jìn)行。b)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.3進(jìn)行。c)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.8進(jìn)行。柔性導(dǎo)軌試驗(yàn)按照GB/T24537進(jìn)行。對(duì)于單人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)的柔性導(dǎo)軌，靜態(tài)測試負(fù)荷22kN,測試時(shí)間3min;對(duì)于多人使用的墜落防護(hù)系統(tǒng)的柔性導(dǎo)軌，靜態(tài)測試負(fù)荷50kN,測試時(shí)間3min。a)低溫試驗(yàn)按照GB/T2423.1進(jìn)行，嚴(yán)酷等級(jí)應(yīng)滿足：溫度-20℃,持續(xù)時(shí)間16h。試驗(yàn)后，升b)高溫試驗(yàn)按照GB/T2423.2進(jìn)行，嚴(yán)酷等級(jí)應(yīng)滿足：溫度45℃,持續(xù)時(shí)間16h。試驗(yàn)后，升降c)濕熱試驗(yàn)按照GB/T2423.3進(jìn)行，嚴(yán)酷等級(jí)應(yīng)滿足：溫度(40±2)℃,濕度(93±3)%RH,持續(xù)時(shí)間16h。試驗(yàn)后，升降主機(jī)應(yīng)能正常工作。a)靜電放電抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.2進(jìn)行。b)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.3進(jìn)行。c)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.8進(jìn)行。a)遙控距離試驗(yàn)：檢查手動(dòng)和遙控兩種工作模式。在遠(yuǎn)處通過遙控操作提升裝置，測試裝置可正b)緩降及自鎖試驗(yàn)：在升降主機(jī)上施加50kg的負(fù)荷，通過手動(dòng)操作模式使其上升至3.0m高度后關(guān)閉電源開關(guān)，在升降主機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)手動(dòng)操作下行；連續(xù)操作5次，檢查升降主機(jī)在絕c)過載保護(hù)試驗(yàn)：在升降主機(jī)上施加最大負(fù)荷，并在絕緣升降繩上標(biāo)記10m的區(qū)段，通過遙控操作模式使升降主機(jī)在此區(qū)段內(nèi)上升，升降主機(jī)應(yīng)工作正常。然后，額外增加10%的最大負(fù)荷，再次遙控升降主機(jī)上升，若升降主機(jī)停止工作，則試驗(yàn)合格，否則試驗(yàn)不d)觸碰保護(hù)試驗(yàn)：在高處固定懸掛點(diǎn)附近設(shè)置包裹有柔軟外套的障礙物，在升降主機(jī)上施加1.0倍額定負(fù)荷，通過遙控或手動(dòng)操作模式使其上升，直至觸碰障礙物，檢查觸碰保護(hù)功能，結(jié)果升降繩的直徑測量按照GB/T13035進(jìn)升降繩的斷裂強(qiáng)度和伸長率試驗(yàn)按照GB/T13035進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合本文絕緣升降繩的高濕度下工頻泄漏電流試驗(yàn)、工頻干閃電壓的試驗(yàn)方法和結(jié)果應(yīng)符合GB/T13035的規(guī)定。絕緣升降繩的工頻(直流)耐壓試驗(yàn)、操作沖擊耐壓試驗(yàn)的試驗(yàn)方法和結(jié)果應(yīng)符合DL/T878的規(guī)定。在便攜式升降裝置上施加2.5倍額定負(fù)荷，懸掛在高處固定點(diǎn)處5min,卸載后各部件應(yīng)無損傷、無在升降裝置上施加1.5倍額定負(fù)荷，通過遙控操作模式模擬正常運(yùn)行的狀態(tài)，從地面上升至不低于20m的高處位置后再下降至地面，重復(fù)3次，升降裝置運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)、無卡滯。在升降主機(jī)上施加1.0倍額定負(fù)荷，并在絕緣升降繩上標(biāo)記不小于20m的區(qū)段，通過遙控操作模式使升降主機(jī)在此區(qū)段內(nèi)上升和下降，記錄上升和下降速度的可調(diào)節(jié)范圍，升降主機(jī)的上升和下降速度應(yīng)將升降主機(jī)電池充滿后，在升降主機(jī)上施加1.0倍額定負(fù)荷，并在絕緣升降繩上標(biāo)記不小于20m的區(qū)段，通過遙控操作模式使升降主機(jī)在此區(qū)段內(nèi)上升和下降，連續(xù)上升行程應(yīng)符合本文件5.3.4.3的規(guī)定。無人機(jī)輔助安裝墜落防護(hù)系統(tǒng)的檢驗(yàn)包括型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)、驗(yàn)收試驗(yàn)、預(yù)防性試驗(yàn)，試驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠試驗(yàn)1√√√√2√一一√3自檢√一一一4安全負(fù)載能力√√√一5實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位功能√一一一6定點(diǎn)懸?！桃灰灰?√一一一8√√√√9√一一一√一一一√√一一√√√√√√√一智能型掛載裝置功能√√√√√一一一墜落防護(hù)頂部掛點(diǎn)√√√一√一一一√一一一√√√√√一一一智能型掛點(diǎn)裝置功能√√√√√一一一√√一自鎖器√√一降裝置√√√√√一一一電磁兼容性√一一一√√√一表2(續(xù))試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠試驗(yàn)降裝置√√√√過載保護(hù)√√√√觸碰保護(hù)√√√√√√√√√√√一√√√一√一√√√√√√√√√√√√√一√√√一b)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、材料或制造工藝有較大改變，影響到產(chǎn)品的主要性能。型式試驗(yàn)應(yīng)按表2規(guī)定的試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足本文件中的各項(xiàng)技術(shù)要求。全部產(chǎn)品均應(yīng)進(jìn)行出廠試驗(yàn)，出廠試驗(yàn)應(yīng)按表2規(guī)定項(xiàng)目由生產(chǎn)廠進(jìn)行，出廠試驗(yàn)不合格的產(chǎn)品不驗(yàn)收試驗(yàn)應(yīng)按表2規(guī)定項(xiàng)目或供貨合同條款由用戶或第三方進(jìn)行。預(yù)防性試驗(yàn)項(xiàng)目見表2,除按照DL/T1476的要求以外，其他試驗(yàn)項(xiàng)目周期按12個(gè)月進(jìn)行。8使用要求力大于10m/s時(shí)，禁止進(jìn)行作業(yè)。8.4使用前應(yīng)查看墜落防護(hù)系統(tǒng)試驗(yàn)合格標(biāo)識(shí)，并進(jìn)行外觀檢查，8.5使用無人機(jī)安裝墜落防護(hù)系統(tǒng)前應(yīng)提前檢查測試作業(yè)地段信號(hào)強(qiáng)度是否滿足使用要求。如遇無信8.6鄰近帶電線路、設(shè)備作業(yè)時(shí)必須確認(rèn)保持足夠安全距離，同時(shí)采用絕緣柔性導(dǎo)軌、8.9當(dāng)墜落防護(hù)系統(tǒng)組件重量超過無人機(jī)安全負(fù)載能力8.10采用柔性導(dǎo)軌作為墜落防護(hù)措施時(shí)，應(yīng)制訂應(yīng)急救應(yīng)在明顯位置固定產(chǎn)品標(biāo)牌，其要求應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定，標(biāo)牌應(yīng)有下列標(biāo)志內(nèi)容：各個(gè)部件分區(qū)格存放；防止運(yùn)輸、搬運(yùn)過程中碰撞；防止灰塵污染和受潮；產(chǎn)品不應(yīng)與包裝箱箱板直接9.3.2應(yīng)貯存在干燥、通風(fēng)、避免陽光直曬和無腐蝕性物質(zhì)的存放場所。(資料性)無人機(jī)輔助安裝墜落防護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖無人機(jī)操作系統(tǒng)示意圖見圖A.1,墜落防護(hù)系統(tǒng)示意圖見圖A.2,便攜式升降裝置系統(tǒng)示意圖見圖圖A.1無人機(jī)操作系統(tǒng)示意圖圖A.2墜落防護(hù)系統(tǒng)示意圖圖A.3便攜式升降裝置系統(tǒng)示意圖(資料性)頂部掛點(diǎn)裝置樣式示意圖塔材型頂部掛點(diǎn)裝置樣式示意圖見圖B.1,導(dǎo)、地線型頂部掛點(diǎn)裝置樣式示意圖見圖B.2,多分裂導(dǎo)線用頂部托繩架示意圖見圖B.3。圖B.1塔材型頂部掛點(diǎn)裝置樣式示意圖固定座導(dǎo)軌殼體固定桿固定桿安全繩◆(資料性)便攜式升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖見圖C.1。升降繩升降繩連接掛扣遙控器座椅C1編制背景 232編制原則 23 235結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 246條文說明 24本文件依據(jù)《國家電網(wǎng)有限公司關(guān)于下達(dá)2023年第二批技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》(國家電網(wǎng)科〔2023〕645號(hào))編制。出公司防墜設(shè)施裝