ICS11.060.01

CCSC05

中華口腔醫(yī)學(xué)會

團體標準

T/CHSA024—2023

數(shù)字化無牙頜種植修復(fù)技術(shù)專家共識

Expertsconsensusonfull-archimplantrehabilitationwithdigitaltechnologies

2022-05-19發(fā)布2023-06-01實施

中華口腔醫(yī)學(xué)會發(fā)布

T/CHSA024—2023

數(shù)字化無牙頜種植修復(fù)技術(shù)專家共識

1范圍

本共識給出了數(shù)字化無牙頜種植修復(fù)技術(shù)所需的設(shè)備、術(shù)前準備、數(shù)據(jù)采集、手術(shù)實施、上部結(jié)構(gòu)

修復(fù)的流程以及應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進行無牙頜種植修復(fù)的誤差及防范措施、效果評估與長期的復(fù)查維護。

本共識適用于全口牙列缺失或單頜牙列缺失擬應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進行種植修復(fù)治療的患者。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

無牙頜edentulousjaw

即牙列缺失，是指整個牙弓上不留存任何天然牙或牙根。

錐形束CTconebeamcomputedtomography,CBCT

錐形束CT采用錐形X線束和面積探測器，圍繞受檢者旋轉(zhuǎn)360°，獲取容積重建所需數(shù)據(jù)，重建出各

向同性的三個維度上的斷層影像。

數(shù)字印模digitalimpression

數(shù)字印模是指利用口內(nèi)掃描或模型掃描獲取口腔表面三維數(shù)據(jù)集的印模技術(shù)，通常采用STL格式。

三維面部掃描3Dfacialscanning

利用光學(xué)測量技術(shù)，獲得顏面部形貌的三維形態(tài)信息，通常采用OBJ格式。

數(shù)字化面弓、虛擬架及下頜運動軌跡描記digitalfacebow,virtualarticulatorandmandibular

movementrecording

這些相應(yīng)的數(shù)字化設(shè)備用于記錄患者上頜對顳下頜關(guān)節(jié)的固有的位置關(guān)系以及患者下頜運動的軌

跡、方向、角度等數(shù)字化信息。

三維重建3Dreconstruction

三維重建是指對三維物體建立合適計算機表示和處理的數(shù)學(xué)模型，是在計算機環(huán)境下對其進行處

理、操作和分析的基礎(chǔ)，也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現(xiàn)實的關(guān)鍵技術(shù)。分為體繪制重建和

表面繪制重建。

增材制造additivemanufacturing

以三維模型數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過材料堆積的方式制造零件或?qū)嵨锏墓に嚒?/p>

減材制造subtractivemanufacturing

以三維模型數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，將材料選擇性地從一塊坯料中移除的技術(shù)，主要為切削加工。

4技術(shù)使用所需設(shè)備

數(shù)據(jù)采集設(shè)備

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4.1.1錐形束CT，獲取患者口腔頜面部軟硬組織的重要信息，包括種植區(qū)域的牙槽骨高度厚度、上頜

竇底的位置、下頜神經(jīng)管的位置等，一般要求層厚達到≤0.25mm，可滿足種植手術(shù)精度要求。

4.1.2口內(nèi)掃描及模型掃描，獲取口腔內(nèi)組織表面三維圖像信息，與CBCT的數(shù)據(jù)配準，能更加全面直

觀地反映患者軟硬組織的情況進而更好地模擬種植體植入過程。

4.1.33D光學(xué)掃描設(shè)備，獲取面部軟組織三維圖像信息、建立三維影像模型。

4.1.4數(shù)字化面弓、虛擬架及下頜運動軌跡描記，通過這些設(shè)備獲取患者上頜對顳下頜關(guān)節(jié)的固有

的位置關(guān)系以及患者下頜運動的軌跡、方向、角度等數(shù)據(jù)。

數(shù)字化種植外科軟件

數(shù)字化種植外科軟件主要用于外科導(dǎo)板及導(dǎo)航手術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中輔助，具備以下功能:

——數(shù)據(jù)的三維重建、擬合及測量；

——采集、分析和標記關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部位，實現(xiàn)三維交互設(shè)計；

——導(dǎo)航術(shù)中的實時追蹤、分析和指示實現(xiàn)最直觀的手術(shù)過程設(shè)計和模擬；

——同時能夠提供虛擬手術(shù)培訓(xùn)。

外科種植外科導(dǎo)航系統(tǒng)

數(shù)字化種植導(dǎo)航是輔助種植手術(shù)精準化的一種數(shù)字化技術(shù)。其通過CT的影像對于頜骨進行細致的

分析和描繪，在術(shù)前術(shù)中提供最優(yōu)的手術(shù)路徑以及一些器械的放置方式。

數(shù)字化種植導(dǎo)航技術(shù)在口腔種植領(lǐng)域的應(yīng)用大大提高了對種植區(qū)骨量及形態(tài)估算的精確程度，可

有效預(yù)見術(shù)后的牙槽骨受力情況和牙列形態(tài)，進而提高種植手術(shù)的成功率。

種植機器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)

口腔種植機器人通過視覺導(dǎo)航與圖像配準技術(shù)，實現(xiàn)對機械臂的實時導(dǎo)航，輔助醫(yī)生完成種植手術(shù)，

保證手術(shù)精準性與一致性。

數(shù)字化修復(fù)軟件

數(shù)字化修復(fù)軟件主要用于快速、準確地完成修復(fù)體的設(shè)計與制作，實現(xiàn)種植體的精準上部修復(fù)、面

部外形重建、咬合重建等，主要包括以下部分：

a)數(shù)字化印模技術(shù)記錄種植體位置，根據(jù)種植體型號及后續(xù)修復(fù)需求，通過種植體的內(nèi)連接結(jié)構(gòu)

選擇并定位基臺；

b)修復(fù)體設(shè)計軟件及CAD/CAM技術(shù)運用數(shù)字化加工設(shè)備、數(shù)控機床、3D打印機等高效制作臨時

修復(fù)體及最終修復(fù)體。需要滿足以下條件：1.層厚≤0.2mm；2.打印精度≤0.1mm；3.打印誤差

（形變率、三維偏移）≤5%；

c)咬合分析系統(tǒng)指導(dǎo)修復(fù)后的調(diào)維護；

d)顳下頜關(guān)節(jié)活動位置記錄。

5術(shù)前準備

術(shù)前準備包括患者基本信息及病史采集、口腔專科檢查及常規(guī)影像學(xué)檢查、術(shù)前研究模型及正確頜

位記錄獲取、試排牙及放射導(dǎo)板制作。

6數(shù)字化數(shù)據(jù)采集

放射導(dǎo)板制作及頜骨的CBCT影像采集

放射導(dǎo)板的制作可以完成頜骨信息與修復(fù)體信息的整合，對于無牙頜患者，可在患者首次就診時取

印模和頜位記錄，試排牙，通過重新排列義齒內(nèi)加入阻射劑（二次法）或在原義齒基托上安插多個放射

線阻射點（一次法）來制作放射導(dǎo)板?；颊吲宕鞣派鋵?dǎo)板后拍攝CBCT。

CBCT獲得的影像數(shù)據(jù)要求層厚≤0.25mm，數(shù)據(jù)以DICOM文件格式輸出。通過數(shù)據(jù)分析可對擬植入?yún)^(qū)

皮質(zhì)骨的厚度和松質(zhì)骨的質(zhì)量，牙槽嵴高度、寬度，以及骨密度進行評價。術(shù)前設(shè)計時可同時兼顧牙槽

骨骨量、修復(fù)體的位置、軟組織輪廓和牙齦厚度等要素。

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數(shù)字印模

將放射導(dǎo)板通過光學(xué)掃描轉(zhuǎn)換為數(shù)字模型。具體方法分為口內(nèi)掃描（口掃）和模型掃描（倉掃），

以STL文件格式輸出。將數(shù)字模型與CBCT數(shù)據(jù)配準，可以全面直觀地反映患者軟硬組織的情況進而更好

地引導(dǎo)種植體植入。

面部掃描

通過3D光學(xué)掃描設(shè)備獲取術(shù)前患者在正中關(guān)系位、息止頜位、微笑時的面部軟組織三維圖像信息、

建立三維影像模型，以O(shè)BJ文件格式輸出。結(jié)合分析軟件，以預(yù)測最終修復(fù)治療效果，便于患者了解術(shù)

后面部整體外觀的改善情況。

術(shù)前方案設(shè)計

6.4.1設(shè)計原則

無牙頜種植修復(fù)設(shè)計需要遵循生物學(xué)、種植美學(xué)原則，貫徹“以修復(fù)為導(dǎo)向”的治療理念。

6.4.2方案設(shè)計

a)數(shù)據(jù)融合。利用設(shè)計軟件，整合CBCT信息、口腔數(shù)字印模信息及面部三維圖像信息，構(gòu)建正

確牙列，平面，頜位關(guān)系、上下頜骨以及面部信息的三維數(shù)字模型。

b)修復(fù)設(shè)計。獲取患者的正中關(guān)系位，并參考患者的側(cè)貌及息止頜位確定合適的垂直距離，在該

位置下確定修復(fù)空間。根據(jù)患者軟組織的矢狀向側(cè)貌、笑線位置、面部中線、下唇曲線、口角

線等特征進行數(shù)字化微笑設(shè)計（DigitalSmileDesign,DSD），指導(dǎo)上下前牙的模擬排牙。

c)種植設(shè)計。根據(jù)患者軟硬組織情況（牙槽骨與頜曲線的匹配情況、局部牙槽骨的平整情況、笑

線高低），在必要時設(shè)計截骨導(dǎo)板，在種植體植入前精確去除局部多余不平整骨質(zhì)。根據(jù)排牙

結(jié)果，以修復(fù)為導(dǎo)向，參考骨量及重要解剖組織（如血管、神經(jīng)及上頜竇），在軟件上模擬選

擇最佳的種植體并確定其植入位置、數(shù)目、方向和深度，以及基臺的穿齦、角度和方向，獲得

最佳種植修復(fù)方案。

7手術(shù)實施

導(dǎo)板手術(shù)實施

7.1.1數(shù)字化半程導(dǎo)板種植手術(shù)

主要應(yīng)用于：利用導(dǎo)板確定植體的大致位點與方向。

確認導(dǎo)板位置準確穩(wěn)定后，局部麻醉，將種植導(dǎo)板用固位釘固定后應(yīng)用配套種植導(dǎo)板工具按序備洞,

依靠導(dǎo)板控制位點、深度和角度，移除導(dǎo)板后可繼續(xù)擴大孔徑至植入種植體。如有必要可行牙槽骨修整。

植入適當顆數(shù)種植體，根據(jù)需要安放復(fù)合基臺及保護帽（即刻一段式臨時牙橋修復(fù)）或愈合基臺或封閉

螺絲（覆蓋義齒修復(fù)），黏膜復(fù)位，嚴密縫合。術(shù)后即刻拍攝CBCT評估種植體植入位置。

7.1.2數(shù)字化全程導(dǎo)板種植手術(shù)

主要應(yīng)用于：利用導(dǎo)板確定植體的準確位點與方向。與半程導(dǎo)板不同之處在于，全程導(dǎo)板引導(dǎo)的種

植手術(shù)是在完成種植窩預(yù)備后，繼續(xù)在導(dǎo)板引導(dǎo)下將按照設(shè)計的相應(yīng)型號的種植體精準地植入于種植

窩內(nèi)。在導(dǎo)板指示下先通過先鋒鉆或球鉆確定種植位點。放入指示桿確認位置和方向，進一步使用先鋒

鉆預(yù)備至所需深度，再用指示桿確認深度，隨后擴孔鉆逐級備洞。而在此過程中，易阻塞手術(shù)導(dǎo)板冷卻

水的進入，種植窩內(nèi)的溫度更難控制。一般溫度不超過42℃，鉆孔時需抽取鉆頭以保證升溫過程不會過

快，防止骨灼燒。

如有必要行牙槽骨修整。按預(yù)先方案植入種植體,根據(jù)需要安放復(fù)合基臺及保護帽（即刻一段式臨

時牙橋修復(fù)）、愈合基臺或封閉螺絲（覆蓋義齒修復(fù)）。術(shù)后拍攝CBCT評估種植體植入位置。

7.1.3數(shù)字化截骨導(dǎo)板種植手術(shù)

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截骨導(dǎo)板著眼于明確種植手術(shù)中需要截除的多余骨組織，而在術(shù)中完成精確截骨，不會出現(xiàn)截骨不

全或者截骨過高等問題，以提高手術(shù)的效率與安全性。

數(shù)字化導(dǎo)板精確就位于牙槽骨上，使用打孔器在頜骨上標記定位點，將定位導(dǎo)板取下留下截骨導(dǎo)板，

根據(jù)手術(shù)定位點進行截骨，隨后再與終末導(dǎo)板連接指導(dǎo)種植體植入。隨后同樣通過逐級備洞擴大孔徑并

植入種植體,根據(jù)需要安放復(fù)合基臺及保護帽（即刻一段式臨時牙橋修復(fù)）或愈合基臺或封閉螺絲（覆

蓋義齒修復(fù)）,黏膜復(fù)位,嚴密縫合。術(shù)后即刻拍攝CBCT評估種植體植入位置。

導(dǎo)航手術(shù)實施（可選技術(shù)）

7.2.1導(dǎo)航手術(shù)的優(yōu)勢

利用導(dǎo)航機器確定植體的位點與方向，術(shù)中實時可視鉆針和植體的三維位置。

7.2.2配準

消毒鋪巾局部麻醉后，術(shù)區(qū)連接放置配準裝置，確保固位穩(wěn)定。紅外探測裝置對準術(shù)區(qū)。開始配準，

可由牙槽骨上的骨內(nèi)標記標定，或是口內(nèi)口外的無創(chuàng)性配準裝置標記。將導(dǎo)航儀的光學(xué)追蹤設(shè)備捕捉手

機鉆頭以及患者頜骨位置，利用標準點將頜骨和三維重建影像匹配。牢固安裝參考定位裝置，避免術(shù)中

松動。

7.2.3實時導(dǎo)航引導(dǎo)下的無牙頜種植手術(shù)

在動態(tài)導(dǎo)航下，導(dǎo)航儀實時展示鉆針與術(shù)區(qū)的位置關(guān)系，在誤差圖標的引導(dǎo)下，精準實施預(yù)定設(shè)計

方案。術(shù)者可以根據(jù)實際情況調(diào)整手術(shù)入路以及術(shù)區(qū)的相關(guān)參數(shù)，動態(tài)調(diào)整植入的位點，最大限度地減

少創(chuàng)傷以及術(shù)后并發(fā)癥。依次備孔后放置種植體，根據(jù)需要安放復(fù)合基臺及保護帽（即刻一段式臨時牙

橋修復(fù)）或愈合基臺（分段式固定義齒修復(fù)或覆蓋義齒修復(fù)），黏骨膜復(fù)位，嚴密縫合。術(shù)后即刻拍攝

CBCT評估種植體植入位置。

7.2.4實時導(dǎo)航引導(dǎo)下的顴種植體種植手術(shù)

安置術(shù)中導(dǎo)航定位裝置，頭頂部安置顱骨參考架后，種植手機安置定位適配器。全麻后沿牙槽嵴切

開暴露部分顴骨位置，上頜竇前壁開窗后剝離上頜竇黏膜，預(yù)留顴種植體植入空間沿后牙牙槽嵴頂偏腭

側(cè)備洞。從開窗處進入顴骨，逐級備洞過程中注意冷卻降溫，全程由導(dǎo)航儀進行動態(tài)調(diào)整。

7.2.5實時導(dǎo)航較導(dǎo)板植入技術(shù)的優(yōu)點

a)術(shù)中實時動態(tài)可視；

b)利于深部解剖結(jié)構(gòu)的位置確定；

c)除骨組織外還可標記軟組織；

d)導(dǎo)航術(shù)中可靈活調(diào)整手術(shù)方案；

e)對張口度要求較??；

f)節(jié)省制作導(dǎo)板時間。

7.2.6實時導(dǎo)航較導(dǎo)板植入技術(shù)的不足

a)設(shè)備成本較高；

b)術(shù)中反復(fù)驗證可能增加手術(shù)時間；

c)精度相對低。

機器人輔助下的數(shù)字化無牙頜種植手術(shù)（可選技術(shù)）

主要應(yīng)用于：利用機器人預(yù)先設(shè)計確定植體的位點與方向，術(shù)中機器人依據(jù)設(shè)定備孔與植入植體。

根據(jù)術(shù)前規(guī)劃種植機器人機械臂自動確定種植體植入點和三維方向，逐級備洞，植入種植體和安放

愈合基臺。醫(yī)生觀察手術(shù)入路及相關(guān)參數(shù)可人為控制機械臂停止運動，如遇位置偏離機器人將自動報警

并自動校準后達到預(yù)定深度停止。

注意事項及技術(shù)要點

a)全面采集患者數(shù)

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b)CBCT數(shù)據(jù)盡量采用精度高的機器

c)導(dǎo)板保證導(dǎo)板加工精密度

d)臨床使用前及術(shù)中確保導(dǎo)板及定位裝置精確就位無翹動

e)確保病人張口度滿足使用需求

f)導(dǎo)板正確消毒

g)術(shù)前熟悉鉆頭和機器使用順序及方法

h)術(shù)中充分降溫

8上部結(jié)構(gòu)修復(fù)

即刻臨時修復(fù)

根據(jù)植體初期穩(wěn)定性大?。?20N），選擇就位的固定義齒與非就位的活動義齒。固定義齒采用數(shù)字

化排牙，設(shè)計支架并行CAD/CAM制作樹脂蠟型、鑄造充膠完成預(yù)制修復(fù)體，或行口內(nèi)種植體轉(zhuǎn)移桿固

定后制取印模、咬合記錄并轉(zhuǎn)移頜關(guān)系，實行傳統(tǒng)的椅旁臨時修復(fù)?；顒恿x齒常選用傳統(tǒng)法制作，即取

膜、咬合記錄、轉(zhuǎn)移頜位及義齒加工。

永久（終）修復(fù)制作

8.2.1制作永久（終）修復(fù)前準備

檢查臨時修復(fù)體適用狀態(tài)，包括咬合情況、微笑設(shè)計、頜位關(guān)系、上下頜骨及面部信息等；完全復(fù)

制或調(diào)整臨時牙參數(shù)以符合最終修復(fù)體要求。

采用面部掃描、口內(nèi)外掃描，將種植體基臺位置、頜位關(guān)系以及臨時修復(fù)體的口外輪廓在設(shè)計軟件

中進行數(shù)據(jù)信息融合，并與術(shù)前設(shè)計方案進行比對，在電子架虛擬模型上進行可視化設(shè)計。

對于復(fù)雜上下無牙頜病例，切削制作診斷用樹脂臨時義齒。診斷義齒試戴、調(diào)改合適后，以此為模

板，CAD/CAM制作金屬支架及人工牙，完成修復(fù)體制作。診斷義齒及最終修復(fù)體戴用時使用咬合分析系

統(tǒng)檢查咬合關(guān)系并調(diào)整咬合，同時可聯(lián)合肌電圖儀檢測咀嚼肌功能恢復(fù)情況。

8.2.2無牙頜數(shù)字化印模

a)口內(nèi)數(shù)字化印模法（口掃）

使用口內(nèi)掃描儀直接掃描無牙頜牙槽嵴及周圍相關(guān)軟組織形態(tài)，記錄患者張口狀態(tài)下無牙頜

的黏膜信息，直接法存在問題：無法辨別無牙頜的肌靜力區(qū)邊界、黏膜功能狀態(tài)下形變、準確

度和精度性差等問題。改進措施：采用更加精密掃描設(shè)備和適合臨床操作策略以增加準確度，

譬如應(yīng)用更小的掃描頭或者針對不同區(qū)域采取個性化掃描方式來減小印模的誤差增加精確性。

b)口外數(shù)字化印模法（模掃）

應(yīng)用傳統(tǒng)取模方式剛性連接種植體取模桿獲取種植體基臺位置。通過口外掃描儀對無牙頜的

印模或石膏模型進行掃描，常采用激光測量方法，精準度相對較高[18]，臨床上較為常用。

8.2.3數(shù)字化咬合重建

咬合重建參數(shù)包括：下頜位置、垂直距離、平面、動態(tài)引導(dǎo)及靜態(tài)咬合等。1）下頜位置：電子

面弓顯示前伸及側(cè)方運動軌跡數(shù)據(jù)(水平面);從水平面、冠狀面和左右側(cè)矢狀面觀察下頜是否處于正

中頜位。2）測定面下1/3高度，結(jié)合人群垂直距離可信區(qū)間，確定個性化垂直距離范圍。3平面：

在虛擬架上進行Spee和Wilson曲線設(shè)計確定平面。4）動態(tài)引導(dǎo)和靜態(tài)咬合：從電子面弓獲取個

性化咬合參數(shù)，結(jié)合虛擬架，數(shù)字化重現(xiàn)患者的個性化下頜功能運動軌跡，從而確定動態(tài)引導(dǎo)和靜態(tài)

咬合。

8.2.4面掃（可選技術(shù)）

采集面部軟組織在微笑、大笑、嘴唇閉合和發(fā)音狀態(tài)下的位置信息，結(jié)合上述口掃、電子面弓等數(shù)

字化技術(shù)融合，直接制作上部修復(fù)體。但動態(tài)模擬面部信息存在失真、靜態(tài)面部數(shù)據(jù)精度不足等問題。

8.2.5上部結(jié)構(gòu)數(shù)字化加工

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a)CAD/CAM技術(shù)：CAD/CAM制備數(shù)字化修復(fù)體快速、穩(wěn)定、精確，其具體流程包括：①CAD軟件

結(jié)合前期數(shù)字化排牙，設(shè)計出上部一體式支架；②數(shù)據(jù)傳輸；③切削支架；④后期處理（清洗、

拋光等）。目前，包括純鈦、鈷鉻合金、氧化鋯等在內(nèi)的材料均可通過該技術(shù)制作修復(fù)支架。

b)增（減）材制造：以數(shù)字化、自動化為手段的增（減）材制造，簡化加工流程，保證產(chǎn)品的同

質(zhì)性。①選擇材料及相應(yīng)設(shè)備；②數(shù)字化軟件設(shè)計支架數(shù)字模型；③模型數(shù)據(jù)傳輸并調(diào)整相關(guān)

參數(shù)，打印或切削出所需支架；④后期處理（清洗、拋光等）。

9誤差及防范措施

基本信息的獲取和處理產(chǎn)生的誤差

9.1.1圖像獲取與數(shù)據(jù)處理

CBCT掃描層的厚度、體素尺寸的大小、掃描時患者的穩(wěn)定性、口內(nèi)金屬修復(fù)體造成的偽影等都會

影響圖像數(shù)據(jù)的準確性。

9.1.2印模的制取

口腔內(nèi)的環(huán)境，如濕度、軟組織的可動度等會影響數(shù)字化印模的精確度。

9.1.2.1頜位關(guān)系的獲得

面部參考標志點的確定、上架時模型的位置、種植體植入的位置和角度等影響頜位關(guān)系確定的準

確性。

種植體選擇和種植區(qū)域設(shè)計產(chǎn)生的誤差

9.2.1種植體的長度

長種植體易引起較大的尖端線性偏差。特別是當患者張口度有限或種植位點較靠后時，長鉆針難以

正確的角度進入引導(dǎo)環(huán)，從而形成偏差。

9.2.2種植區(qū)域的骨密度

骨密度較低時，種植器械發(fā)生位置、方向偏移的阻力較小，容易產(chǎn)生較大偏差。而當骨密度較高時，

不僅難以更正初始預(yù)備的誤差，甚至可能由于導(dǎo)板無法約束種植體的方向而導(dǎo)致導(dǎo)板的破裂。

9.2.3種植體植入的位置

上頜種植導(dǎo)板擁有更大的支持組織面積，有利于導(dǎo)板的定位及穩(wěn)定。

導(dǎo)板設(shè)計和制作產(chǎn)生的誤差

9.3.1導(dǎo)板的支持方式

無牙頜中，常用的導(dǎo)板可分為黏膜支持式和骨支持式。其中黏膜支持式導(dǎo)板種植體植入誤差較小。

9.3.2導(dǎo)板的設(shè)計和制作

數(shù)據(jù)的整合與匹配、三維重建、虛擬位置定位等步驟中都有誤差的產(chǎn)生。各種加工方法的準確性、

打印設(shè)備及材料的差異、技術(shù)人員對質(zhì)量的把控等都會影響最終種植導(dǎo)板的精確度。

臨床操作產(chǎn)生的誤差

9.4.1種植系統(tǒng)

對于不同的種植系統(tǒng)，其鉆針的規(guī)格、引導(dǎo)系統(tǒng)存在差異，造成的誤差程度也不盡相同。相比于半

程引導(dǎo)系統(tǒng)，應(yīng)用配套鉆針和止停環(huán)的全程引導(dǎo)種植手術(shù)精確度更高。

9.4.2術(shù)者經(jīng)驗

術(shù)者對操作過程的熟練程度、手術(shù)導(dǎo)板的放置和種植體植入位點、方向和深度等會影響最終修復(fù)的

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精確度。動態(tài)導(dǎo)航技術(shù)相較靜態(tài)導(dǎo)板技術(shù)而言，技術(shù)敏感性更高，操作步驟更多，誤差略大，但在臨床

可接受范圍內(nèi)。

10數(shù)字化無牙頜種植修復(fù)效果評估

數(shù)字化技術(shù)是降低無牙頜種植手術(shù)難度、提高其修復(fù)效果的有效手段。術(shù)者對操作過程的熟練程度、

手術(shù)導(dǎo)板的放置和種植體植入位點、方向和深度等都會影響最后修復(fù)的精確度，因此精準的術(shù)前設(shè)計和

術(shù)中實施是減少手術(shù)并發(fā)癥的重要手段。術(shù)后可結(jié)合患者滿意度及主訴采用工作模型、咬合參數(shù)、口掃

面掃、CBCT等數(shù)據(jù)融合，通過咬合分析系統(tǒng)、肌電儀及電子面弓等，評價數(shù)字化無牙頜上部修復(fù)、咬合

重建、面部外形重建的精確性，咀嚼肌收縮力及雙側(cè)髁突運動平衡性等。數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用并不是簡單

的以機器替代醫(yī)生，以電腦替代思維，而是需要醫(yī)者以更全面、系統(tǒng)的考慮，為患者提供提供更合理的

設(shè)計和更精準的治療，以達到集微創(chuàng)、美觀、功能、安全于一體的目的。

11復(fù)查維護

種植義齒的健康維護包括患者自身的口腔衛(wèi)生維護和定期到醫(yī)療機構(gòu)復(fù)查接受專業(yè)維護。專業(yè)維

護包括潔治拋光，必要時根據(jù)牙周檢查進行刮治術(shù)。復(fù)診時建議①檢查口腔衛(wèi)生情況②改良菌斑指數(shù)③

牙齦指數(shù)④探針出血指數(shù)⑤牙齦乳頭指數(shù)⑥種植體松動度⑦探診深度⑧牙齦退縮⑨上部結(jié)構(gòu)松動⑩吸

煙習(xí)慣。通過定期的影像學(xué)檢查觀測種植體周圍骨組織的穩(wěn)定性，使用專業(yè)器械清除附著在種植體基臺

及義齒表面的菌斑、軟垢，預(yù)防種植體周圍炎的發(fā)生。對于其他并發(fā)癥做到早發(fā)現(xiàn)、早治療，進而提高

數(shù)字化無牙頜種植修復(fù)的遠期臨床療效。

對患者進行口腔衛(wèi)生宣教，增強患者牙菌斑控制意識，指導(dǎo)患者使用牙刷、間隙刷、橋體線、沖牙

器等工具維持義齒的清潔，建議每日清潔不少于2次。

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