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新托福IBT聽力場(chǎng)景詞匯入學(xué):enrollment登記,注冊(cè)openingceremonyn.開業(yè)典禮,儀式commencementceremony畢業(yè)典禮convocationn.正式會(huì)議(可指簡(jiǎn)單的畢業(yè)典禮)orientationmeeting開學(xué)說(shuō)明會(huì)staffn.全體職員freshman(大學(xué))一年級(jí)學(xué)生sophomore(大學(xué))二年級(jí)學(xué)生junior(大學(xué))三年級(jí)學(xué)生senior(大學(xué))四年級(jí)學(xué)生tuition,fee費(fèi)用placementtest開學(xué)測(cè)試excellent出色的average平均的,一般的belowaverage低于平均水平的,差的結(jié)構(gòu)及稱謂:university-president大學(xué),校長(zhǎng)chancellor名譽(yù)校長(zhǎng)college學(xué)院school學(xué)院dean院長(zhǎng)principal中學(xué)校長(zhǎng)professor教授associateprofessor副教授assistantprofessor助理教授coordinator班主任,協(xié)調(diào)人counselor輔導(dǎo)員advisor指導(dǎo)老師instructor講師tutor個(gè)人輔導(dǎo)supervisor管理人undergraduate本科graduate研究生建筑物buildings:canteen.餐廳cafeteria.自助餐廳administrationbuilding行政大樓mainbuilding主樓wing/annex配樓teachingbuilding教學(xué)樓dormitoryn.宿舍auditoriumn.會(huì)堂,禮堂=lecturehallassemblyn.集合,集會(huì)hallcomputerlab計(jì)算實(shí)驗(yàn)室,機(jī)房dininghall食堂選課學(xué)科major主修minor副修science理科,arts文科,engineering工科Mathematics數(shù)學(xué)physics物理chemistry化學(xué)biology生物學(xué)geography地理學(xué)electronics電子學(xué)computerscience計(jì)算機(jī)科學(xué)astronomy天文學(xué)electronicsengineering電子工程學(xué)botany植物學(xué)psychology心理學(xué)zoology動(dòng)物學(xué)architecture建筑學(xué)oceanography海洋學(xué)ecology生態(tài)學(xué)medicalscience醫(yī)學(xué)archaeology考古學(xué)history歷史學(xué)linguistics語(yǔ)言學(xué)pedagogies教育學(xué),教學(xué)法anthropology人類學(xué)economics經(jīng)濟(jì)學(xué)statistics統(tǒng)計(jì)學(xué)accounting會(huì)計(jì)學(xué)philosophy哲學(xué)類型required、compulsorycourse必修課selective/optionalcourse選修課electivecourse選修課lecture講座seminar高級(jí)研討性課colloquiumn.報(bào)告課tutorial個(gè)人輔導(dǎo)課程workshop專題課程級(jí)別Introductory入門級(jí)elementary,fundamental初級(jí)Intermediate,secondary中級(jí)Advanced高級(jí)Prerequisite先修課程上課:Attendclass上課Missclass缺課Skipclass逃課Syllabus教學(xué)大綱Requiredtextbook要求的課本Attendance出勤Gradingsystem打分體系Classparticipation課堂參與

雜semester/term學(xué)期quarter小學(xué)期courseguideline課程綱要major主修minor副修exemption免修syllabus教學(xué)大綱Professor’ssignature教授的簽字(用于注冊(cè)課程)Coursecap課程容量(可以招收的學(xué)生數(shù)),openings(可供注冊(cè)的名額)Take選(課),drop退(課)Lateregistration晚注冊(cè)Deregistration注銷教師稱號(hào)professor教授lecturer=instructor講師teachingassistant=TA助教researchassistant=RA助研counselor,adviser咨詢者,顧問president大學(xué)校長(zhǎng)teacher/faculty教師student'sadvisor學(xué)生顧問physicist物理學(xué)家mathematician數(shù)學(xué)家chemist化學(xué)家historian歷史學(xué)家statistician統(tǒng)計(jì)學(xué)家

作業(yè):assignment作業(yè)homework=coursework=schoolwork=studies作業(yè)labreport實(shí)驗(yàn)報(bào)告bookreport讀書報(bào)告project作業(yè)presentation發(fā)言termpaper學(xué)期論文(researchpaper)thesis/essay/dissertation論文journal學(xué)術(shù)期刊socialinvestigation社會(huì)調(diào)查survey調(diào)查questionnairen.調(diào)查表,問卷observationn.觀察interviewvt.n.采訪collectdata收集數(shù)據(jù)broad(論文等)內(nèi)容寬泛narrowdown(論文等)縮小范圍source(寫論文的)參考資料criticalthinking評(píng)判性思維lackyourownideas缺少自己的想法deadlinen.最終期限extension延期duedate/time期限outlinen.大綱,提綱(roadmap)bibliographyn書目,參考書目reference參考plagiarismn.抄襲revisev.修改rewritev.重寫finaldraft完成稿speechn.演講presentation演講,陳述eyecontact目光接觸intonation音調(diào)

考試:mid-termexam期中考finalexams=finals期末考cumulativefinal總結(jié)性考試take-homeexam(拿回家的開卷考試,一般有限定的時(shí)間)open-bookexam開卷考試subjectivetest主觀性測(cè)試objectivetest客觀性測(cè)試popquiz抽查式測(cè)驗(yàn)bluebook答題本assessmentn估價(jià)appraisaln.評(píng)價(jià),估價(jià)makeupfor補(bǔ)考,resit,retake重考grade(mark、score)分?jǐn)?shù)

成績(jī):perfectgrade優(yōu)異成績(jī)lowgrade低分highmark高分passinggrade及格分failinggrade不及格分fullmarks滿分straightA's全AbeallA'sandB's全是A和BBplusB加AminusA減passtheiexamwithflyingcolors以優(yōu)異成績(jī)通過(guò)考試graduatewithhonors以榮譽(yù)畢業(yè)diploma,degree,certificate文憑,學(xué)位,證書考試問題:分析成績(jī)低的原因,給出解決辦法

圖書館:library圖書館librarian圖書管理員publication出版物periodical期刊magazine雜志bookcatalogue圖書目錄classifiedcatalogue分類目錄bibliography參考書目titleindex書目索引alphabeticindex按字母順序排列的索引circulationdesk借書處reservedbooks館藏書(只能在圖書館內(nèi)借閱)librarycard借書證overduefine過(guò)期罰金periodicalreadingroom期刊閱覽室onlinejournal在線期刊videotape錄像帶backissue過(guò)期雜志currentissue近期雜志archive檔案non-fiction非小說(shuō)類文學(xué)作品science-fiction科幻小說(shuō)copier復(fù)印機(jī)checkout辦理(借、還)手續(xù)renew續(xù)借overdue過(guò)期interlibraryservice館際服務(wù)部分名稱informationdeskn.服務(wù)臺(tái)delivery/circulationdesk借書臺(tái)shelfn.書架photocopyroom復(fù)印室returnarea還書處studentslocker學(xué)生存儲(chǔ)間referencesection參考書部科研過(guò)程HypothesisAlternativehypothesis擇一假說(shuō)Nullhypothesis無(wú)效假說(shuō),零假說(shuō)CollectdataSurvey,questionnaireExperimentInterfere,influenceObservationAnalyzedataInterpretdataAnalysisAnalyticalSubjectSampleTreatmentgroupNon-treatmentControlgroup

校內(nèi)工作,課外活動(dòng)及尋找經(jīng)濟(jì)援助:Letterofreference/recommendationCompetitiveBenefitfuturecareerFieldresearchCollectdataforpapersWaiter,waitress,BabysitterWorkatthelibraryQualification資格,qualified合格的Resume,CVfinancialaid經(jīng)濟(jì)援助ScholarshipFellowshipTeachingassistantship助教獎(jiǎng)學(xué)金Researchassistantship研究獎(jiǎng)學(xué)金Grant助學(xué)金Loan貸款Need-based以需求為基礎(chǔ)Merit-based以優(yōu)秀為基礎(chǔ)Studentunion學(xué)生會(huì)Clubs俱樂部Membership成員資格Careerservice

住宿:宿舍:accommodationn.住處,膳宿r(nóng)esidencehall宿舍suite套間studio工作室,獨(dú)立套間village村落(校內(nèi)一棟一棟的房子,可以用做宿舍)loungen.公共大廳(可以用做娛樂)home-stay在國(guó)外住在房東家里的那種roommate同屋者,室友corridorn.走廊,過(guò)道,

租房leasen.租借,租約landlord房東landlady女房東rent租金tenant房客pation.陽(yáng)臺(tái),slidingdoorn.推拉門singleroom單人房twinroom雙人房two-bedroomapartmenthousekey房鎖匙床上用品:pillown.枕頭bedlinenn.床上用品sheetn.被單mattressn.床墊blanketn.毯子toweln.手巾,毛巾quiltn.棉被

電器類electricappliance(instrument;equipment)電器heater,furnace加熱器,爐子heatingunit暖氣片airconditioner空調(diào)設(shè)備stove爐子microwaveoven微波爐washer/dryer洗衣機(jī)/烘干機(jī)(laundry洗衣店)utensil器皿;用具kitchenutensil炊具oven烤箱;烤爐range煤氣灶dishwasher洗碟機(jī)washingmachine洗衣機(jī)(hot-water)heater熱水器coffeepot咖啡壺refrigerator(freezer)冰箱vacuumcleaner吸塵器tapeplayer錄音機(jī)CDplayerCD機(jī)Laundromat自動(dòng)洗衣店maintenance維修,保養(yǎng)家具類furniture家具bookshelf書架bookcase書柜couch沙發(fā)chest柜子;櫥;箱子dresser(bureau)梳妝臺(tái)cabinet(電視機(jī)等)機(jī)箱;儲(chǔ)藏柜;陳列柜cupboard(closet)碗櫥storagewall壁櫥rug小地毯carpet地毯curtain窗簾bathtub浴缸fixture(房屋)固定裝置furnishings室內(nèi)陳設(shè)日常生活/問題:personalpossessions/property/belongings個(gè)人財(cái)產(chǎn)getinsuranceforpersonalpossessions/property/belongsgarbage/rubbish/wasten.垃圾disposev.處理gasmeter煤氣表insectn.昆蟲burglarn.夜賊leaking/leakagen.泄漏lostkey丟鑰匙breakin闖入

講座場(chǎng)景詞匯Geology地質(zhì)學(xué)Sliden.滑坡Landsliden.山體滑坡Mud泥土,soil土壤Earthn.土Sinkv.下沉Groundwater地下水Irrigationn.灌溉Freeze,froze,frozenv.冷凍Meltv.融化moltenGravityn.重心Aggravatev.加重Leanv.傾斜Slopen.斜坡Steepadj.陡峭Erodev.,erosionn.腐蝕Fossiln.化石Dinosaurn.恐龍Sediment,deposit沉淀物Marble大理石granite花崗巖Ore礦石Stalactite鐘乳石Refinev.提煉Platinumv.鉑金Seismology地震學(xué)Vibration,tremor,震動(dòng)Wave波動(dòng)Volcano,volcanic火山,火山的Volcaniceruption火山噴發(fā)Magnitude級(jí)數(shù)Collisionn.碰撞Activeadj.積極的Dormantadj.休眠的Extinctadj.熄滅的Magman.巖漿Lavan.巖漿Eruptv.噴發(fā)explodev.爆炸(explosion)boomn.爆炸Blastn.爆炸Avalanchen.雪崩地球科學(xué)Earth’sinterior地球的內(nèi)部Seismicwaves地震波Compression壓縮Shear(adeformationofanobjectinwhichparallelplanesremainparallelbutareshiftedinadirectionparalleltothemselves)Slowdown減慢速度Reflect反射Depth深度Density密度Boundary邊界Mantle地幔Crust地殼Core地心Continentalplate大陸板塊Tectonicplate(地球表面的)構(gòu)造板塊Continentaldrift大陸漂移Layer,strata層Stratify分層Crack裂縫Moltenlava融化的巖漿Climaticshift=Climaticchanges氣候變化Consistentpattern統(tǒng)一的,始終一致的Solarenergy太陽(yáng)能Radiate發(fā)射,放射Crudeapproximation大概的猜測(cè)Speculation猜測(cè)Coolingdown冷卻Mechanism機(jī)制LengthofthedayPhysicalforce體力Imaginaryline虛擬線Artificialreservoir人工水庫(kù)LatitudeRedistribute再分配,再分布Spin快速旋轉(zhuǎn)Minerals礦物質(zhì)Diverse多樣的Specimen,Sample樣品Abundant豐富的Glassy像玻璃的Amazonstones天河石Firingvapor炙熱的水蒸汽Wipeout根除,徹底消滅MtEverest珠穆朗瑪峰Elevation海拔,海拔增高Precisemeasurement精確的測(cè)量GlobalPositioningSystem全球定位系統(tǒng)Longitude經(jīng)度Latitude維度Alternativesourcesofenergy可替代資源Gashydrate氣體水合物Trap困住Flame火焰Potential潛在的Model模式Geologicalfault地質(zhì)斷層Crack裂縫seismicgap地震活動(dòng)空白地帶postulate假設(shè)chunk大塊cylinder圓柱cylindrical圓柱形的groundtiltmeasurement地傾斜觀測(cè)evacuate撤出sedimentaryadj.沉淀性的accumulate積累

商業(yè)Insurance保險(xiǎn)Note注意Contract合約Verbalagreement口頭協(xié)議Repay償還Interest利息Merchant商人Cautious謹(jǐn)慎的Paramount極為重要的Manufacture制造Label標(biāo)簽Contention所持觀點(diǎn)Inform告知Cost成本Profit利潤(rùn)loss損失Net凈的,gross粗略的Supplyanddemand供求Supplychain供應(yīng)鏈Fluctuation浮動(dòng)Recession衰退Depression蕭條Marketingstrategies市場(chǎng)營(yíng)銷策略Survey調(diào)查Surplus剩余Shipment運(yùn)輸Distribution分布Retail零售Wholesale批發(fā)Franchise特許經(jīng)營(yíng)Budget預(yù)算哲學(xué)Socrates,PlatoandAristotleTheme主題Logic邏輯Rhetoric修辭Fundamentalcauses基本原因Principlesoftheuniverse宇宙的原則Perceive看待,觀察Perception觀點(diǎn)Sense感覺Soul靈魂spiritElement組成成分Reasoning推理Ration理性,rational有理性的Contemplation沉思,思考Judgment判斷Just公正的,justice公正Justify證明,justification合理的理由Explicit明確的Ethics道德規(guī)范Ethicaltheory倫理理論Moral有道德的Ultimatetruth終極真理Universal普遍的Searchfortruth追求真理Varyv.不相同Intrinsic內(nèi)部的Extrinsic外部的Critic評(píng)論家Old-fashioned過(guò)時(shí)的Valuable有價(jià)值的Survive生存,存活Conservative保守的Liberal開放的Impractical不實(shí)際的Empirical經(jīng)驗(yàn)主義的Cognitive認(rèn)知的Weaken削弱Diminish(影響力)減小Medieval中世紀(jì)Renaissance文藝復(fù)興Doctrine教義,主義,學(xué)說(shuō)Idealism唯心論,理想主義Epistemologyn.認(rèn)識(shí)論Metaphysics形而上學(xué),玄學(xué)Reconcile和解,調(diào)停天文學(xué)astronomyconstellation星座zodiac(星象學(xué)的星座)planet行星sun恒星Jupiter木星Pluto冥王星Saturn土星Mercury水星Mars火星Venus金星Neptune海王星Uranus天王星Ceres谷物星(thelargestasteroidandthefirstdiscovered)Whitedwarf白矮星BigDipper北斗七星Asteroidbelt小行星帶MilkyWay銀河系Galaxyn.星系orbitv.運(yùn)行n.軌道rotatev.轉(zhuǎn)Axisn.軸trackn.軌道outerspace外太空gravityn.重力equatorn.赤道tropical熱帶的brightnessn.亮度dimensionn.維度distancen.距離Eclipse(日月食)Wane,diminishv.逐漸變小Centripetal向心Centrifugal離心Nebula星云(animmensecloudofgas(mainlyhydrogen)anddustininterstellarspace)Nebulousadj.星云的Gas氣體(rock,ice,hydrogen,oxygen)Particle微粒Polarlight極光Astronomical天文的Astrophysics天文物理學(xué)BigDipper北斗七星Blackhole黑洞Celestial天體的Celestialmap天體圖Centrifugalforce離心力Chondrite球粒狀隕石Chromosphere太陽(yáng)的色球?qū)覥lockwise順時(shí)針Cluster星團(tuán),一群星星Comet彗星Cosmos宇宙,cosmetic宇宙的Cosmology宇宙學(xué)Emission排放物,發(fā)射Faint微弱的Feeble微弱的Gaseousbodies氣態(tài)包Gravitationalforce吸引力Greenwichmeantime格林尼治時(shí)間Highresolution高清晰度Ignite引燃Illusiveobject幻影物體Image影響,形象Infinite無(wú)限的Infraredray紅外射線Interferometer干擾儀Intergalactic星系間的Internationaldateline國(guó)際日期變更線Interplanetary星球間的Interstellar星際的Leapyear閏年Lightyear光年Luminosity光亮度Lunar陰歷的,月亮的Massive巨大的Meteor流星Meteorshower流星雨Meteorite隕石Meteoroid流星體Molten融化的Nakedeye裸眼Observatory天文臺(tái)Photosphere光球?qū)覲lanetarium天文館Planetoid小行星Polestar北極星Pseudoscience偽科學(xué)Quasar類星體Radiation輻射Revolution旋轉(zhuǎn)Rotation旋轉(zhuǎn)Satellite衛(wèi)星Skyatlas天體圖Solarcorona日冕Spacedebris太空垃圾Spaceshuttle太空飛船Spacesuit太空服Spin快速旋轉(zhuǎn)Starcluster星群,星團(tuán)Stellar星星的Sunspot太陽(yáng)黑子Timedifference時(shí)差Timezone時(shí)區(qū)

表演藝術(shù)(舞蹈,電影,音樂etc.)Genre藝術(shù)分類Performingart表演藝術(shù)moderndancepiece現(xiàn)代舞concert音樂會(huì)play劇opera歌劇film電影camera攝影camerashotanalytical分析的parallel平行的ballet芭蕾舞choreographer舞蹈指導(dǎo)Fine/visualarts視覺藝術(shù)Abstractart抽象藝術(shù)landscape風(fēng)景photography攝影exposure曝光developfilm沖洗膠卷negativen.底片portrait(portrayv.)肖像,人像、stilllife靜物sculpture雕塑statue人物雕像lifelike逼真的vividanthem國(guó)歌Critic評(píng)論家Criticism批評(píng),評(píng)論Reviewn.評(píng)論Masterpiece杰作Haveaestheticvalue有美學(xué)價(jià)值A(chǔ)estheticappeal美學(xué)吸引力Feature特點(diǎn)Characteristics特點(diǎn)Distinctadj.與眾不同的Unique獨(dú)一無(wú)二的Style風(fēng)格Technique技巧Galleryn.畫館Editionn.專輯Releasev.發(fā)行Debutn.首映Impressionist印象主義者Impressionism印象派Perspective透視法Angle角度Press/Publishinghouse出版社Acclaimv.盛贊mirage海市蜃樓prolific多產(chǎn)Preservev.保存Extinctadj.滅絕的,消失的

文學(xué)Literature文學(xué)Poetry詩(shī)歌biography傳記autobiography自傳detectivestories偵探小說(shuō)drama戲劇novel小說(shuō)Novelist小說(shuō)家collectionofshortstories短篇小說(shuō)集Allegory寓言

Comparativeliterature比較文學(xué)Diary日記Editorial社論,重要評(píng)論Fiction小說(shuō)Aestheticism唯美Autobiography自傳Descriptiveprose描述散文Fairytale童話Futurism未來(lái)派Legend傳說(shuō)Literarystudies文學(xué)研究Narrativeprose敘述性散文Podium講臺(tái)Prose散文Realism現(xiàn)實(shí)主義Schoolofliterature文學(xué)派別Leadingcharacter主要角色Literarycriticism文學(xué)評(píng)論Literarystudies文學(xué)學(xué)習(xí)Modernism現(xiàn)代主義Plot情節(jié)Poetry詩(shī)歌Prologue前言Proverb諺語(yǔ)Surrealism超現(xiàn)實(shí)主義美術(shù)Artgallery藝?yán)菴alligraphy書法Imitating模仿Landscapepainting風(fēng)景畫Oilpainting油畫Paste粘貼Crayon蠟筆,粉筆,顏料Pigmentation顏料Canvas帆布Wax蠟Spectrum光譜Perspective透視畫法Poster海報(bào)Portrait肖像Model模式,模特mural壁畫Panorama全景Pasteldrawing蠟筆畫Sketch草圖Autograph手稿建筑Architecture建筑學(xué)Architect建筑師Architecturalstyle建筑風(fēng)格Artdeco裝飾藝術(shù)ArtmoderneGeometricpatterns幾何圖形Arch拱門Castle城堡Cathedral大教堂Framing結(jié)構(gòu)Lobbyn.大廳(entrancehall)Elevatorn.電梯Fa?aden.正面Stairs樓梯Interior內(nèi)部的Exterior外部的Impressionisticstyle印象派風(fēng)格Mosque清真寺Pyramid金字塔Revival復(fù)活Renaissance文藝復(fù)興Medieval中世紀(jì)Byzantinearchitecture527(Sofia)-1520

音樂Accompaniment伴奏Audition試聽,試表演Bandmusic樂隊(duì)音樂Chord弦樂,弦Classicalmusic古典音樂Concerto協(xié)奏曲Lullaby催眠曲Duet二重奏Harmony和弦,和諧Rockandroll搖滾Serenade小夜曲Solo獨(dú)奏Sonata奏鳴曲Symphony交響樂Ballad歌謠Folkmusic民間音樂Prelude前奏Epilogue尾聲Score樂譜Note音符Notation樂譜,記號(hào)法Chordsymbol和弦符號(hào)Lyrics歌詞Tempo節(jié)奏Melody主旋律Rhythm節(jié)奏Tune旋律Conduct指揮Violin小提琴Viola中提琴Cello大提琴Oboe雙簧管Clarinet單簧管krummhorn['kr?mh?:n]n.變號(hào)(一種古雙簧樂器)Harp豎琴

考古anthropologist人類學(xué)家ecological生態(tài)的anthropologist生態(tài)人類學(xué)家archaeology考古學(xué)anthropology人類學(xué)morphology形態(tài)學(xué)Ancientcivilization古代文明origin起源originate起源于ancestor祖先hominid人(科)homogeneous同一種族(種類)的tribe部落clan氏族archeologist考古學(xué)家excavation挖掘excavate(unearth)挖掘Scoop鏟子ruins遺跡,廢墟remains遺跡,遺骸artifact手工藝品pottery陶器(potter)Porcelain瓷器fossil化石relic遺物,文物Rockpainting巖石畫antique古物,古董antiquity古代,古老skull顱骨Cranial顱骨的StoneAge石器時(shí)代BronzeAge(青)銅器時(shí)代IronAge鐵器時(shí)代Paleolithic舊石器時(shí)代的Mesolithic中石器時(shí)代的Neolithic新石器時(shí)代的Exhume挖掘PaleoanthropologyPrehistoric史前的Primitive原始的

動(dòng)物微生物Aminoacid氨基酸Antibody抗體Bacterium細(xì)菌BioticalagencyCalcium鈣Carbohydrate碳水化合物Carbondioxide二氧化碳Cell細(xì)胞Chromosome染色體Disinfection消毒Enzymes酶Fatigue疲憊Fermentation發(fā)酵Fungus菌類Gene基因Geneticengineering基因工程學(xué)Glucose葡萄糖Immunology免疫學(xué)Incubation孵蛋Inflection傳染Malaria瘧疾Microbe微生物Nucleus細(xì)胞核One-celled單細(xì)胞的Oxidation氧化Parasiticanimal寄生動(dòng)物Parasitedisease寄生蟲病Parasitology寄生蟲學(xué)Pathogen病菌,病原體Protozoa原生動(dòng)物Sanitation衛(wèi)生Schistosomiaisis血吸蟲病Starch淀粉Sterilization消毒Toxin毒素Vaccine疫苗Virus病毒Yeast酵母

動(dòng)物livingorganism生物bacterium(pl.bacteria)細(xì)菌algae海藻coral珊瑚rodent嚙齒類動(dòng)物primate靈長(zhǎng)類動(dòng)物ape猿chimpanzeen.黑猩猩gorilla大猩猩monkeyn.猴子mammal哺乳類動(dòng)物dinosaurn.恐龍bat(ecolotion)蝙蝠(聲波定位)snowshoehare雪兔子raccoon浣熊polarbear北極熊snout(動(dòng)物的)口鼻部;reptile爬行類動(dòng)物snake,cobra眼鏡蛇,rattlesnake響尾蛇lizard蜥蜴,snail蝸牛amphibianadj.兩棲動(dòng)物crocodile鱷魚frogn.青蛙tadpole蝌蚪toad蟾蜍pond池塘puddle水坑insectn.昆蟲mosquito蚊子fly蒼蠅cricket蟋蟀grasshopper蚱蜢honeybeemonarchbutterfly大花蝶largemigratoryAmericanbutterflyhavingdeeporangewingswithblackandwhitemarkings;thelarvaefeedonmilkweedegg卵larvae幼蟲caterpillar毛蟲pupa/chrysalis繭termiten.白蟻marineadj.海洋的beaver貍whale鯨shark鯊魚dolphin海豚penguin企鵝predatorn.捕食者preyn.被捕食者aquaticadj.水生的shrimp蝦lobster龍蝦clam蚌crab螃蟹bird,hummingbirdartery動(dòng)脈scale鱗片claw爪,paw爪子horn角hormone荷爾蒙intestine腸hive蜂巢pollenn.花粉pollinatev.授粉hibernate冬眠migratev.遷徙communicatev.交流camouflage保護(hù)色evolve進(jìn)化evolutionn.進(jìn)化endothermn.溫血?jiǎng)游?恒溫動(dòng)物poikilothermn.冷血?jiǎng)游颾eak鳥嘴enzymes酵母secretion(n.)secrete(v.)分泌pancreas胰腺odor氣味(還有aromafragrancescentsmell)gland腺體chromosome染色體植物botany植物學(xué)botanist植物學(xué)家tundra苔原;凍土地帶,凍原fungus(pl.fungi)菌類laurel月桂chestnuttree栗子樹root根branch枝stem莖algae(pl.alga)海藻organism有機(jī)物birchtree(bark)樺樹crops谷物corn玉米maize玉米chlorophyll葉綠素aminoacids氨基酸protein蛋白質(zhì)nitrogen氮photosynthetic(adj.)photosynthesis(n.)光合作用lichen地衣,苔蘚squash南瓜oneofagroupoflargevegetableswithsolidfleshandhardskins,suchaspumpkinsbean豆類植物nectar花蜜flower花floral花的petal花瓣bloom開花blossom花pollen花粉moss苔蘚herbicide除草劑herb草本植物herbivorous食草的classification分類hierarchy級(jí)別hazardous有毒害的Meteorology氣象meteorology氣象meteorologist氣象學(xué)家forecast(predict)預(yù)報(bào)climate氣候atmosphere大氣層troposphere對(duì)流層Convection對(duì)流Stratosphere同溫層Barometer氣壓計(jì)current(氣)流vapor蒸汽evaporate蒸發(fā)damp(wet;moist;humid)潮濕的humidity濕度moisture潮濕;水分saturate飽和absorb吸收dew露frost霜fog(mist)霧smog煙霧droplet小水珠condense濃縮crystal水晶體downpour(torrentialrain)大雨tempest(storm)暴風(fēng)雨drizzle細(xì)雨shower陣雨hail冰雹blizzard(snowstorm)暴風(fēng)雪avalanche(snowslide)雪崩precipitation(雨、露、雪等)降水Thunder雷Lightening閃電breeze微風(fēng)Blast大風(fēng)gale大風(fēng)whirlwind旋風(fēng)Cyclone旋風(fēng),颶風(fēng)typhoon臺(tái)風(fēng)hurricane颶風(fēng)Monsoon季風(fēng)Sandstorm沙塵暴Duststorm沙塵暴tornado(twister,cyclone)龍卷風(fēng)Tropicaldepression熱帶低氣壓Winddirection風(fēng)向Windvelocity風(fēng)速Windscale風(fēng)力funnel漏斗,漏斗云cumulonimbus積雨云disaster(calamity,catastrophe)災(zāi)難devastation破壞submerge淹沒overwhelmv.淹沒drought干旱A(chǔ)valanche雪崩Balmy溫和的Chilly寒冷的Frigid僵硬的,嚴(yán)格的Heat-wave熱浪Tepidadj.微溫的環(huán)保environmentalprotection環(huán)境保護(hù)environmentally-friendly環(huán)保的preservev.保護(hù),保存污染:pollute,pollution,pollutantcontaminantn.污染物contaminatev.污染ecosystem生態(tài)系統(tǒng)ecologyn.生態(tài)學(xué)antisepticadj.防腐的atmosphericpollution大氣污染垃圾:rubbish,garbage,trash,waste,litter處理:disposeof,burn,bury(landfill),recycle,reduce,reuse,dump回收:glass,paper,water,milkcarton牛奶盒,tyre,aluminiumcans鋁罐,plasticbags,rubbishbagsbiodegradablepackaging可降解包裝,throwaway可丟棄的disposable可丟棄的discouragev.不鼓勵(lì)燃料none-renewable不可再生的fossilfuels礦石燃料:naturalgas,coal,petroleumlimited/finitenaturalresources有限的自然資源alternativeenergy替代能源,replace=substitutev.取代windpower,hydropower水電,solar(lunar)power太陽(yáng)能,nuclearpower核能radioactivityn.輻射性u(píng)seup,deplete,exhaustv.用光,耗盡conservev.節(jié)省,節(jié)約,污染:waterpollution,airpollution,soilpollution土壤污染,noisepollutionsoilerosion土壤侵蝕soilpollution土壤污染stainn.污染,污點(diǎn),玷污stinkv.發(fā)出臭味tarn.焦油toxicchemical有毒的化學(xué)物品fumen.煙,氣味lightpollution日光污染refuse廢物sewage污水pesticiden.殺蟲劑chemicalwaste化學(xué)廢料congestv.使充滿危害動(dòng)物:poaching非法打獵,盜獵,damagenaturalhabitat破壞自然棲息地,rarebreed稀有物種,endangeredspecies瀕危物種,extinctadj.滅絕(dieout,disappear),animalrightsactivist動(dòng)物權(quán)益保護(hù)者,naturalreserve(giantpanda大熊貓)自然保護(hù)區(qū),protectwildlife保護(hù)野生動(dòng)物,preservev.保護(hù)disastrous災(zāi)難性的,devastation破壞,havedisastrouseffecton…對(duì)。。。有災(zāi)難性的影響危害植物:vegetation植被,deforestation森林消失tropicalrainforest熱帶雨林landslide山體滑坡,mudslide泥石流危害環(huán)境:Landscape自然風(fēng)景carbondioxide二氧化碳,acidrain酸雨(erode腐蝕)greenhouseeffect溫室效應(yīng)(worsening,deteriorate,deterioration惡化)globalwarming全球變暖unleadedpetrol無(wú)鉛汽油其他:GreenBelt綠化帶geneticallymodified轉(zhuǎn)基因的organic有機(jī)的batteryfarming圈養(yǎng)free-rangefarming放養(yǎng)

農(nóng)業(yè)Agricultural農(nóng)業(yè)的Aquaculture農(nóng)業(yè)Barn谷倉(cāng)Cotton棉花Cultivate種植Cultivation培養(yǎng),教養(yǎng),耕作Eggplant茄子Fodder飼料Granary糧倉(cāng)Greenhouse溫室Hay甘草Horticulture園藝Conservatory溫室Cowshed牛欄Fertile肥沃的Garlic大蒜Graze吃草,放牧Harvest收割Haystack干草堆Husbandry耕種Hydroponics水栽法Irrigate灌溉Manure肥料Pasture大草場(chǎng)Plantation種植Prolific多產(chǎn)的Seedbed苗床,苗圃Tractor拖拉機(jī)Indigenous本土的,土產(chǎn)的Livestock家畜Orchard果園Pigpen豬圈Poultry禽類Ranch農(nóng)場(chǎng)Silt淤泥Weed野草Arableland耕地Hectare公頃Crop莊稼,農(nóng)作物Chemicalfertilizer化學(xué)肥料Wheat小麥oat燕麥barley大麥Acre英畝Prospect前景Depopulation人口減少永磁交流伺服電機(jī)位置反饋傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)磁極相位的對(duì)齊方式2008-11-07來(lái)源:internet瀏覽:504主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對(duì)式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)的矢量控制,這些位置反饋元件就必須能夠?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器提供永磁交流伺服電機(jī)的永磁體磁極相位,或曰電機(jī)電角度信息,為此當(dāng)位置反饋元件與電機(jī)完成定位安裝時(shí),就有必要調(diào)整好位置反饋元件的角度檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位之間的相互關(guān)系,這種調(diào)整可以稱作電角度相位初始化,也可以稱作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了采用增量式編碼器,絕對(duì)式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺服電機(jī)的傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方式。

增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

在此討論中,增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外,還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。

撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:

1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;

2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。

上述驗(yàn)證方法,也可以用作對(duì)齊方法。

需要注意的是,此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊,由于電機(jī)的U相反電勢(shì),與UV線反電勢(shì)之間相差30度,因而這樣對(duì)齊后,增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊,而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致,所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。

有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊,為達(dá)到此目的,可以:

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;

2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形;

3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;

4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,完成對(duì)齊。

由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息,而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位,不具備直接的相位對(duì)齊潛力,因而不作為本討論的話題。

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊,方法如下:

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào);

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.一邊調(diào)整,一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿,直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。

這類絕對(duì)式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT,BiSS,Hyperface等串行協(xié)議,以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對(duì)式編碼器廣泛取代,因而最高位信號(hào)就不符存在了,此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化,其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:

1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

4.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向,因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后,驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。

這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn),日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是,只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流,無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系,因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上,且無(wú)需精細(xì),甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程,操作簡(jiǎn)單,工藝性好。

如果絕對(duì)式編碼器既沒有可供使用的EEPROM,又沒有可供檢測(cè)的最高計(jì)數(shù)位引腳,則對(duì)齊方法會(huì)相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示,則可以考慮:

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值;

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整,使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。

如果用戶連絕對(duì)值信息都無(wú)法獲得,那么就只能借助原廠的專用工裝,一邊檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)值,一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位,利用工裝,調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對(duì)角位置關(guān)系,將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊,然后再鎖定。這樣一來(lái),用戶就更加無(wú)從自行解決編碼器的相位對(duì)齊問題了。

個(gè)人推薦采用在EEPROM中存儲(chǔ)初始安裝位置的方法,簡(jiǎn)單,實(shí)用,適應(yīng)性好,便于向用戶開放,以便用戶自行安裝編碼器,并完成電機(jī)電角度的相位整定。

正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式

普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin,cos1Vp-p信號(hào),相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào),每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期,比如2048等;以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào),相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào),一圈一般出現(xiàn)一個(gè);這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率,當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng),而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見;此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器。

采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對(duì)齊方式如下:

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.一邊調(diào)整,一邊觀察C信號(hào)波形,直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。

撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:

1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;

2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

這種驗(yàn)證方法,也可以用作對(duì)齊方法。

此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。

如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊,可以考慮:

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;

2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形;

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),最終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,完成對(duì)齊。

由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息,而Index信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位,不具備直接的相位對(duì)齊潛力,因而在此也不作為討論的話題。

如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈絕對(duì)位置信息,則可以考慮:

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈絕對(duì)位置信息;

3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整,使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。

此后可以在撤掉直流電源后,得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果:

1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;

2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,驗(yàn)證編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器,也可以存儲(chǔ)正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:

1.將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由C、D信號(hào)解析出來(lái)的單圈絕對(duì)位置值,并存入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中;

4.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向,因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后,驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的單圈絕對(duì)位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。

這種對(duì)齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn),而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中,因此一旦對(duì)齊后,電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了,如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器,都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作,并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。

旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對(duì)齊方式

旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱旋變,是由經(jīng)過(guò)特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的,相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言,具有耐熱,耐振。耐沖擊,耐油污,甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力,因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛采用,一對(duì)極(單速)的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng),應(yīng)用也最為廣泛,因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶?duì)象,多速旋變與伺服電機(jī)配套,個(gè)人認(rèn)為其極對(duì)數(shù)最好采用電機(jī)極對(duì)數(shù)的約數(shù),一便于電機(jī)度的對(duì)應(yīng)和極對(duì)數(shù)分解。

旋變的信號(hào)引線一般為6根,分為3組,分別對(duì)應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線圈,和2個(gè)正交的感應(yīng)線圈,激勵(lì)線圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號(hào),感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系,感應(yīng)出來(lái)具有SIN和COS包絡(luò)的檢測(cè)信號(hào)。旋變SIN和COS輸出信號(hào)是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對(duì)激勵(lì)正弦信號(hào)的調(diào)制結(jié)果,如果激勵(lì)信號(hào)是

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