無人機(jī)章節(jié)練習(xí)-任務(wù)規(guī)劃1、（單選）無人機(jī)______是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、航跡規(guī)劃B、任務(wù)規(guī)劃C、飛行規(guī)劃（江南博哥）正確答案：B2、（單選）任務(wù)規(guī)劃的主要目標(biāo)是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務(wù)環(huán)境條件信息，綜合考慮無人機(jī)的性能、到達(dá)時(shí)間、耗能、威脅以及飛行區(qū)域等約束條件，為無人機(jī)規(guī)劃出一條或多條自______的______，保證無人機(jī)高效、圓滿地完成飛行任務(wù)，并安全返回基地。A、起點(diǎn)到終點(diǎn)，最短路徑B、起飛點(diǎn)到著陸點(diǎn)，最佳路徑C、出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)，最優(yōu)或次優(yōu)航跡正確答案：C3、（單選）無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)______的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、自主導(dǎo)航與飛行控制B、飛行任務(wù)與載荷匹配C、航跡規(guī)劃與自主導(dǎo)航正確答案：A4、（單選）無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要實(shí)現(xiàn)的功能包括：______A、自主導(dǎo)航功能，應(yīng)急處理功能，航跡規(guī)劃功能B、任務(wù)分配功能，航跡規(guī)劃功能，仿真演示功能C、自主導(dǎo)航功能，自主起降功能，航跡規(guī)劃功能正確答案：B5、（單選）無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有：______，______，無人機(jī)物理限制，實(shí)時(shí)性要求A、飛行環(huán)境限制，飛行任務(wù)要求B、飛行任務(wù)范圍，飛行安全限制C、飛行安全限制，飛行任務(wù)要求正確答案：A6、（單選）無人機(jī)物理限制對飛行航跡有以下限制：______，最小航跡段長度，最低安全飛行高度。A、最大轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角B、最小轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角C、最小轉(zhuǎn)彎半徑，最大俯仰角正確答案：C7、（單選）動力系統(tǒng)工作恒定的情況下______限制了航跡在垂直平面內(nèi)上升和下滑的最大角度。A、最小轉(zhuǎn)彎半徑B、最大俯仰角C、最大轉(zhuǎn)彎半徑正確答案：B8、（單選）無人機(jī)具體執(zhí)行的飛行任務(wù)主要包括到達(dá)時(shí)間和進(jìn)入目標(biāo)方向等，需滿足如下要求：______。A、航跡距離約束，固定的目標(biāo)進(jìn)入方向B、執(zhí)行任務(wù)時(shí)間，進(jìn)入目標(biāo)位置C、返航時(shí)間，接近目標(biāo)的飛行姿態(tài)正確答案：A9、（單選）從實(shí)施時(shí)間上劃分，任務(wù)規(guī)劃可以分為______。A、航跡規(guī)劃和任務(wù)分配規(guī)劃B、航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃C、預(yù)先規(guī)劃和實(shí)時(shí)規(guī)劃正確答案：C10、（單選）就任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)具備的功能而言，任務(wù)規(guī)劃可包含航跡規(guī)劃、任務(wù)分配規(guī)劃、數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃和系統(tǒng)保障與應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃等，其中______是任務(wù)規(guī)劃的主體和核心。A、航跡規(guī)劃B、任務(wù)分配規(guī)劃C、數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃正確答案：A11、（單選）______是在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務(wù)要求、地理環(huán)境和無人機(jī)任務(wù)載荷等因素進(jìn)行規(guī)劃，其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境給定，規(guī)劃的主要目的是通過選用合適的算法謀求______飛行航跡。A、實(shí)時(shí)規(guī)劃，航程最短B、預(yù)先規(guī)劃，全局最優(yōu)C、航跡規(guī)劃，航時(shí)最短正確答案：B12、（單選）______是在無人機(jī)飛行過程中，根據(jù)實(shí)際的飛行情況和環(huán)境的變化制定出一條可分航跡，包括對預(yù)先規(guī)劃的修改，以及選擇應(yīng)急的方案，其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境實(shí)時(shí)變化，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需綜合考量威脅、航程、約束等多種條件，采用______生成飛行器的安全飛行航跡，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需具備較強(qiáng)的信息處理能力并具有一定的輔助決策能力。A、預(yù)先規(guī)劃，最優(yōu)航跡規(guī)劃算法B、航跡規(guī)劃，最短航跡規(guī)劃算法C、實(shí)時(shí)規(guī)劃，快速航跡規(guī)劃算法正確答案：C13、（單選）任務(wù)規(guī)劃由______等組成。A、任務(wù)接收、姿態(tài)控制、載荷分配、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評價(jià)B、任務(wù)理解、環(huán)境評估、任務(wù)分配、航跡規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評價(jià)C、任務(wù)分配、姿態(tài)控制、導(dǎo)航控制、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評價(jià)正確答案：B14、（單選）任務(wù)分配提供可用的無人機(jī)資源和著陸點(diǎn)的顯示，輔助操作人員進(jìn)行______。A、載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標(biāo)分配B、鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配C、任務(wù)規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配正確答案：A15、（單選）______包括攜帶的傳感器類型、攝像機(jī)類型和專用任務(wù)設(shè)備類型等，規(guī)劃設(shè)備工作時(shí)間及工作模式，同時(shí)需要考慮氣象情況對設(shè)備的影響程度。A、任務(wù)規(guī)劃B、載荷規(guī)劃C、任務(wù)分配正確答案：B16、（單選）______包括在執(zhí)行任務(wù)的過程中，需要根據(jù)環(huán)境情況的變化制定一些通信任務(wù)，調(diào)整與任務(wù)控制站之間的通信方式等。A、鏈路規(guī)劃B、目標(biāo)分配C、通信規(guī)劃正確答案：C17、（單選）______主要指執(zhí)行任務(wù)過程中實(shí)現(xiàn)動作的時(shí)間點(diǎn)、方式和方法，設(shè)定機(jī)會航點(diǎn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)、飛行高度、航速、飛行姿態(tài)以及配合載荷設(shè)備的工作狀態(tài)與模式，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)該航點(diǎn)時(shí)實(shí)施航拍、盤旋等飛行任務(wù)。A、任務(wù)分配B、載荷規(guī)劃C、目標(biāo)分配正確答案：C18、（單選）航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)根據(jù)無人機(jī)飛行的__________對航跡進(jìn)行優(yōu)化處理，制定出適合無人機(jī)飛行的航跡。A、最大轉(zhuǎn)彎半徑和最小俯仰角B、最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角C、最大轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角正確答案：B19、（單選）無人機(jī)航跡規(guī)劃需要綜合應(yīng)用______，以獲得全面詳細(xì)的無人機(jī)飛行現(xiàn)狀以及環(huán)境信息，結(jié)合無人機(jī)自身技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn)，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。A、導(dǎo)航技術(shù)、地理信息技術(shù)以及遠(yuǎn)程感知技術(shù)B、飛控技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)以及地理信息技術(shù)C、導(dǎo)航技術(shù)、航跡優(yōu)化算法以及地理信息技術(shù)正確答案：A20、（單選）航跡規(guī)劃需要充分考慮______的選取、標(biāo)繪，航線預(yù)先規(guī)劃以及在線調(diào)整時(shí)機(jī)。A、飛行航跡B、地理位置C、電子地圖正確答案：C21、（單選）______在無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃中的作用是顯示無人機(jī)的飛行位置、畫出飛行航跡、標(biāo)識規(guī)劃點(diǎn)以及顯示規(guī)劃航跡等。A、電子地圖B、地理位置C、飛行航跡正確答案：A22、（單選）地面站電子地圖顯示的信息分為三個(gè)方面:一是______二是______三是其他輔助信息，如圖元標(biāo)注。A、無人機(jī)位置和飛行航跡，無人機(jī)航跡規(guī)劃信息B、無人機(jī)地理坐標(biāo)信息，無人機(jī)飛行姿態(tài)信息C、無人機(jī)飛行姿態(tài)信息，無人機(jī)航跡規(guī)劃信息正確答案：A23、（單選）______是完成任務(wù)的一項(xiàng)重要的輔助性工作，細(xì)致規(guī)范的______將大幅度提高飛行安全性和任務(wù)完成質(zhì)量。A、場地標(biāo)注、場地標(biāo)注B、圖元標(biāo)注、圖元標(biāo)注C、警示標(biāo)注、警示標(biāo)注正確答案：B24、（單選）圖元標(biāo)注主要包括以下三方面信息______：A、坐標(biāo)標(biāo)注、航向標(biāo)注、載荷任務(wù)標(biāo)注B、場地標(biāo)注、警示標(biāo)注、任務(wù)區(qū)域標(biāo)注C、航程標(biāo)注、航時(shí)標(biāo)注、任務(wù)類型標(biāo)注正確答案：B25、（單選）_____主要包括起飛場地標(biāo)注、著陸場地標(biāo)注、應(yīng)急場地標(biāo)注，為操作員提供發(fā)射與回收以及應(yīng)急迫降區(qū)域參考。A、場地標(biāo)注B、任務(wù)區(qū)域標(biāo)注C、警示標(biāo)注正確答案：A26、（單選）______主要用于飛行區(qū)域內(nèi)重點(diǎn)目標(biāo)的標(biāo)注，如建筑物、禁飛區(qū)、人口密集區(qū)等易影響飛行安全的區(qū)域A、場地標(biāo)注B、任務(wù)區(qū)域標(biāo)注C、警示標(biāo)注正確答案：C27、（單選）______無人機(jī)偵察監(jiān)測區(qū)域應(yīng)預(yù)先標(biāo)注，主要包括任務(wù)區(qū)域范圍、偵察監(jiān)測對象等。A、場地標(biāo)注B、任務(wù)區(qū)域標(biāo)注C、警示標(biāo)注正確答案：B28、（單選）由于加載的電子地圖與實(shí)際操作時(shí)的地理位置信息有偏差，需要在使用前對地圖進(jìn)行______。A、標(biāo)注B、更新C、校準(zhǔn)正確答案：C29、（單選）校準(zhǔn)地圖時(shí)選取的校準(zhǔn)點(diǎn)______。A、不能在同一直線上B、不能在同一緯度上C、不能在同一經(jīng)度上正確答案：A30、（單選）_____即根據(jù)既定任務(wù)，結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路徑并裝訂特殊任務(wù)。A、在線規(guī)劃B、飛行中重規(guī)劃C、飛行前預(yù)規(guī)劃正確答案：C31、（單選）_____即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況，如地形、氣象變化、未知限飛禁飛因素等，局部動態(tài)的調(diào)整飛行路徑或改變動作任務(wù)。A、在線規(guī)劃B、飛行中重規(guī)劃C、飛行前預(yù)規(guī)劃正確答案：B32、（單選）______的內(nèi)容包括出發(fā)地點(diǎn)、途經(jīng)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)的位置信息、飛行高度速度和需要到達(dá)的時(shí)間段。A、航線規(guī)劃B、航跡規(guī)劃C、任務(wù)規(guī)劃正確答案：A33、（單選）_____應(yīng)具備的功能包括：標(biāo)準(zhǔn)飛行軌道生成功能，常規(guī)的飛行航線生成、管理功能。A、航線規(guī)劃B、航跡規(guī)劃C、任務(wù)規(guī)劃正確答案：A34、（單選）任務(wù)規(guī)劃時(shí)還要考慮______，即應(yīng)急航線。A、緊急迫降措施B、安全返航措施C、異常應(yīng)急措施正確答案：C35、（單選）應(yīng)急航線的主要目的是確保飛機(jī)安全返航，規(guī)劃一條安全返航通道和______，以及______。A、安全著陸點(diǎn)，安全著陸策略B、應(yīng)急迫降點(diǎn)，航線轉(zhuǎn)移策略C、應(yīng)急迫降點(diǎn)，安全返航策略正確答案：B36、（單選）______是指從航線上的任意點(diǎn)轉(zhuǎn)入安全返航通道或從安全返航通道轉(zhuǎn)向應(yīng)急迫降點(diǎn)或機(jī)場。A、安全著陸策略B、航線轉(zhuǎn)移策略C、安全返航策略正確答案：B37、（單選）地面站顯示系統(tǒng)警告信息主要包括A、觸覺警告和聽覺警告B、視覺警告和聽覺警告C、視覺警告和觸覺警告正確答案：B38、（單選）在飛行任務(wù)書中，應(yīng)當(dāng)明確A、飛行任務(wù).起飛時(shí)間.航線.高度.允許機(jī)長飛行的最低氣象條件以及其他有關(guān)事項(xiàng)B、飛行任務(wù).機(jī)組成員﹑起飛時(shí)間.航線.高度.允許機(jī)長飛行的最低氣象條件以及其他有關(guān)事項(xiàng)C、飛行任務(wù).起飛時(shí)間.航線.允許機(jī)長飛行的最低氣象條件以及其他有關(guān)事項(xiàng)正確答案：A39、（單選）進(jìn)行無人機(jī)飛行任務(wù)規(guī)劃時(shí)下列哪一條不在考慮范圍內(nèi)：A、禁飛區(qū)B、險(xiǎn)惡地形C、飛機(jī)壽命正確答案：C40、（單選）下列哪種規(guī)劃是任務(wù)規(guī)劃的主體核心：A、任務(wù)分配規(guī)劃B、航跡規(guī)劃C、應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃正確答案：B41、（單選）下正確的任務(wù)規(guī)劃流程是：A、接受任務(wù)-任務(wù)理解-環(huán)境評估-任務(wù)分配-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計(jì)劃B、接受任務(wù)-任務(wù)理解-任務(wù)分配-環(huán)境評估-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計(jì)劃C、接受任務(wù)-任務(wù)理解-任務(wù)分配-航跡規(guī)劃-環(huán)境評估-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計(jì)劃正確答案：A42、（單選）（地面站）電子地圖圖元標(biāo)注不包含下列哪種信息：A、場地標(biāo)注B、警示標(biāo)注C、地形標(biāo)注正確答案：C43、（單選）下列哪一項(xiàng)是飛行重規(guī)劃要考慮的內(nèi)容：A、已知威脅區(qū)域B、未知威脅區(qū)域C、無人機(jī)自身約束條件正確答案：B44、（單選）下列哪種控制方式不屬于無人機(jī)儀表飛行：A、自主控制B、姿態(tài)遙控C、舵面遙控正確答案：A45、（單選）下列哪種感覺是無人機(jī)操縱員在操縱無人機(jī)時(shí)無法感知的：A、視覺B、聽覺C、前庭覺正確答案：C46、（單選）無人機(jī)飛行操作員在飛行時(shí)最應(yīng)關(guān)注的是哪一區(qū)域A、飛行航跡B、地平儀C、遙控指令區(qū)正確答案：B47、（單選）下列哪種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由俄羅斯構(gòu)建的：A、GPSB、格洛納斯C、伽利略正確答案：B48、（單選）下列哪種信息不是GPS發(fā)送的：A、經(jīng)緯度B、高程C、空速正確答案：C49、（單選）慣導(dǎo)（INS）的優(yōu)點(diǎn)不包括下列哪一條：A、無漂移B、不受干擾C、全天候正確答案：A50、（單選）大型軍用無人機(jī)最常用的導(dǎo)航方式是：A、衛(wèi)星導(dǎo)航B、地形匹配導(dǎo)航C、組合導(dǎo)航正確答案：C51、（單選）地圖校準(zhǔn)時(shí)，在命令下拉菜單中選取——定位點(diǎn)作為校準(zhǔn)點(diǎn)，并在對話框左側(cè)輸入這些定位點(diǎn)的實(shí)際地理位置信息。A、2個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)正確答案：B52、（單選）以下槳葉數(shù)量不屬于多旋翼無人機(jī)的是哪個(gè)？A、兩個(gè)B、三個(gè)C、四個(gè)