PAGEPAGE1貴州省第二屆職業(yè)技能大賽_智能硬件裝調(diào)賽項備考題庫（含答案）一、單選題1.機器視覺系統(tǒng)中，用于對圖像進行特征提取的操作通常是（）A、卷積操作B、加法操作C、減法操作D、乘法操作答案：A2.S7-1200PLC的編程軟件是（）。A、STEP7Micro/WINB、TIAPortalC、WinCCD、CX-Programmer答案：B3.復(fù)合按鈕的兩對常開常閉觸點，通斷順序的設(shè)計是（）。A、常閉觸點先斷開，常開觸點后閉合B、常閉觸點后斷開，常開觸點先閉合C、根據(jù)需要調(diào)整D、同時進行答案：A4.機械傳動中，能實現(xiàn)兩軸交錯傳動的是（）A、直齒圓柱齒輪傳動B、斜齒圓柱齒輪傳動C、圓錐齒輪傳動D、蝸桿傳動答案：D5.對于S7-1200PLC控制的西門子V20變頻器，哪種運行方式下變頻器會根據(jù)負載自動調(diào)整輸出頻率？（）A、自動轉(zhuǎn)矩提升運行方式B、矢量控制運行方式C、V/f控制運行方式D、節(jié)能運行方式答案：D6.機器視覺系統(tǒng)中，用于檢測物體表面紋理變化的方法通常是（）。A、紋理匹配法B、閾值分割法C、深度學(xué)習(xí)法D、特征提取法答案：A7.智能硬件裝調(diào)中，檢查機械部件運動是否順暢常用的方法是（）A、手動轉(zhuǎn)動B、電機驅(qū)動C、加載測試D、觀察外觀答案：A8.機械設(shè)計中，以下哪種潤滑劑適用于高速、高溫的場合？（）A、潤滑油B、潤滑脂C、固體潤滑劑D、氣體潤滑劑答案：D9.下述各項有關(guān)步進電機，描述正確的是（）。A、步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角速度信號的執(zhí)行機構(gòu)。B、步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角頻率信號的執(zhí)行機構(gòu)。C、步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移信號的執(zhí)行機構(gòu)。D、步進電機是一種將電頻率信號轉(zhuǎn)化為角位移信號的執(zhí)行機構(gòu)。答案：C10.機械結(jié)構(gòu)中的間歇運動機構(gòu)，其主要作用是（）A、改變運動形式B、傳遞動力C、實現(xiàn)間歇運動D、密封答案：C11.在空氣不流通的狹小地方使用二氧化碳滅火器可能造成的危險是（）。A、中毒B、缺氧C、爆炸D、致癌答案：B12.他勵直流電動機電樞回路串電阻凋速，其機械特性（）。A、變硬B、不變C、變軟D、更接近自然特性答案：C13.在電路中，熔斷器的主要作用是什么？A、分壓B、分流C、過載保護D、濾波答案：C14.機器視覺系統(tǒng)中，用于對圖像進行分析的方法通常是（）。A、圖像分析算法B、聲音分析算法C、文本分析算法D、視頻分析算法答案：A15.模擬量電壓信號傳感器輸出的電壓范圍常見的是（）。A、0-5VB、0-10VC、1-5VD、0-24V答案：B16.三極管有幾種工作狀態(tài)？A、1B、2C、3D、4答案：C17.S7-1200PLC的數(shù)字量輸入模塊的輸入信號的電壓通常為以下哪種？（）A、直流24VB、交流220VC、交流110VD、直流12V答案：A18.氣動系統(tǒng)中，減壓閥的主要作用是什么？A、降低氣體壓力B、控制氣體流量C、控制氣體方向D、過濾氣體雜質(zhì)答案：A19.三相異步電動機的同步轉(zhuǎn)速計算式為（）。A、n=60fpB、n=60/fpC、n=60f/pD、n=60p/f答案：C20.改變?nèi)喈惒诫妱訖C選裝方向的方法是（）。A、改變定子電流相序B、改變電源電壓C、改變電源頻率D、改變電機工作方式答案：A21.熱繼電器是一種利用（）進行工作的保護電器。A、電流的熱效應(yīng)原理B、監(jiān)測導(dǎo)體發(fā)熱的原理C、監(jiān)測線圈溫度D、測量紅外線答案：A22.S7-1200PLC通過模擬量控制西門子V20變頻器運行，如果模擬量輸出模塊輸出信號為0-10V，對應(yīng)變頻器頻率設(shè)置范圍為0-50Hz，那么模擬量輸出為5V時，變頻器頻率大約為（）。A、37.5HzB、12.5HzC、25HzD、50Hz答案：C23.圖像的分辨率是指以下哪種特性？（）A、圖像的顏色數(shù)量B、圖像的尺寸大小C、圖像的像素數(shù)量D、圖像的灰度等級答案：C24.儀用互感器包括電壓互感器和（）兩種。A、電流互感器B、自耦變壓器C、降壓變壓器D、控制變壓器答案：A25.機械結(jié)構(gòu)中的槽輪機構(gòu)，其主要作用是（）A、改變運動形式B、傳遞動力C、實現(xiàn)間歇運動D、密封答案：C26.測量電壓時，電壓表應(yīng)？A、串聯(lián)在電路中B、并聯(lián)在電路中C、與電路斷開連接D、連接在電源兩端答案：B27.在氣動系統(tǒng)中，用于控制氣體流量的元件是？A、溢流閥B、換向閥C、節(jié)流閥D、減壓閥答案：C28.一臺變壓器的N1/N2=500/100，二次側(cè)的電壓為25V時，其一次側(cè)的電壓為（）。A、5VB、25VC、50VD、125V答案：D29.以下哪種元件可以儲存電場能？A、電感B、電容C、電阻D、二極管答案：B30.從業(yè)人員經(jīng)過安全教育培訓(xùn)，了解崗位操作規(guī)程，但未遵守而造成事故的，行為人應(yīng)負（）責(zé)任，有關(guān)負責(zé)人應(yīng)負管理責(zé)任。A、領(lǐng)導(dǎo)B、管理C、直接D、間接答案：C31.SJA1000是（）。A、CAN控制器接口芯片B、CAN控制器驅(qū)動芯片C、在片CAN控制器芯片D、獨立CAN控制器芯片答案：D32.機器視覺系統(tǒng)中，用于提高圖像邊緣檢測效果的方法通常是（）。A、采用更高的閾值B、采用更低的閾值C、采用更復(fù)雜的邊緣檢測算法D、以上都是答案：D33.一臺三相異步電動機的Tst/TN=2，當(dāng)起動電壓是額定電壓的80%時，其起動轉(zhuǎn)矩是（）。A、0.8TNB、1.0TNC、1.28TND、2.0TN答案：C34.液壓系統(tǒng)中，液壓油的壓力損失主要包括哪兩種？A、沿程壓力損失和局部壓力損失B、動態(tài)壓力損失和靜態(tài)壓力損失C、線性壓力損失和非線性壓力損失D、正向壓力損失和反向壓力損失答案：A35.圖像的直方圖均衡化主要是為了實現(xiàn)以下哪種目的？（）A、增強圖像對比度B、降低圖像噪聲C、改變圖像顏色D、壓縮圖像數(shù)據(jù)答案：A36.以下哪種元件在電路中主要用于穩(wěn)定電壓？A、穩(wěn)壓二極管B、普通二極管C、發(fā)光二極管D、三極管答案：A37.標(biāo)準(zhǔn)格式的CAN數(shù)據(jù)幀，不計填充位（）。A、最短為41位，最長為105位B、最短為42位，最長為106位C、最短為44位，最長為108位D、最短為47位，最長為111位答案：C38.以下哪個不是機器視覺系統(tǒng)中常用的圖像采集設(shè)備的性能指標(biāo)（）。A、分辨率B、對比度C、聲音強度D、幀率答案：C39.智能硬件裝調(diào)中，檢查機械部件的平行度常用的工具是（）A、卡尺B、千分尺C、百分表D、塞尺答案：C40.在西門子S7-1200PLC編程中，如果需要對某個設(shè)備進行一系列復(fù)雜的控制操作，并且這些操作需要保存一些中間狀態(tài)數(shù)據(jù)，應(yīng)該使用（）。A、OBB、FCC、FBD、B答案：C41.氣動控制中，空氣的可壓縮性對系統(tǒng)有什么影響？A、影響系統(tǒng)的方向控制B、影響系統(tǒng)的壓力C、影響系統(tǒng)的流量D、影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度答案：D42.電流互感器的二次側(cè)嚴(yán)禁（）。A、開路運行B、短路運行C、帶感性負荷運行D、帶容性負荷運行答案：A43.數(shù)字電路中，邏輯“異或”運算規(guī)則是什么？（）A、有0出0，全1出1B、有1出1，全0出0C、有0出1，有1出0D、不同為1，相同為0答案：D44.忽略變壓器的內(nèi)部損耗，則變壓器二次繞組的輸出功率等于一次繞組的（）。A、輸入功率B、有功功率C、無功功率D、不確定答案：A45.變壓器具有（）。A、變電壓、變電流、變阻抗的作用B、變電壓、變電流、變功率的作用C、變電壓、變阻抗、變功率的作用D、變電流、變阻抗、變功率的作用答案：A46.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失并將示教器放置在安全位置A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)答案：A47.力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置()。A、機座B、手指指尖C、機器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上答案：A48.用于加工過程監(jiān)測的傳感器主要有()。①功率傳感器②力傳感器③扭矩傳感器④聲發(fā)射傳感器⑤振動傳感器⑥攝像頭和激光A、①②③④B、②③③④⑤C、①②③⑤D、①②③④⑤⑥答案：D49.熱電偶是利用熱電偶的()測量溫度的。A、電阻值B、熱電效應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、電流值答案：B50.下列選項中哪項不是人類所特有而機器人不具備的。()A、定量計算B、規(guī)律總結(jié)C、推理與直覺D、廣泛外延答案：A51.下面哪一項不屬于激光雷達傳感器的特點()A、價格便宜B、精度高C、計算量小D、體積大答案：A52.影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括()。A、隨機采樣帶來的偏差B、重采樣帶來的偏差C、初始樣本分布帶來的偏差D、樣本集合近似帶來的偏差答案：C53.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時()。A、圖像中應(yīng)僅有一個目標(biāo)B、圖像直方圖應(yīng)有兩個峰C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大答案：B54.語音識別的單元選擇主要有三種,不包括()。A、單詞單元B、音量單元C、音節(jié)單元D、音素單元答案：B55.視覺slam中,下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類()。A、單目相機B、多目相機C、RGBD相機D、單反相機答案：D56.假設(shè)我們需要訓(xùn)練一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來完成500種概念的圖像分類。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做好一層是分類層,則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是()。A、1B、500C、300D、100答案：B57.語音合成系統(tǒng)中,文本分析的主要功能不包括()。A、文字含義B、認識文字C、如何發(fā)音D、分辨詞、短語和句子答案：A58.視覺slam中,()不是特征點法的優(yōu)點。A、對光照、運動不敏感,比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟答案：C59.下面對于幾種數(shù)字接口描述中不正確的是()。A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低B、可以通過CameraLink線纜為相機供電C、ameraLinkBase比GigE傳輸速度更快D、在傳輸距離上最具優(yōu)勢的接口是GigE答案：B60.在視覺系統(tǒng)中,什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光()A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C61.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和()。A、異常數(shù)據(jù)B、真實數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對答案：A62.如下選項中,關(guān)于激光雷達的說法錯誤的是()。A、兩點同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動化程度低B、價格便宜、生產(chǎn)成本低C、對天氣、可見度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息答案：B63.人工智能研究的一項基本內(nèi)容是機器感知。以下()不屬于機器感知的領(lǐng)域。A、使機器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。B、讓機器具有理解文字的能力C、使機器具有能夠獲取新知識、學(xué)習(xí)新技巧的能力D、使機器具有聽懂人類語言的能力答案：C64.語音合成系統(tǒng)的三個主要組成部分,不包括()。A、文字分析模塊B、文本分析模塊C、韻略分析模塊D、語音生成模塊答案：A65.人工智能在圍棋方面的應(yīng)用之一是AlphaGo通過()獲得“棋感”。A、視覺感知B、擴大存儲空間C、聽覺感知D、提高運算速度答案：A66.不屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是()。A、重復(fù)性B、固有頻率C、靈敏度D、漂移答案：B67.服務(wù)機器人在運動過程中,主要依靠()進行碰撞后的緊急避險A、相機B、超聲波雷達C、安全觸邊D、慣性測量單元答案：C68.數(shù)據(jù)標(biāo)注流程為()。①數(shù)據(jù)采集②數(shù)據(jù)清洗③數(shù)據(jù)標(biāo)注④數(shù)據(jù)質(zhì)檢A、①②④③B、②③④①C、①③②④D、①②③④答案：A69.目前,語音識別技術(shù)已經(jīng)進入人們生活的方方面面,以下人工智能應(yīng)用場景中,()沒有應(yīng)用到語音識別技術(shù)。A、智能會議轉(zhuǎn)寫B(tài)、智能外呼C、語音質(zhì)檢分析D、證照識別答案：D70.下列傳感器中,哪個不屬于本體感知型傳感器()。A、陀螺儀B、光電編碼器C、霍爾效應(yīng)編碼器D、超聲波測距傳感器答案：D71.下面對特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是()。A、特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按照線性組合形式來表達每一張原始人臉圖像C、每一個特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大答案：D72.AI(人工智能)是英文()的縮寫A、rtificialIntelligenceB、AutomaticIntelligenceC、AutomaticInformationD、ArtificialInformation答案：A73.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,以下哪種技術(shù)用于解決過擬合?()A、DropouB、正則化C、批規(guī)范化D、所有答案：D74.工業(yè)機器人三大組成部分不包括().A、執(zhí)行部分B、機械部分C、傳感部分D、控制部分答案：A75.人工智能可以通過()等解決方案有效地應(yīng)對當(dāng)今制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。①自適應(yīng)制造②自動質(zhì)量控制③預(yù)防性維護A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D76.圖像銳化處理方法不包括()。A、膨脹B、高通濾波C、拉普拉斯算子D、梯度法答案：A77.()的目標(biāo)是實現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互系統(tǒng)工作,形成更強的智慧和能力,提供示范能夠。A、跨媒體智能B、群體智能C、人機混合增強智能D、自主無人系統(tǒng)答案：C78.在人工智能的()階段開始有解決大規(guī)模問題的能力A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時期B、形成時期C、知識應(yīng)用時期D、算法解決復(fù)雜問題時期答案：A79.圖像灰度方差說明了圖像的那種屬性()。A、平均灰度B、圖像對比度C、圖像整體亮度D、圖像細節(jié)答案：B80.當(dāng)發(fā)生奇異點,且降速比不低于此值時,認為該奇異點可通過()來解決。A、降速B、提速C、穩(wěn)定不動D、先提速后降速答案：A81.光電池屬于光生福特效應(yīng),光敏二極管屬于()。A、外光電效應(yīng)B、內(nèi)光電效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)答案：B82.灰度級是指()。A、顯示圖像像素點的亮度差別B、顯示器顯示的灰度塊的多少C、顯示器顯示灰色圖形的能力級別D、顯示器灰色外觀的級別答案：A83.哪一個是終止一個前臺進程可能用到的命令和操作()。A、killB、Ctrl+CC、shutdownD、ha;答案：B84.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,硬件方面主要有()。①視覺傳感器(組)②圖像采集卡③計算機(主處理機)④機器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B85.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件答案：C86.機器學(xué)習(xí)的三要素為()。①數(shù)據(jù)②算法③模型④策略A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：B87.位置檢測元件是位置控制閉環(huán)系統(tǒng)的重要組成部分,是保證數(shù)控機床()的關(guān)鍵。A、速度B、穩(wěn)定性C、效率D、精度答案：D88.容柵傳感器是根據(jù)電容的工作原理來工作的()。A、變極距B、變面積C、變介質(zhì)答案：B89.溫度上升,光敏三極管、光敏二極管的暗電流()。A、上升B、下降C、不變答案：A90.在形狀檢測算法在檢測圓柱面時,需要點云提供較為準(zhǔn)確的()A、點云法向B、點云切向C、點云中心D、點云邊緣答案：A91.不屬于人工智能的三大學(xué)派是()A、符號學(xué)派B、聯(lián)結(jié)學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計學(xué)派答案：D92.一副灰度分布均勻的圖像,灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為()。A、2B、4C、6D、8答案：D93.壓磁式扭矩儀在測量時會引起下列哪個物理量的變化()。A、電阻率B、磁導(dǎo)率C、介電常數(shù)D、熱導(dǎo)率答案：B94.增量式位置傳感器輸出的信號是()。A、電流信號B、二進制格雷碼C、脈沖信號D、BCD碼答案：B95.從驗證方法上看,對數(shù)據(jù)質(zhì)量、內(nèi)部運行和模型設(shè)計的驗證主要使用的是()。A、定性與定量驗證方法的結(jié)合B、定量驗證方法C、定性驗證方法D、上述答案均不對答案：C96.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A97.按照人類語言功能的不同層次,語音合成可以分為三個層次,不包括().A、從文字到語音的合成B、從思想到語音的合成C、從概念到語音的合成D、從意向到語音的合成答案：B98.下面()是slam的定義。A、定位B、定位與導(dǎo)航C、導(dǎo)航D、同步定位與建圖答案：D99.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括()。A、線性度B、靈敏度C、頻域響應(yīng)D、重復(fù)性答案：C100.一個完整的基于統(tǒng)計的語音識別系統(tǒng)大致可以分為三部分,不包括()。A、語音信號預(yù)處理與特征提取B、聲學(xué)模型與模式匹配C、語言識別與聲波識別D、語言模型與語言處理答案：C101.人類歷史上第一部完全由機器人“小冰”所寫的詩集叫A、陽光失了玻璃窗B、歌盡桃花C、三生三世D、那天,陽光正好答案：A102.變壓器中性點接地屬于()。A、工作接地B、保護接地C、工作接零D、保護接零答案：A103.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()A、檢測物體距離B、探測物體位置C、探索路徑D、安全保護答案：A104.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。A、自動檢測B、自動保護C、自動調(diào)節(jié)D、自動執(zhí)行答案：C105.一副4位的圖像能夠區(qū)分()種亮度變化A、8B、16C、128D、256答案：B106.傳感器的靜態(tài)特性,是指當(dāng)傳感器輸入、輸出不隨()變化時,其輸出-輸入的特性。A、時間B、被測量C、環(huán)境D、地理位置答案：A107.語音識別屬于人工智能中的()。A、指紋識別研究范疇B、數(shù)字識別研究范疇C、模式識別研究范疇D、字符識別研究范疇答案：C108.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán),誤喚醒率指標(biāo)是低于()次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A109.磁電式傳感器測量電路中引入積分電路是為了測量()。A、位移B、速度C、加速度D、光強答案：A110.Linux中權(quán)限最大的賬戶是()。A、dminB、guestC、rootD、super答案：C111.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而答案：A112.視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能力()。A、感知能力B、記憶與思維能力C、學(xué)習(xí)能力D、行為能力答案：A113.()是實現(xiàn)人工智能的“引擎”。A、算法B、數(shù)據(jù)C、計算能力D、語音識別答案：A114.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D115.壓電式加速度傳感器是適合測量下列哪種信號()。A、適于測量任意B、適于測量直流C、適于測量緩變D、適于測量動態(tài)答案：D116.移動機器人自主導(dǎo)航的基本問題不包括下列的()。A、我在哪里B、我要去哪里C、我怎樣到達那里D、我前方是什么答案：D117.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒有()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓撲結(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則答案：B118.以下哪些空間適合機器人使用GPS定位系統(tǒng)進行準(zhǔn)確定位()。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心答案：A119.在壓電加速度傳感器中,將被測加速度轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ氖?)。A、壓電元件B、質(zhì)量塊C、彈性元件D、基體答案：B120.很多手機提供了護眼的屏幕顯示模式,可以減少藍光,緩解疲勞。這項功能可以通過調(diào)整圖像的()實現(xiàn)A、亮度B、飽和度C、對比度D、色相答案：D121.任何通過傳感器感知其環(huán)境并通過效應(yīng)器對環(huán)境起作用的東西稱為代理。代理包括()。①機器人②程序③人類A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C122.歸一化的種類有()。①線性歸一化②標(biāo)準(zhǔn)差歸一化③非線性歸一化A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A123.某直線光柵每毫米刻線為50線,采用四細分技術(shù),則該光柵的分辨率為()。A、5umB、50umC、4umD、20um答案：B124.2017年7月8日,《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》中涉及了人工智能的幾個基礎(chǔ)理論,其中,()研究統(tǒng)計學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論、不確定性推理與決策、分布式學(xué)習(xí)與交互、隱私保護學(xué)習(xí)等學(xué)習(xí)理論和高效模型。A、大數(shù)據(jù)智能理論B、跨媒體感知計算理論C、高級機器學(xué)習(xí)理論D、群體智能理論答案：C125.PWM調(diào)速方式稱為()。A、變電流調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、變頻調(diào)速D、脈寬調(diào)速答案：D126.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)答案：B127.若將計算機比喻成人的大腦,那么傳感器則可以比喻為()。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚答案：B128.下列哪個算法/庫不能實現(xiàn)閉環(huán)檢測()。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o答案：D129.數(shù)據(jù)清洗工作不包括()。A、刪除多余重復(fù)的數(shù)據(jù)B、糾正或刪除錯誤的數(shù)據(jù)C、采用適當(dāng)方法補充缺失的數(shù)據(jù)D、更改過大的過小的異常數(shù)據(jù)答案：D130.將一根電阻為R的電阻線對折起來,雙股使用時,它的電阻等于()。A、R/2B、R/4C、4RD、2R答案：B131.在深度優(yōu)先搜索策略中,open表是()的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)A、先進后出B、先進先出C、根據(jù)價值函數(shù)重排D、隨機出答案：A132.在碼頭載運應(yīng)用場景中,橋吊可以通過()將集裝箱準(zhǔn)確地放置于移動底盤上。A、視覺引導(dǎo)B、定點示教C、機械導(dǎo)向D、人工輔助答案：A133.啟動ROSMaster的命令是()。A、roscoreB、rosmasterC、rosMasterD、roslaunch答案：A134.紅外光導(dǎo)攝像管中,紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感應(yīng)出相應(yīng)電壓分布圖像的物理基礎(chǔ)是()。A、光電效應(yīng)B、電磁效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、熱電效應(yīng)答案：D135.用熱電阻傳感器測溫時,經(jīng)常使用的配用測量電路是()。A、交流電橋B、差動電橋C、直流電橋D、以上幾種均可答案：C136.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是()。A、彈簧—阻尼系統(tǒng)B、彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C、阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)D、彈簧系統(tǒng)答案：C137.下列選項中,對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層,負責(zé)下行匯聚,上行回傳B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入,如RS485,CAN等D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對于工作溫度沒有嚴(yán)苛要求,但是需具備防塵防水防電磁干擾能力答案：D138.協(xié)作機器人一般需要()個自由度才能使手部達到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、6B、3C、4D、9答案：A139.關(guān)于ROS通信方式的描述錯誤的是()。A、現(xiàn)在要設(shè)計一個節(jié)點,開發(fā)路徑規(guī)劃功能,輸入是目標(biāo)點和起始點,輸出是路徑,適合用Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時間長、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場景D、機械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信答案：A140.下列哪個表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的()。A、平面B、陸標(biāo)C、線段D、雙目視覺特征點答案：B141.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)答案：B142.步進電機轉(zhuǎn)動后,其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而()。A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能答案：B143.示教器不能放在以下哪個地方?()A、機器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機上D、掛在操作位置答案：C144.數(shù)字孿生技術(shù)在機器人行業(yè)的應(yīng)用不包括()。A、虛擬仿真B、動力學(xué)分析C、虛擬調(diào)試D、虛實協(xié)同答案：B145.以下哪個不是語音識別的范疇?()A、語音聽寫B(tài)、語音合成C、語音轉(zhuǎn)寫D、語音喚醒答案：D146.rqt_graph可以用來查看計算圖,以下說法錯誤的是()。A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點答案：C147.深度學(xué)習(xí)框架TensorFlow中都有哪些優(yōu)化方法?()①GradientDescentOptimizer②AdagradOptimizer③Optimizer④優(yōu)化最小代價函數(shù)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B148.關(guān)于Python語言的特點,以下選項描述正確的是()A、Python語言不支持面向?qū)ο驜、Python語言是解釋型語言C、Python語言是編譯型語言D、Python語言是非跨平臺語言答案：B149.()是指允許點云在一條軌跡中掃過模型表面的面積A、點云碰撞個數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、點云精度D、點云分辨率答案：B150.針對特征較少且約束較少的情況,一般選擇()作為3D匹配的模板。A、中心B、邊緣C、局部D、整體答案：B151.我國在語音語義識別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是()。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為答案：A152.不能直接用于直線位移測量的傳感器是()。A、長光柵B、長磁柵C、標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器D、角編碼器答案：D153.機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點包括()①非接觸測量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長時間穩(wěn)定工作④無任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④答案：C154.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。A、人機交互系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：A155.CNN的特點有()。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)構(gòu)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B156.標(biāo)定工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系,一般需要示教()個點A、2B、3C、4D、5答案：B157.當(dāng)視覺結(jié)果引導(dǎo)機器人抓取時,針對尺寸較小或形狀較復(fù)雜的物體,為避免碰撞其他待抓物體,可()抓物體A、旋轉(zhuǎn)B、對稱C、重合D、偏置答案：D解析：這道題考查機器人抓取物體的相關(guān)知識。對于尺寸小或形狀復(fù)雜的物體，為避免碰撞，需要采取特殊方式。旋轉(zhuǎn)、對稱、重合方式不一定能有效避免碰撞。而偏置抓取能改變抓取位置，從而避開其他待抓物體，所以答案選D。158.下列哪一項在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性?()A、隨機梯度下降B、修正線性單元(ReLU)C、卷積函數(shù)D、以上都不正確答案：B159.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓撲結(jié)構(gòu)不包括()A、輸入層B、隱層C、輸出層D、顯層答案：D160.熱電偶的T端稱為()。A、參考端B、自由端C、工作端D、冷端答案：C161.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的()連系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A162.梯度下降算法的正確步驟是()①計算預(yù)測值和真實值之間的誤差②迭代跟新,直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò),得到輸出值④初始化隨機權(quán)重和偏差⑤對每一個產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元,改變相應(yīng)的(權(quán)重)值以減小誤差A(yù)、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D163.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是()學(xué)派的成果。A、符號學(xué)派B、聯(lián)接學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計學(xué)派答案：B164.機器人自主移動導(dǎo)航方式為有標(biāo)識導(dǎo)引的無軌路徑導(dǎo)航時,可以選擇的標(biāo)識有()。A、二維碼B、激光反射板C、磁釘D、磁感應(yīng)線答案：B165.機器學(xué)習(xí)不包括()A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)答案：D166.ORB-SLAM它是由三大塊、三個線程同時運行的,這三部分不包括()。A、追蹤B、定位C、地圖構(gòu)建D、閉環(huán)檢測答案：B167.自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計算機技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)答案：C168.人工智能是知識與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力答案：A169.目前協(xié)作機器人的驅(qū)動方式是()。A、電力驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、新型驅(qū)動答案：A170.()的不確定性以及思維的類型決定機器動作的不確定性。A、外部環(huán)境B、內(nèi)部環(huán)境C、程序代碼D、自動化水平答案：A171.以下關(guān)于參數(shù)語音合成法表述錯誤的是()。A、參數(shù)語音合成法語音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜C、有限個參數(shù)很難適應(yīng)語音的細微變化D、可以合成無限詞匯量的語音答案：D172.霍爾電勢與()成反比。A、激勵電流B、磁感應(yīng)強度C、霍爾器件寬度D、霍爾器件長度答案：D173.RNN語音識別是指()。A、端到端的語音識別技術(shù)B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識別技術(shù)C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別技術(shù)D、模板匹配識別技術(shù)答案：C174.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。A、Prewitt算子B、Roberts算子C、Laplacian算子D、梯度算子答案：A175.使用同態(tài)濾波方濾波方法進行圖像增強時,不包含以下哪個過程()。A、通過對圖像取對數(shù),將圖像模型中的入射分量與反射分量的乘積項分開。B、對濾波結(jié)果進行傅里葉逆變換和對數(shù)逆運算。C、將對數(shù)圖像通過傅里葉變換變到頻域,在頻域選擇合適的濾波函數(shù),進行減弱低頻和加強高頻的濾波。D、計算圖像中各個灰度值的累計分布概率。答案：D176.點云預(yù)處理主要是減少(),降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時間。A、無用點云B、邊緣點云C、核心點云D、高層點云答案：A177.什么情況下會影響相機焦距()。A、改變相機參數(shù)B、調(diào)整焦圈C、改變工作距離D、平移目標(biāo)答案：B178.機器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛,主要具有如下功能()。①引導(dǎo)和定位②外觀檢測③高精度檢測④識別A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B179.對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說,關(guān)于速度分解,下列說法錯誤的是()。A、如果有某一個輪子的小輥子無法轉(zhuǎn)動或者有一個輪子沒有接觸地面,則實際運動結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進行修改可以直接進行底盤的控制D、我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機轉(zhuǎn)動的正方向,因為坐標(biāo)系建立方式不同或者規(guī)定電機正方向不同,解算的結(jié)果也不相同答案：C180.關(guān)于Topic通信的描述,正確的選項有()。A、Topic是一種同步通信機制B、一個Topic至少要有一個發(fā)布者和一個接收者C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令D、一個Node最多只能發(fā)布一個Topic答案：C181.視覺slam中,下面哪一項不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)()。A、與上一關(guān)鍵幀的時間間隔B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離C、跟蹤質(zhì)量D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差答案：D182.石英晶體在沿機械軸y方向的力作用下會()。A、產(chǎn)生縱向壓電效應(yīng)B、產(chǎn)生橫向壓電效應(yīng)C、不產(chǎn)生壓電效應(yīng)D、產(chǎn)生逆向壓電效應(yīng)答案：B183.對于分類任務(wù),我們不是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的隨機權(quán)重初始化,而是將所有權(quán)重設(shè)為零。下列哪項是正確的?()A、沒有任何問題,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將正常訓(xùn)練B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以訓(xùn)練,但所有的神經(jīng)元最終將識別同樣的事情C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不會進行訓(xùn)練,因為沒有凈梯度變化D、這些均不會發(fā)生答案：B184.AGV總體外觀結(jié)構(gòu),機械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝置和滑動平臺。電氣部分包括()電池、伺服驅(qū)動器、充電連接器、傳感器等A、控制器B、傳感器C、繼電器D、以上都不是答案：A185.機器視覺成像系統(tǒng),采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測目標(biāo)的高質(zhì)量圖像,并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進行處理。A、照明B、工業(yè)相機C、激光雷達D、紅外傳感器答案：B186.以下可對異步電動機進行調(diào)速的方法是()。A、改變電動機轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)B、改變電壓的大小C、改變電壓的相位D、改變電動機的供電頻率答案：D187.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)(InternetofThings,縮寫:IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接,物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路,只是當(dāng)時受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展,并未引起世人的重視答案：D188.視覺slam框架,不包括下面的哪一項()。A、圖像分割B、后端C、回環(huán)D、建圖答案：A189.常用的灰度內(nèi)插法不包括()。A、雙線性內(nèi)插法B、三次多項式C、最近鄰元法D、三次內(nèi)插法答案：B190.采用二階多項式表示軌跡時,該軌跡()。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定答案：B191.機器人視覺手眼標(biāo)定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：D192.為了保障人身安全,將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為()。A、保護接零B、工作接地C、工作接零D、保護接地答案：D193.當(dāng)希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C194.霍爾元件不等位電勢產(chǎn)生的主要原因不包括()。A、霍爾電極安裝位置不對稱或不在同一等電位上B、半導(dǎo)體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻C、周圍環(huán)境溫度變化D、激勵電極接觸不良造成激勵電流不均勻分配答案：C195.語音合成系統(tǒng)中,韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括()。A、音高規(guī)則B、音長規(guī)則C、音色規(guī)則D、能量規(guī)則答案：C196.要想讓機器具有智能,必須讓機器具有知識。因此,在人工智能中有一個研究領(lǐng)域,主要研究計算機如何自動獲取知識和技能,實現(xiàn)自我完善,這門研究分支學(xué)科叫()。A、機器學(xué)習(xí)B、專家系統(tǒng)C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、模式識別答案：A197.機器人檢測人體的姿態(tài),識別內(nèi)容主要包括手勢識別和()。A、人體位置B、肢體姿態(tài)C、臉部位置D、手部位置答案：B198.無軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括()。A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃答案：C199.聲帶的基音周期的范圍大約在()。A、70Hz-450HzB、30Hz-120HzC、1000Hz-1800HzD、600Hz-900Hz答案：A200.圖像識別任務(wù)可以分為三個層次,根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性,從低到高依次為?()A、圖像分析,圖像處理,圖像理解B、圖像分析,圖像理解,圖像處理C、圖像處理,圖像分析,圖像理解D、圖像理解,圖像分析,圖像處理答案：C201.里程估計是根據(jù)傳感器觀測信息估計()。A、機器人位置和角度變化B、機器人當(dāng)前位姿C、機器人移動速度D、機器人速度變化答案：A202.修改HSV彩色空間的H分量,會改變圖像()。A、色相B、亮度C、飽和度D、對比度答案：A203.用于識別條形碼的激光視覺傳感器中,其掃描作用的關(guān)鍵部件是()。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈答案：B204.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻答案：D205.對于Eye-in-Hand,求取的是機器人工具坐標(biāo)系與()之間的關(guān)系。A、視覺傳感器坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、機器人坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系答案：A206.數(shù)字孿生技術(shù)又稱為數(shù)字雙胞胎,是一種實體空間和虛擬空間的()映射關(guān)系。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡(luò)化C、智能化D、商業(yè)化答案：A207.磁電式傳感器測量電路中引入微分電路是為了測量()。A、位移B、速度C、加速度D、光強答案：C208.語音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是(),與數(shù)據(jù)庫大小關(guān)系A(chǔ)、正比,反比B、反比,正比C、反比,反比D、正比,正比答案：B209.下列表示中()越大,表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時間C、時間常數(shù)D、放大倍數(shù)答案：D210.邊緣檢測常用的算法不包括()。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子答案：C多選題1.電容式傳感器與電阻式、電感式傳感器相比有如下優(yōu)點()。A、靈敏度高B、動態(tài)響應(yīng)時間短C、機械損失小D、測量范圍大答案：ABCD2.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型。()A、FB、CC、SD、N答案：ABC3.下列屬于AGV小車的特點是()。A、移動位置固定B、能夠自動跟蹤路徑行駛C、能夠自動運行至停車裝卸工位D、智能化程度高答案：BCD4.傳感器的發(fā)展方向為()。A、固態(tài)化B、集成化和多功能化C、圖像化D、智能化答案：ABCD5.()能實現(xiàn)由實入虛的目的,網(wǎng)絡(luò)化、智能化可實現(xiàn)由虛入實的目標(biāo),通過虛實互動,持續(xù)迭代,實現(xiàn)物理世界的最佳有序運行。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡(luò)化C、智能化D、自動化答案：AB6.深度學(xué)習(xí)在計算機視覺的前沿應(yīng)用包括()。A、人臉識別B、圖像搜索引擎C、自動駕駛D、智能監(jiān)控答案：ABCD7.傳感器的靜態(tài)指標(biāo)有()。A、靈敏度B、線性度C、遲滯D、重復(fù)性答案：ABCD8.以下哪些是常用的語音編碼格式。()A、PCM編碼B、MP3編碼C、MP4編碼D、A-law編碼答案：ABD9.下列傳感器中屬于應(yīng)變式傳感器的是()。A、柱式力傳感器B、梁式力傳感器C、應(yīng)變式壓力傳感器D、應(yīng)變式加速度傳感器答案：ABCD10.屬于數(shù)字圖像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：ABC11.數(shù)字式傳感器的優(yōu)點是()。A、精度和分辨率高B、抗干擾能力強,便于遠距離傳輸C、信號易于處理和存儲D、可以減小讀數(shù)誤差答案：ABCD12.機器視覺系統(tǒng)一般由()等部分組成。A、照明B、相機和鏡頭C、圖像采集卡D、視覺處理器答案：ABCD13.常見數(shù)據(jù)標(biāo)注分類有()。A、圖像標(biāo)注B、語音標(biāo)注C、文本標(biāo)注D、分類標(biāo)注答案：ABC14.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點和優(yōu)越性主要表現(xiàn)在()。A、自學(xué)習(xí)功能B、自動識別功能C、高速尋找優(yōu)化解的能力D、聯(lián)想存儲功能答案：ACD15.涉及機器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有()A、紅外傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光雷達答案：ABCD16.下列哪種算法為路徑規(guī)劃算法?()A、?算法B、?算法C、?算法D、?算法答案：AD17.視覺自動識別具有()。A、效率高、速度快B、高精度檢測C、效果穩(wěn)定可靠D、適合惡劣、危險環(huán)境答案：ABCD18.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一答案：ABCD19.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其優(yōu)點是()。A、不需要考慮動力學(xué)影響B(tài)、降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性C、不易受系統(tǒng)非動力學(xué)特性的影響D、計算量小答案：BCD20.協(xié)作工業(yè)機器人控制方式有()。A、點位控制方式(PTP)B、連續(xù)軌跡控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式答案：ABCD21.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素是()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓撲結(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則答案：ACD22.關(guān)于電渦流傳感器說法正確的是()。A、電渦流傳感器是基于電磁感應(yīng)原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的C、電渦流傳感器可以實現(xiàn)無接觸測量D、電渦流傳感器只測量靜態(tài)量,不能測量動態(tài)量答案：ABC23.下述哪些場景需要用到3D視覺進行作業(yè)()。A、快遞包裝混拆B(yǎng)、紙箱混碼C、無序分揀螺釘D、亂序揀選化肥答案：ABCD24.機器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教D、動作示教答案：ABC25.下列屬于視覺導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點是()。A、不受光線影響B(tài)、能夠獲取大信息量C、路徑設(shè)置和變更簡單D、系統(tǒng)柔性好答案：BCD26.對訓(xùn)練數(shù)據(jù)集一般的要求有()。A、盡量準(zhǔn)確,但不排除也很難排除有異常噪音的情況。B、樣本足夠大。C、能代表需求領(lǐng)域,應(yīng)該是應(yīng)用領(lǐng)域的抽樣,應(yīng)該能在統(tǒng)計意義上“代表”應(yīng)用域。D、適當(dāng)?shù)奶卣餍畔?。答案：ABCD27.原點位置校準(zhǔn)是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進行的,但在()情況下必須再次進行原點位置校準(zhǔn)。A、改變機器人與控制柜的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內(nèi)存被刪除時D、機器人碰撞工件,原點偏移時答案：ABCD28.一般情況下,基于開放的移動機器人二次開發(fā)接口,通過編程,可以實現(xiàn)()。A、機器人底盤基本運動控制B、自主導(dǎo)航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計信息讀取答案：ABCD29.機器學(xué)習(xí)的相關(guān)算法包括()A、軌跡跟蹤B、決策樹C、數(shù)據(jù)挖掘D、K近鄰算法答案：BCD30.下面關(guān)于機器人目前發(fā)展進化的說法正確的是()。A、仍舊標(biāo)準(zhǔn)化程序的學(xué)習(xí)B、無法做到“頓悟”C、無法實現(xiàn)從“量變”到“質(zhì)變”D、具有自我意識答案：BCD31.色彩模式包括()。A、RGB模式B、灰度圖C、HSVD、HSE答案：ABC32.下述哪種方法相對合適做全局規(guī)劃()。A、搜索算法B、隨機采樣C、曲線插值D、人工勢場法答案：AB33.計算效率高的方法為()。A、搜索算法B、隨機采樣C、曲線插值D、人工勢場法答案：AD34.以下屬于訓(xùn)練預(yù)處理方案的有()。A、隨機裁剪B、隨機變換框C、添加光照飽和度D、修改壓縮系數(shù)答案：ABCD35.選擇鏡頭需要注意()。A、焦距B、目標(biāo)高度C、影像至目標(biāo)的距離D、放大倍數(shù)答案：ABCD36.機器人檢測目標(biāo)物體的位姿,其中位姿指的是()。A、位置B、姿態(tài)C、焊槍D、工具坐標(biāo)系答案：AB37.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作,下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：BCD38.roscore這條指令具體啟動了哪些內(nèi)容()。A、roscomm,ROS通信架構(gòu)B、rosout,日志系統(tǒng)C、rosmaster,節(jié)點管理器D、roscpp和rospy,ROS的客戶端庫答案：BC39.AGV控制系統(tǒng)包括()。A、主動輪B、車體控制器C、運動控制器D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：BCD40.過擬合的解決辦法有()。A、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量B、正則化方法C、增加樣本的數(shù)量D、增加訓(xùn)練的次數(shù)答案：AB41.腿足式機器人適合于地面類型有()。A、平整地面B、溝壑地形C、崎嶇地面D、松軟地面答案：ABCD42.對于電容式傳感器,為了克服寄生與分布電容的影響,可以采取的措施是()。A、驅(qū)動電纜技術(shù)B、加長引線C、極板的靜電屏蔽D、電極引出線屏蔽答案：ACD43.學(xué)習(xí)訓(xùn)練后的狀態(tài)有()。A、適當(dāng)擬合B、欠擬合C、過擬合D、正則化方法答案：ABC44.深度學(xué)習(xí)框架的陣營與其技術(shù)方向描述正確的是()。A、TensorFlow,前端框架Keras,背后巨頭GoogleB、PyTorch,前端框架FastAI,背后巨頭FacebookC、MXNet,前端框架Gluon,背后巨頭AmazonD、CognitiveToolkit(CNTK),前端框架Keras或Gluon,背后巨頭Microsoft答案：ABCD45.以下關(guān)于rospy的描述,正確的是()。A、rospy是基于Python語言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的,例如rostopic和rosserviceD、導(dǎo)航規(guī)劃、視覺SLAM等任務(wù)適合用rospy開發(fā)答案：ABC46.人工智能的基本技術(shù)包括搜索技術(shù)、()、聯(lián)想技術(shù)。A、推理技術(shù)B、知識表示C、知識庫技術(shù)D、歸納技術(shù)答案：ABCD47.AGV的通訊方式可以有()。A、5G通信B、有線通訊C、紅外光通訊D、無線通訊答案：ABCD48.一般情況下,利用移動機器人的部署工具,可以對地圖進行如下編輯()。A、新增路徑點B、編輯路徑點C、刪除路徑點D、采集路徑點答案：ABCD49.無人駕駛技術(shù)在()與控制方面,應(yīng)用了多種人工智能技術(shù)與算法。A、定位B、環(huán)境感知C、路徑規(guī)劃D、行為決策答案：ABCD50.在視覺系統(tǒng)中,影響視野大小的因素有()。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案：ABC51.基于圖像識別技術(shù)的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺是針對公安交警用戶的車輛多維特征識別技術(shù)應(yīng)用平臺,基于車輛視圖技術(shù),可以實現(xiàn)下面()效果。A、高效鎖定嫌疑車輛范圍B、提高公安交警辦案效率C、降低辦案民警工作強度D、綜合查詢答案：ABC52.機器人的精度主要依存于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：ABC53.屬于圖像標(biāo)注需求的有()。A、標(biāo)注圖像中物體的邊框、類別或文字信息B、標(biāo)注同類圖像集C、圖像分類D、圖像相似度標(biāo)注答案：ABCD54.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個芯片封裝內(nèi),比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低,而性能更高,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于領(lǐng)域是()。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)字處理C、雙向通信D、數(shù)據(jù)處理答案：ABC55.代碼的設(shè)計原則包括()。A、唯一性,系統(tǒng)性,通用性B、預(yù)留足夠位置以利于擴充C、避免誤解,不易出錯D、順序編碼答案：ABC56.金屬絲式應(yīng)變片的溫度補償電路有()。A、單絲自補償應(yīng)變片B、橋路補償法C、雙絲組合式自補償應(yīng)變片D、檢波電路法答案：ABC57.與其它傳感器相比,電感式傳感器的優(yōu)點是()。A、結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠B、分辨力高C、重復(fù)性好D、宜于高頻動態(tài)測量答案：ABC58.AVG小車的發(fā)展趨勢()。A、GV應(yīng)用場景將越來越豐富B、AGV的智能水平將日益提高C、AGV的動力性能將日益強勁D、AGV的綜合技術(shù)將更加復(fù)雜化答案：ABCD59.利用振弦的固有頻率與其長度的函數(shù)關(guān)系,可以作成以下哪幾種傳感器()。A、溫度傳感器B、位移式傳感器C、壓力傳感器D、力矩傳感器答案：AB60.激光雷達主要包括()和信號處理電路組成。A、激光發(fā)射B、接收C、掃描器D、透鏡天線答案：ABCD61.自然語音處理是人工智能的分支科學(xué),為了滿足自然語音處理不同層次的需求,對于文本數(shù)據(jù)進行標(biāo)注處理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過以下那些方法,可提供高準(zhǔn)確率的文本預(yù)料。()A、語句分詞標(biāo)注B、語義判定標(biāo)注C、文本翻譯標(biāo)注D、情感色彩標(biāo)注答案：ABCD62.機器學(xué)習(xí)包括()。A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)答案：ABC63.數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期,主要包括()。A、工藝規(guī)劃B、生產(chǎn)仿真C、生產(chǎn)管控D、運行維護答案：ABCD64.伴隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了多種新的交互方式,如()。A、語音交互B、情感交互C、體感交互D、腦機交互答案：ABCD65.金屬應(yīng)變片的主要特性()。A、靈敏度系數(shù)B、橫向效應(yīng)C、機械滯后D、應(yīng)變極限答案：ABCD66.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值答案：ABC67.固態(tài)壓阻器件中,壓阻系數(shù)隨溫度變化而引起()。A、零點溫度漂移B、靈敏度漂移C、線性度較差D、遲滯現(xiàn)象答案：AB68.語音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容?()。A、缺失補全B、文本歸一化C、語音分析D、韻律分析答案：BCD69.對于Eye-to-Hand方式的手眼標(biāo)定,求取的是()與()之間的關(guān)系。()A、機器人用戶坐標(biāo)系B、視覺傳感器坐標(biāo)系C、工件D、工具答案：AB70.對于提高AGV小車的安全性,可包含()等安全探測設(shè)備。A、超聲波傳感器B、激光探測儀C、紅外探測儀D、機械防撞開關(guān)答案：ABCD71.機器人視覺可以用作()。A、測量B、定位C、引導(dǎo)機器人抓取D、工件瑕疵檢測答案：ABCD72.語音合成方法有哪些?()。A、串聯(lián)共振峰合成器B、并聯(lián)共振峰合成器C、共振峰合成器D、PSOLA方法答案：ABCD73.碰撞問題包括()兩部分。A、碰撞檢測B、碰撞響應(yīng)C、力學(xué)反饋D、運動仿真答案：AB74.相機的標(biāo)定是根據(jù)像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系,利用一定的約束條件,來求解相機的()以及()的過程。()A、內(nèi)外參數(shù)B、畸變系數(shù)C、外部參數(shù)D、相機尺寸答案：AB75.通常的靜、動態(tài)電阻應(yīng)變儀的測量線路有()。A、等臂電橋B、對稱電橋C、交流供橋載波放大D、支流供橋直流放大答案：CD76.一般將使用單線雷達建構(gòu)二維地圖的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面屬于2DLidarSLAM算法有()。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartographer答案：ABCD77.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容包括()。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲答案：ABC78.一般電容式傳感器類型有()。A、變面積型B、變介質(zhì)介電常數(shù)型C、變極板間距型D、氣隙型答案：ABC79.屬于語音聲學(xué)特征的是?()。A、頻率B、語義C、時長D、振幅答案：ACD80.下列哪項屬于機器人視覺中的光源主要起到的作用。A、為了體積小,便于操作B、克服環(huán)境光的干擾,減小對圖像干擾C、照亮目標(biāo),提高亮度D、獲取更高質(zhì)量的圖像答案：BCD81.下列有關(guān)光柵式傳感器原理的敘述,正確的有()。A、光柵式傳感器屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器B、當(dāng)主光柵相對指示光柵移動時,形成的莫爾條紋產(chǎn)生亮暗交替變化C、利用光電接收元件將莫爾條紋亮暗變化的光信號轉(zhuǎn)換成電脈沖信號D、把電脈沖信號用數(shù)字顯示出來,從而可測出主光柵的移動距離答案：BCD82.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括()。A、預(yù)測誤差信號編碼碼字。B、預(yù)測期系數(shù)。C、量化間隔。D、輸入序列答案：ABC83.以下不是利用計算機將一種自然語言(源語言)轉(zhuǎn)換為另一種語言(目標(biāo)語言)的過程()。A、文本識別B、機器翻譯C、本文分類D、問答系統(tǒng)答案：ACD84.示教編程控制的缺點是()。A、使用方法簡單B、編程效率不高C、程序修改困難D、示教人員要熟練答案：BCD85.影響電容式傳感器特性的因素有()。A、溫度B、電場邊緣效應(yīng)C、寄生與分布電容D、相對介電常數(shù)的大小答案：ABC86.變介質(zhì)介電常數(shù)型電容式傳感器可用來檢測()。A、液面高度B、片狀材料的厚度C、介電常數(shù)D、力矩答案：ABC87.莫爾條紋的寬度由()決定。A、光源的輸出功率B、指示光柵的長度C、光柵常數(shù)D、主光柵與指示光柵的夾角答案：CD88.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述正確的是()A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出答案：ACD89.用于匹配的3D模板不應(yīng)該使用下列哪種文件?()A、使用相機采集后的經(jīng)過處理的點云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉(zhuǎn)換為點云格式的模板D、使用未經(jīng)過處理過的點云答案：BD90.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()A、圖像標(biāo)注B、語音標(biāo)注C、對語音進行人工朗讀、轉(zhuǎn)錄D、直接從書籍、文章中提取特定的文本內(nèi)容等答案：CD91.差動式電容傳感器與單線圈電容傳感器相比較,具有()。A、靈敏度提高一倍B、非線性失真小C、非線性降低一個數(shù)量級D、靈敏度降低一倍答案：AC92.能夠?qū)⒈粶y非電量預(yù)先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為()。A、轉(zhuǎn)換元件B、預(yù)變換器C、敏感元件D、測量元件答案：BC93.利用振弦的固有頻率與其張力的函數(shù)關(guān)系,可以作成以下哪幾種傳感器()。A、壓力傳感器B、力矩傳感器C、加速度傳感器D、位移式傳感器答案：ABC94.圖像標(biāo)注常見類型有()。A、分類B、目標(biāo)檢測C、語義分割D、情感色彩標(biāo)注答案：ABC95.模型訓(xùn)練基本步驟包括()。A、定義算法公式,也就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向算法。B、定義loss,選擇優(yōu)化器,來讓loss最小C、對數(shù)據(jù)進行迭代訓(xùn)練,使loss到達最小D、在測試集或者驗證集上對準(zhǔn)確率進行評估答案：ABCD96.精確度的指標(biāo)有()。A、線性度B、精確度C、正確度D、精密度答案：BCD97.光柵式傳感器由()構(gòu)成。A、碼盤B、照明系統(tǒng)C、光柵副D、光電接收元件答案：BCD98.針對多線雷達的SLAM算法一般稱為3DLidarSLAM。下面屬于3DLidarSLAM算法的有()。A、LOAMB、LeGO-LOAMC、LOAM-livoxD、Hector答案：ABC99.語音識別常用的應(yīng)用有()。A、聊天B、撥號C、導(dǎo)航D、設(shè)備控制答案：ABD100.關(guān)于ls命令,下面哪些說法是錯誤的()。A、ls-a可以顯示隱藏文件B、ls命令后面必須要跟一個目錄名作為參數(shù)C、ls命令后面可以跟一個文件名作為參數(shù)D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的答案：BD101.以下哪句話是不正確的?()A、機器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越高,則模型的性能越好B、增加模型的復(fù)雜度,總能減小測試樣本誤差C、增加模型的復(fù)雜度,總能減小訓(xùn)練樣本誤差D、機器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越低,則模型的性能越好答案：ABD102.數(shù)據(jù)采集的流程包括()。A、明確數(shù)據(jù)來源B、確定采集范圍和數(shù)量C、核實數(shù)據(jù)方法D、數(shù)據(jù)挖掘答案：ABC103.下面哪些是深度學(xué)習(xí)框架()。A、飛槳PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore答案：ABCD104.電容傳感器測量電路中常用的典型線路有()。A、交流不平衡電橋B、二極管環(huán)形檢波電路C、差動脈沖寬度調(diào)制電路D、運算法測量電路答案：ABCD105.圖片標(biāo)注的場景應(yīng)用非常廣,主要標(biāo)注方法有()。A、3D標(biāo)注B、分類標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注答案：AB106.下面選項中哪個方面是機器人目前能做到的。()A、災(zāi)害后救災(zāi)行為B、醫(yī)療C、圍棋D、寫詩答案：BCD107.屬于目標(biāo)檢測方法有()。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO答案：ABCD108.金屬箔式應(yīng)變片和絲式應(yīng)變片相比較,其特點敘述正確的是()。A、金屬箔柵很薄,它所受的應(yīng)力狀態(tài)與試件表面的應(yīng)力狀態(tài)更為接近B、箔片表面積大,散熱條件好,故允許通過較大電流,提高了測量靈敏度C、使用范圍較大D、適于高溫環(huán)境下測量答案：ABC109.語音技術(shù)可以極大地提升人機交流的能力,其中最流行的應(yīng)用場景有()。A、語音搜索B、個人數(shù)碼助理C、游戲D、車載信息娛樂系統(tǒng)答案：ABCD110.根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式來分類,以下屬于該種類是()。A、漫反射式AGVB、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGVC、激光引導(dǎo)式AGVD、視覺引導(dǎo)式AGV答案：BCD111.柵格表示法的優(yōu)點()。A、容易構(gòu)建表示B、位置不唯一C、短路徑規(guī)劃不太方便D、效率高答案：AD112.屬于欠擬合的解決辦法有()A、調(diào)整模型的容量(capacity)B、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量C、增加訓(xùn)練的次數(shù)D、減少學(xué)習(xí)率,減少學(xué)習(xí)的步長,增加學(xué)習(xí)的精度答案：BCD判斷題1.電感的感抗與頻率成正比。A、正確B、錯誤答案：A2.工業(yè)相機的電子變焦功能在某些場景下能提供清晰的圖像。A、正確B、錯誤答案：A3.當(dāng)S7-1200PLC控制西門子伺服電機出現(xiàn)電流過大報警時，一定是電機的負載過大導(dǎo)致的。A、正確B、錯誤答案：B4.電流互感器二次側(cè)不能短路。（）A、正確B、錯誤答案：B5.電感對高頻交流電流的阻礙作用大于對低頻交流電流的阻礙作用。A、正確B、錯誤答案：A6.電感在直流電路中相當(dāng)于短路。A、正確B、錯誤答案：B7.在S7-1200PLC中，REAL數(shù)據(jù)類型用于存儲單精度浮點數(shù)，其取值范圍是有限的，不是所有實數(shù)都能準(zhǔn)確表示。（）A、正確B、錯誤答案：A8.S7-1200PLC的數(shù)字量輸入模塊在檢測到輸入信號后會立即將其傳送給CPU處理。（）A、正確B、錯誤答案：B9.在S7-1200PLC中，DTL數(shù)據(jù)類型用于存儲日期和時間，它包含年、月、日、時、分、秒等信息。（）A、正確B、錯誤答案：A10.共享式局域網(wǎng)是各站點共享傳輸媒介的帶寬。A、正確B、錯誤答案：A11.高溫加熱的設(shè)備旁邊1米內(nèi)不能擺放易燃物品。（）A、正確B、錯誤答案：A12.帶傳動中的彈性滑動是不可避免的。A、正確B、錯誤答案：A13.電感儲存磁場能。A、正確B、錯誤答案：A14.工業(yè)相機的電子變焦倍數(shù)與圖像分辨率之間存在固定的、絕對的正比關(guān)系。A、正確B、錯誤答案：B15.Profinet網(wǎng)絡(luò)的幀結(jié)構(gòu)包含頭部、數(shù)據(jù)和尾部等部分。（）A、正確B、錯誤答案：A16.開關(guān)量傳感器的輸出信號只有高電平和低電平兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A17.氣動三聯(lián)件的安裝次序依進氣方向為減壓閥、空氣過濾器、油霧器。A、正確B、錯誤答案：B18.在機器視覺檢測中，所有基于顏色空間轉(zhuǎn)換的目標(biāo)檢測方法都能在不同顏色空間下準(zhǔn)確檢測目標(biāo)。A、正確B、錯誤答案：B19.在S7-1200PLC中，INT數(shù)據(jù)類型用于存儲有符號16位整數(shù)，其取值范圍是-32768到32767。（）A、正確B、錯誤答案：A20.以太網(wǎng)的介質(zhì)訪問控制方式采用CSMA/CD，所以沒有沖突。A、正確B、錯誤答案：B21.工業(yè)相機的幀率與圖像采集的延遲時間成反比，且不受數(shù)據(jù)傳輸帶寬影響。A、正確B、錯誤答案：B22.在機器視覺檢測中，所有基于模板的目標(biāo)檢測方法都能在目標(biāo)有變形的情況下準(zhǔn)確檢測。A、正確B、錯誤答案：B23.交流伺服電機常采用調(diào)壓調(diào)速。A、正確B、錯誤答案：B24.視覺處理器的電源管理策略對機器視覺系統(tǒng)的功耗控制沒有影響。A、正確B、錯誤答案：B25.開關(guān)量傳感器通常不需要進行校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤答案：B26.氣動控制中，空氣的可壓縮性比液壓油大。A、正確B、錯誤答案：A27.機械結(jié)構(gòu)中的鍵連接比銷連接更可靠，更適合智能裝備的數(shù)據(jù)采集。A、正確B、錯誤答案：B28.數(shù)字電路中，邏輯“或”運算有0出0，全1出1。A、正確B、錯誤答案：B29.在并聯(lián)電路中，如果一個支路電阻增大，總電阻增大。A、正確B、錯誤答案：A30.在機器視覺檢測原理中，光流法是一種運動檢測方法。A、正確B、錯誤答案：A31.EPA適用于線性結(jié)構(gòu)、共享式集線器連接和交換式集線器（交換機）連接的以太網(wǎng)。A、正確B、錯誤答案：A32.液壓傳動中，液壓油的潤滑性越好，系統(tǒng)的磨損和壽命越好。A、正確B、錯誤答案：A33.表面結(jié)構(gòu)代號在圖樣.上標(biāo)注時，符號從材料內(nèi)指向并接觸表面。A、正確B、錯誤答案：B34.三相電力變壓器的額定二次線電壓，應(yīng)等于負載的工作線電壓。（）A、正確B、錯誤答案：A35.氣動系統(tǒng)中，空氣的壓力損失不會影響系統(tǒng)的效率。A、正確B、錯誤答案：B36.電壓互感器，是將高電壓變?yōu)榈碗妷旱膶Ｓ米儔浩鳌＃ǎ〢、正確B、錯誤答案：A37.S7-1200PLC的模擬量輸出擴展模塊的輸出通道不可以單獨設(shè)置參數(shù)。（）A、正確B、錯誤答案：B38.地址轉(zhuǎn)換協(xié)議ARP的作用是將物理地址轉(zhuǎn)換為IP地址。A、正確B、錯誤答案：B39.穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓值是固定不變的。A、正確B、錯誤答案：A40.液壓驅(qū)動的特點是動力大、力或力矩慣性比大、相應(yīng)快速、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等。A、正確B、錯誤答案：A41.S7-1200PLC的數(shù)字量輸入模塊的輸入電路采用光電隔離方式可以有效防止電氣干擾。（）A、正確B、錯誤答案：A42.在使用電器儀表前，先了解電器儀表要求使用的電源是交流電還是直流電；是三相電還是單相電以及電壓的大小。（）A、正確B、錯誤答案：A43.在機器視覺檢測中，物體的形狀完整性在某些情況下對檢測結(jié)果有影響。A、正確B、錯誤答案：A44.液壓系統(tǒng)中，選擇合適的液壓油品牌和型號可以提高系統(tǒng)的效率。A、正確B、錯誤答案：A45.智能裝備數(shù)據(jù)采集裝置的穩(wěn)定性只取決于傳感器本身，與機械結(jié)構(gòu)無關(guān)。A、正確B、錯誤答案：B46.Profinet網(wǎng)絡(luò)中，實時通信是通過增加帶寬，不是優(yōu)先級設(shè)置等機制實現(xiàn)的。（）A、正確B、錯誤答案：B47.機器視覺系統(tǒng)中，圖像的對比度越高，對物體邊緣的檢測可能越準(zhǔn)確。A、正確B、錯誤答案：A48.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)從上向下依次為現(xiàn)場設(shè)備網(wǎng)、過程控制網(wǎng)、管理信息網(wǎng)等幾個層次。A、正確B、錯誤答案：B49.從生產(chǎn)計劃的角度看，EPR在生產(chǎn)計劃的前端，MES在生產(chǎn)計劃的后端。A、正確B、錯誤答案：A50.在S7-1200PLC通過脈沖控制步進電機，使用PWM設(shè)置脈沖形式。A、正確B、錯誤答案：B51.機器視覺系統(tǒng)中，所有圖像處理算法對圖像的邊緣銳化能力都相同，且不受原始圖像邊緣特征影響。A、正確B、錯誤答案：B52.電阻的串聯(lián)可以起到分壓作用。A、正確B、錯誤答案：A53.測量電阻時，萬用表應(yīng)置于電阻檔。A、正確B、錯誤答案：A54.伺服電動機與普通電機類似，在控制繞組停電時，會由于慣性作用稍作旋轉(zhuǎn)。（）A、正確B、錯誤答案：B55.在并聯(lián)電路中，總電阻小于任何一個支路電阻。A、正確B、錯誤答案：A56.三相異步電動機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向，與定子旋轉(zhuǎn)磁場的方向相同。（）A、正確B、錯誤答案：A57.在機器視覺檢測中，所有基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測方法都能在訓(xùn)練數(shù)據(jù)有限的情況下達到高精度檢測。A、正確B、錯誤答案：B58.機械設(shè)計中，應(yīng)盡量使零件的加工工藝簡單。A、正確B、錯誤答案：A59.氣動系統(tǒng)中，空氣的壓力損失會影響系統(tǒng)的效率。A、正確B、錯誤答案：A60.氣動系統(tǒng)中，減壓閥可以防止系統(tǒng)壓力過高。A、正確B、錯誤答案：B61.穩(wěn)壓二極管主要用于穩(wěn)定電壓。A、正確B、錯誤答案：A62.機器視覺系統(tǒng)中，某些圖像處理算法對圖像質(zhì)量有提升效果。A、正確B、錯誤答案：A63.二極管具有單向?qū)щ娦?。A、正確B、錯誤答案：A64.各單位應(yīng)當(dāng)在施工現(xiàn)場建立消防安全責(zé)任制度，確定消防安全責(zé)任人。（）A、正確B、錯誤答案：A65.數(shù)字電路中，邏輯“與非”運算有0出1，全1出0。A、正確B、錯誤答案：A66.工業(yè)相機的幀率越高，采集動態(tài)圖像越流暢且數(shù)據(jù)量可能越大。A、正確B、錯誤答案：A67.滑動軸承比滾動軸承更適合高速運轉(zhuǎn)的場合。A、正確B、錯誤答案：A68.變送器可以將傳感器的非標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號。A、正確B、錯誤答案：A69.自動問答是指用戶以自然語言提問的形式提出信息查詢需求,系統(tǒng)依據(jù)對問題的分析,從各種數(shù)據(jù)資源中自動找出準(zhǔn)確的答案。A、正確B、錯誤答案：A7