機構(gòu)的運動分析在Creo的機構(gòu)模塊中，可以對機構(gòu)裝置進行運動仿真及分析，包括機構(gòu)的碰撞檢查、位置分析、運動分析、動態(tài)分析等，為檢驗和進一步改進機構(gòu)的設(shè)計提供參考數(shù)據(jù)。本項目主要介紹使用Creo進行機構(gòu)運動仿真與分析的一般操作過程。通過本項目的學(xué)習(xí)，了解Creo機構(gòu)模塊的界面和使用方法，掌握使用Creo進行機構(gòu)運動仿真與分析的一般流程。1組件裝配與設(shè)計0102任務(wù)一飛機起落架機構(gòu)分析任務(wù)二凸輪機構(gòu)動力分析機構(gòu)的運動分析學(xué)習(xí)目標31.了解Creo機構(gòu)模塊功能。2.掌握機構(gòu)運動副的類型及約束條件。3.熟悉伺服電動機的定義及功能，能根據(jù)運動要求建立伺服電動機。4.能對機構(gòu)進行仿真運動分析。任務(wù)描述4如圖所示為飛機起落架機構(gòu)模型，本任務(wù)要求通過元件模型組裝成機構(gòu)，并通過仿真模擬機構(gòu)運動，觀察機構(gòu)運動特性及運動中有無干涉。機構(gòu)的運動分析知識準備5一、Creo機構(gòu)分析功能與流程二、連接的概念及分類三、機構(gòu)界面及各部分功能四、拖動與快照功能機構(gòu)的運動分析6五、伺服電動機六、定義機構(gòu)分析機構(gòu)的運動分析任務(wù)實施7一、新建裝配文件二、模型裝配三、機構(gòu)分析機構(gòu)的運動分析拓展練習(xí)8建立如圖所示連桿機構(gòu)，對連桿做拖動練習(xí)，并進行運動仿真。機構(gòu)的運動分析0102任務(wù)一飛機起落架機構(gòu)分析任務(wù)二凸輪機構(gòu)動力分析機構(gòu)的運動分析學(xué)習(xí)目標101.能正確應(yīng)用動態(tài)分析的命令。2.理解有關(guān)動態(tài)圖元的概念及定義方法。3.能正確描述凸輪機構(gòu)的連接特點及定義方法。4.能在教師指導(dǎo)下對凸輪機構(gòu)進行負載狀態(tài)下的機構(gòu)分析與仿真。機構(gòu)的運動分析任務(wù)描述11如圖所示為凸輪機構(gòu)模型，本任務(wù)要求完成凸輪機構(gòu)組裝，并對凸輪機構(gòu)在載荷狀態(tài)下的動力特性進行分析。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，學(xué)會分析機構(gòu)在外部載荷及內(nèi)部阻尼條件下的運動特性。機構(gòu)的運動分析知識準備12一、動態(tài)分析二、動態(tài)圖元三、凸輪連接機構(gòu)的運動分析任務(wù)實施13一、新建裝配文件二、模型裝配三、運動分析機構(gòu)的運動分析拓展練習(xí)14打開素材“72/baichui/collapse.asm”，如圖所示，進行以下狀態(tài)下的碰撞運動分析。（1）分析彈性擺錘在重力下的彈性碰撞運動。機構(gòu)的運動分析15（2）改變恢復(fù)系數(shù)e，觀察擺錘在非完全彈性碰撞下的運動。（