工業(yè)車輛及其自動(dòng)化第四章：制動(dòng)系統(tǒng)第四章.制動(dòng)系統(tǒng)復(fù)習(xí)：1）直流串勵(lì)電機(jī)的特性有什么特點(diǎn)？2）如何確定電瓶叉車機(jī)械傳動(dòng)部分的速比？3）電瓶叉車有哪幾種調(diào)速方案，各有什么優(yōu)、缺點(diǎn)？§4.1.概述一、制動(dòng)系統(tǒng)的功能1.行車制動(dòng)：減速、緊急制動(dòng)、坡道制動(dòng)，為腳制動(dòng)。2.駐車（停車）制動(dòng)：車輛停放時(shí)，使車輛可靠地停在原地，即使在斜坡上也不溜坡，為手制動(dòng)?！?.1.概述二、對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求1.制動(dòng)距離：空載車速20km/h，制動(dòng)距離6m2.制動(dòng)可靠：關(guān)系到安全，必須有兩套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，即腳制動(dòng)和手制動(dòng)。3.制動(dòng)穩(wěn)定：制動(dòng)力與操縱力成正比，左、右制動(dòng)力相等，不自剎，不剎死（ABS），不失靈，不隨溫度等環(huán)境變化。4.操作省力：腳踏板力不應(yīng)超過(guò)500N，行程不得大于150mm。5.其他：前進(jìn)、后退制動(dòng)相同，維修、調(diào)整方便?！?.2.組成及原理一、組成1.腳制動(dòng)系統(tǒng)(停車制動(dòng))踏板→制動(dòng)總泵→油管→制動(dòng)分泵→制動(dòng)蹄→制動(dòng)鼓→車輪→地面§4.2.組成及原理一、組成2.手制動(dòng)系統(tǒng)(駐車制動(dòng))§4.2.組成及原理一、組成3.制動(dòng)總缸§4.2.組成及原理一、組成4.制動(dòng)輪缸§4.2.組成及原理二、分類1.按系統(tǒng)：腳制動(dòng)系統(tǒng)；手制動(dòng)系統(tǒng)2.按操縱：機(jī)械式；人力液壓式；氣動(dòng)式（氣剎車，真空助力式）；氣液綜合式（氣頂油）3.按制動(dòng)器：蹄式；盤式；帶式帶式蹄式塊式盤式§4.2.組成及原理三、性能1.制動(dòng)過(guò)程

t1司機(jī)反應(yīng)時(shí)間（反應(yīng)、動(dòng)作），t2制動(dòng)產(chǎn)生時(shí)間（間隙、上升），t3制動(dòng)持續(xù)時(shí)間，t4制動(dòng)解除時(shí)間。tFt1’t1”t2’t2’’t3t4§4.2.組成及原理三、性能2.制動(dòng)性能可以用制動(dòng)減速度、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離等來(lái)衡量。實(shí)用上以制動(dòng)距離來(lái)衡量比較直觀方便，標(biāo)準(zhǔn)上也是這樣規(guī)定的。有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：空載叉車，20km/h，制動(dòng)距離不大于6m。§4.2.組成及原理三、性能3.制動(dòng)穩(wěn)定性操縱性：制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)強(qiáng)度要可操縱?？煽啃裕翰蛔詣x，不失靈。穩(wěn)定性：不隨溫度、塵土、磨損等變化。防抱死：車輪與地面之間的靜摩擦力要大于動(dòng)摩擦力。在制動(dòng)過(guò)程中，一旦車輪被抱死，與地面之間打滑，這時(shí)的制動(dòng)力反而會(huì)下降。而一旦縱向打滑，側(cè)向也會(huì)失去附著力，車輛會(huì)發(fā)生側(cè)滑甚至調(diào)頭?！?.2.組成及原理三、性能3.制動(dòng)穩(wěn)定性為了防止這種現(xiàn)象發(fā)生，可以設(shè)法控制制動(dòng)力，使其不超過(guò)臨界值，這種系統(tǒng)被稱為ABS系統(tǒng)?！?.2.組成及原理四、原理§4.2.組成及原理四、原理§4.2.組成及原理四、原理§4.3.蹄式制動(dòng)器一、類型§4.3.蹄式制動(dòng)器一、類型1.簡(jiǎn)單非平衡式（松緊蹄式）制動(dòng)底板（固定）緊蹄松蹄支撐鉸分泵§4.3.蹄式制動(dòng)器一、類型2.簡(jiǎn)單平衡式（雙緊蹄式）優(yōu)點(diǎn)：平衡缺點(diǎn)：不對(duì)稱§4.3.蹄式制動(dòng)器一、類型3.雙向平衡式（雙向雙緊蹄式）受力平衡，性能對(duì)稱§4.3.蹄式制動(dòng)器一、類型4.單向自動(dòng)增力式（不對(duì)稱）緊蹄增力蹄§4.3.蹄式制動(dòng)器一、類型5.雙向自動(dòng)增力式（中小噸位的叉車常用）§4.3.蹄式制動(dòng)器一、類型6.比較類型分泵數(shù)制動(dòng)力矩雙向性穩(wěn)定用途松緊蹄1一般好一般汽車雙緊蹄2較大差差雙向雙緊蹄2較大好差叉車單向增力1大最差最差雙向增力1大好最差叉車§4.3.蹄式制動(dòng)器二、構(gòu)造§4.3.蹄式制動(dòng)器北京2-3噸叉車制動(dòng)器三、外形§4.3.蹄式制動(dòng)器進(jìn)口制動(dòng)器三、外形§4.3.蹄式制動(dòng)器大噸位制動(dòng)器三、外形§4.3.蹄式制動(dòng)器換個(gè)角度看制動(dòng)器

三、外形§4.3.蹄式制動(dòng)器高清制動(dòng)器三、外形§4.3.蹄式制動(dòng)器四、制動(dòng)效能分析1.制動(dòng)效力系數(shù)每個(gè)制動(dòng)蹄的制動(dòng)效力系數(shù)Kt=Tt/(FpR)式中：Tt——每個(gè)蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩Fp——蹄端推力R——制動(dòng)鼓半徑換一個(gè)角度：Kt=Tt/(FpR)=RΣF/(FpR)=ΣF/Fp,即單位蹄端推力所產(chǎn)生的總和摩擦力。NΣFdecR§4.3.蹄式制動(dòng)器

四、制動(dòng)效能分析2.模擬制動(dòng)器的效力系數(shù)假設(shè)包角很小，壓力平均分布并簡(jiǎn)化成集中力，則對(duì)于緊蹄有：Nd=Fp(e+d)+ΣF(R-c)其中ΣF=μN(yùn)，代入上式：ΣFd/μ=Fp(e+d)+ΣF(R-c)ΣF[d-μ(R-c)]=μFp(e+d)所以:

Kt1=ΣF/Fp=μ(e+d)/[d-μ(R-c)]§4.3.蹄式制動(dòng)器

四、制動(dòng)效能分析對(duì)于松蹄同理有：Kt2=μ(e+d)/[d+μ(R-c)]所以對(duì)于整個(gè)制動(dòng)器有：Kt=Kt2+Kt2

=μ(e+d)/[d-μ(R-c)]+μ(e+d)/[d+μ(R-c)]3.分析a.緊蹄的效力系數(shù)大于松蹄b.效力系數(shù)與結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)尺寸、摩擦系數(shù)有關(guān)c.自鎖條件：d-μ(R-c)=0緊蹄有自鎖的危險(xiǎn)，松蹄沒有；K隨μ變化，而μ隨溫度變化，影響制動(dòng)穩(wěn)定性。§4.3.蹄式制動(dòng)器比較磁粉制動(dòng)器NΣFdecR§4.3.蹄式制動(dòng)器五、參數(shù)選擇1.制動(dòng)鼓內(nèi)徑D：越大越好（制動(dòng)力矩大，散熱好），但受輪輞限制，一般D/2=0.42－0.48r滾2.摩擦襯片寬度：越寬則平均壓力越小，但分布不均勻，故不能太寬。3.包角:越大則平均壓力越小，但分布不均勻，散熱差，容易自鎖。一般取90度。§4.4.盤式制動(dòng)器一、類型和構(gòu)造§4.4.盤式制動(dòng)器工程機(jī)械用盤式制動(dòng)器§4.4.盤式制動(dòng)器§4.4.盤式制動(dòng)器二、設(shè)計(jì)計(jì)算制動(dòng)效力系數(shù)K=μ§4.4.盤式制動(dòng)器三、優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)：1.比較平穩(wěn)，與操縱力成正比2.散熱好3.維修方便4.磨損均勻5.摩擦面積小，壓力較大。6.沒有增增力作用?！?.5.制動(dòng)器操作機(jī)構(gòu)一、人力液壓式§4.5.制動(dòng)器操作機(jī)構(gòu)二、氣壓式§4.5.制動(dòng)器操作機(jī)構(gòu)三、氣液綜合式§4.5.制動(dòng)器操作機(jī)構(gòu)蹄式制動(dòng)器動(dòng)畫§4.6.中央制動(dòng)器1.優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了兩套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，安全性好；驅(qū)動(dòng)橋?qū)χ苿?dòng)力矩有放大作用。2.缺點(diǎn)制動(dòng)時(shí)使傳動(dòng)系統(tǒng)受到制動(dòng)載荷的作用。（位于變速箱側(cè)的盤式中央手制動(dòng)器）§4.6.中央制動(dòng)器位于驅(qū)動(dòng)橋側(cè)的盤式中央手制動(dòng)器§4.6.中央制動(dòng)器