智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能化網(wǎng)聯(lián)化智能汽車環(huán)境感知傳感器位置與作用主講人：環(huán)境感知傳感器

不同環(huán)境感知傳感器安裝在汽車的不同位置，能夠?qū)囕v周圍360°全覆蓋檢測。導(dǎo)入車載超聲波雷達(dá)什么是超聲波？超聲波是指頻率高于人類聽覺上限頻率（約20000Hz）的聲波。什么是超聲波雷達(dá)？超聲波雷達(dá)是利用超聲波的特性進(jìn)行障礙物和距離檢測的設(shè)備，在信號發(fā)射時將交流的電信號轉(zhuǎn)換成超聲波信號，在信號接收時將超聲接收器中獲取的超聲波信號轉(zhuǎn)換為電信號。車載超聲波雷達(dá)車載超聲波雷達(dá)特點(diǎn)BDAC傳播速度僅為光波的百分之一，并且指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低，信息處理簡單可靠，易于小型化與集成化，可實(shí)時控制對色彩、光照度不敏感對外界光線和電磁場不敏感車載毫米波雷達(dá)車載毫米波雷達(dá)是指工作頻率介于微波和光之間，選擇在30～300GHz頻域的雷達(dá)。抗干擾能力強(qiáng)A工作在高頻段具有抗低頻干擾特性響應(yīng)速度快B傳播速度與光速一樣，調(diào)制簡單環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)C具有很強(qiáng)的穿透能力，惡劣天氣仍能工作測量范圍大D檢測角度為15°～150°，測量范圍在250m左右車載激光雷達(dá)車載激光雷達(dá)工作在紅外和可見光波段，是一種以激光為工作光束、使用光電探測技術(shù)手段的探測設(shè)備。搜索和發(fā)現(xiàn)目標(biāo)測量運(yùn)動參數(shù)測量目標(biāo)反射率測量散射截面功能CCD攝像頭CCD是一種特殊的半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。電子線路矩陣聚光鏡片微小光敏物質(zhì)（決定畫面分辨率）光電二極管（生成數(shù)字圖像信號）組成CMOS攝像頭CMOS圖像傳感器是利用CMOS工藝制造的圖像傳感器，它主要利用了半導(dǎo)體的光電效應(yīng)。應(yīng)用領(lǐng)域自動測量攝像攝影視覺識別自動控制紅外夜視攝像頭紅外攝像頭傳感器不受黑暗環(huán)境的影響，可用于識別黑暗環(huán)境中的行人、動物等，增強(qiáng)了視覺識別的可靠性。被動式A通過接收目標(biāo)物自身發(fā)出的紅外信號進(jìn)行夜視感知主動式B主動發(fā)射紅外信號并接收反射信號進(jìn)行夜視感知車載環(huán)境感知傳感器位置與作用課堂小結(jié)應(yīng)用的技術(shù)超聲波傳感器毫米波雷達(dá)傳感器激光雷達(dá)傳感器視覺傳感器遠(yuǎn)距離探測能力弱強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)（紅外夜視攝像頭最遠(yuǎn)可達(dá)400m）探測精度一般較高極高一般夜間工作能力強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)弱（紅外夜視攝像頭：強(qiáng)）全天候工作能力弱強(qiáng)弱弱不良天氣工作能力一般強(qiáng)弱弱溫度穩(wěn)定性弱強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)車速測量能力一般強(qiáng)弱一般目標(biāo)識別能力弱弱一般強(qiáng)