學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁云南交通運(yùn)輸職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?。以下哪種誤差補(bǔ)償方式較為常見？（）A.在線補(bǔ)償B.離線補(bǔ)償C.實(shí)時(shí)補(bǔ)償D.以上都是2、對(duì)于一個(gè)數(shù)控加工中心，以下哪種刀具路徑規(guī)劃策略能提高加工效率？（）A.等距環(huán)切B.行切C.螺旋線切削D.隨機(jī)切削3、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm4、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，則從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min5、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中，對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會(huì)產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請(qǐng)問該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N6、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測(cè)量誤差會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測(cè)量一個(gè)軸的直徑，測(cè)量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請(qǐng)問該測(cè)量的絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%7、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪的直徑為250mm，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號(hào)應(yīng)該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型8、機(jī)械工程中的潤滑對(duì)機(jī)械零件的壽命和性能有重要影響。以下關(guān)于潤滑的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應(yīng)根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命9、某機(jī)械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達(dá)到這個(gè)要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨10、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動(dòng)鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量11、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機(jī)床的剛度12、在機(jī)械加工中，要車削一個(gè)外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請(qǐng)問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:213、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接松動(dòng)，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都不是14、在機(jī)械制造工藝過程中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進(jìn)給量為0.5mm/r，請(qǐng)問磨削一個(gè)平面大約需要多長時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min15、在機(jī)械工程中，自動(dòng)化生產(chǎn)是未來的發(fā)展趨勢(shì)。以下關(guān)于機(jī)械自動(dòng)化的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械自動(dòng)化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量B.自動(dòng)化生產(chǎn)線通常由自動(dòng)化設(shè)備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機(jī)械自動(dòng)化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械自動(dòng)化的重要組成部分，可以完成復(fù)雜的任務(wù)二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品的噪聲控制設(shè)計(jì)，包括聲源分析、傳播途徑控制和降噪措施。2、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸系部件的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，包括軸的支承方式、軸承的配置、軸上零件的固定等，以及如何保證軸系的旋轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性。3、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合，分析其與齒輪傳動(dòng)的配合使用方式。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)的裝配圖，展示棘輪、棘爪和止回棘爪的裝配關(guān)系，標(biāo)注主要尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。2、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)激光切割機(jī)的光路系統(tǒng)的裝配圖，包括激光器、反射鏡、聚焦鏡等，標(biāo)注裝配尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）繪制一個(gè)簡單的蝸輪蝸桿減速器的裝配圖，需清晰表達(dá)各零部件的裝配關(guān)系、外形尺寸及技術(shù)要求。4、（本題5分）繪制一個(gè)珩磨機(jī)的珩磨頭結(jié)構(gòu)裝配圖，標(biāo)注珩磨余量和精度。5、（本題5分）根據(jù)給定的傳動(dòng)系統(tǒng)布局，繪制一個(gè)液力耦合器和齒輪傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，標(biāo)明各傳動(dòng)件的參數(shù)和傳動(dòng)比。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)器人的動(dòng)作精度不夠準(zhǔn)確。請(qǐng)全面分析可能的原因，如機(jī)器人本體精度、控制系統(tǒng)誤差、編程錯(cuò)誤等，并提出提高機(jī)器人動(dòng)作精度的方案。2、（本題10分）數(shù)控