基于PLC的回轉(zhuǎn)式水泥包裝機控制系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，對水泥的需求量大大增加。作為水泥需求大國，為了滿足水泥生產(chǎn)的需要，需要改革生產(chǎn)流程，實現(xiàn)高度自動生產(chǎn)。以旋轉(zhuǎn)式密封墊為目標，設(shè)計了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，硬件，軟件，人機界面，提高了旋轉(zhuǎn)式水泥包裝的生產(chǎn)效率和自動化。根據(jù)水泥旋轉(zhuǎn)包裝機的加工工序，為了實現(xiàn)自動生產(chǎn)采用了PLC控制。首先，分析旋轉(zhuǎn)水泥填料的技術(shù)過程，確定主控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。重點研究了控制系統(tǒng)的幾個關(guān)鍵部分，提出了控制設(shè)計和改進方法。

關(guān)鍵詞回轉(zhuǎn)式水泥包裝機;PLC;計量系統(tǒng);目錄TOC\o"1-3"\h\u25923第1章緒論 III圖2.1回轉(zhuǎn)式水泥包裝機結(jié)構(gòu)圖一個完整的回轉(zhuǎn)式水泥包裝機是由多個獨立的包裝單元組成的：第一種是由旋轉(zhuǎn)馬達、電柜、氣動控制箱和氣動部件構(gòu)成的系統(tǒng)，第二種是排出機構(gòu)、料為控制機構(gòu)、壓縮水泥體積系統(tǒng)、給料機、漏斗和傳動部件構(gòu)成的體系；第三種是由電子秤、水泥支座袋和稱量顯示構(gòu)成的系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)式水泥填料的旋轉(zhuǎn)速度每分鐘旋轉(zhuǎn)兩圈。回轉(zhuǎn)式水泥包裝機的生產(chǎn)工藝如下圖2.2所示。工廠里的工人首先用手把水泥袋插進去。當水泥袋碰到信號桿時，他們就把水泥袋包起來。當兩者同時完成時，開始夾緊水泥袋，完成夾緊水泥袋。然后由水泥袋支撐座的力傳感器測量重量，皮重通過稱重變送器傳送給PLC。首先測量皮重。當發(fā)現(xiàn)皮重有問題的時候，皮重異常顯示燈亮起來。當皮重正常時，打開粗細料閥，同時灌入水泥袋?；剞D(zhuǎn)式水泥包裝機中的PLC將測得的重量傳送到控制室的PLC，然后顯示袋裝水泥的包裝位置信息和重量。水泥袋中填充水泥的重量逐漸增加。如果增加量明顯小于正常增加量，則袋可能破裂或排放噴嘴可能堵塞。異常顯示燈亮，提示工作人員要進行補救。當填充的水泥袋重量達到嘴開始設(shè)定值時，立即關(guān)閉粗料閥門，只剩下細閥灌裝水泥。當水泥袋的重量達到第二個設(shè)定值時，關(guān)閉精細閥。細料閥完全關(guān)閉后，充填就已經(jīng)完成，水泥包裝機旋轉(zhuǎn)到達推袋的位置上。當系統(tǒng)檢測到水泥袋處于推袋位置時，推袋電磁閥動作，將裝滿的水泥袋推到輸送帶上計數(shù)。當水泥袋被推到傳送帶上時，電子秤將其稱重并傳送到控制室。如果與設(shè)定值有偏差，可以修改第二個設(shè)定值以完成精確測量。這是一個完整的水泥袋包裝過程。在實際工作中，包裝過程是循環(huán)的，實現(xiàn)了水泥的連續(xù)包裝。圖2.2回轉(zhuǎn)式水泥包裝機工作流程2.2控制系統(tǒng)的方案設(shè)計控制系統(tǒng)的主控器件有單片機和PLC兩種。用PLC為核心的控制系統(tǒng)有以下優(yōu)點：可靠性高、抗干擾能力強；配套齊全、功能完善、實用性強；編程語言易學(xué)易用；維護工作量小、維修方便；體積小、重量輕、能耗低等優(yōu)點。[[]徐鼎盛.《全自動鞭炮插引系統(tǒng)的設(shè)計與分析》[D].湖南大學(xué):《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》2014,(04):]所以本文選擇以PLC為核心的控制系統(tǒng)。[]徐鼎盛.《全自動鞭炮插引系統(tǒng)的設(shè)計與分析》[D].湖南大學(xué):《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》2014,(04):[]鞏慶剛.無觸點接觸器及電磁式出灰控制機構(gòu)在水泥包裝機上的應(yīng)用[J].水泥技術(shù),2016,3:86-87.以PLC為主控制器的控制系統(tǒng)具有許多優(yōu)越的性能，可以克服以單片機為主控制器的控制系統(tǒng)的許多缺點。PLC具有電平轉(zhuǎn)換、濾波、A/D轉(zhuǎn)換、放大、隔離等功能，只需將輸入模塊與現(xiàn)場信號直接連接，即可自動轉(zhuǎn)換為CPU能識別的信號。由于PLC具有功率放大、D/A轉(zhuǎn)換、隔離等功能，CPU的決策輸出信號可以直接驅(qū)動執(zhí)行器或?qū)藴誓M信號直接發(fā)送到顯示儀表。PLC還具有同步顯示輸入輸出點狀態(tài)的功能，可以直觀地顯示電氣元件的運行狀態(tài)，使用戶可以及時了解報警和故障信息。[[][]周豐雨.水泥包裝及裝車系統(tǒng)整體優(yōu)化改造[J].水泥,2014,9;62-63.通過以上所述，選擇以PLC為主控器更好。本文選擇西門子系列的PLC，具有以下優(yōu)點：(1)西門子公司自主研發(fā)生產(chǎn)的可編程邏輯控制器擁有穩(wěn)定性高，不易受外界擾動影響的優(yōu)點。而穩(wěn)定性高，可靠性強是PLC非常關(guān)鍵的性能。為了讓PLC的穩(wěn)定性高，可靠性強，西門子系列的PLC的內(nèi)部電路使用主流的生產(chǎn)工藝以及先進的大規(guī)模集成電路技術(shù)生產(chǎn)。而西門系列的PLC的機外電路所使用的繼電接觸器，電氣接線及開關(guān)節(jié)點都比其他系列的PLC少許多，這就大大的降低了系統(tǒng)的故障率。此外西門子系列的PLC還擁有故障檢測與報警等功能。[[][]章天陽.《回轉(zhuǎn)式水泥包裝機控制系統(tǒng)設(shè)計》[J].合肥工業(yè)大學(xué):《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》2018,(01):(2)西門子系列的PLC簡單易懂，使用方便，因此相比其他公司生產(chǎn)的PLC,西門子系列的PLC的編程語言，編程環(huán)境更容易被工程師們接受。SETP-7中所采用的編程語言與實際上的電路圖十分相近。因此西門子系列的PLC只需要使用少量的控制指令就能實現(xiàn)現(xiàn)實中繼電器電路的功能。[[]中文選型手冊S7-300[S].

SIEMENS

[]中文選型手冊S7-300[S].

SIEMENS

2012.[]陽勝峰,吳志敏,圖解西門子S7-300/400PLC編程技術(shù)[M].

北京:中國電力出版社，2010.[]李冰等,零基礎(chǔ)學(xué)西門子S7-300/400

PLC

[M].北京:機械工業(yè)出版社，2010.本文設(shè)計的系統(tǒng)控制方案如下：水泥包裝機即時PLC檢測系統(tǒng)過程的開關(guān)量；器械測量計算出的水泥包裝袋質(zhì)量；管理包裝的數(shù)字輸入狀態(tài)和輸出；通過指示燈發(fā)光判別包裝機的運行情況（比如粗料閥狀態(tài)，細料閥狀態(tài)）；命令依照順序送到執(zhí)行機構(gòu)中去，水泥袋子質(zhì)量數(shù)據(jù)在儀表盤的顯示信息；噴嘴信息利用輸入模塊傳遞到中央處理器進行分析，隨后利用輸出模塊輸出，驅(qū)動每個噴嘴上的電磁閥。通過友好的人機界面設(shè)計，觸摸屏顯示整個水泥包裝過程的參數(shù)和工作狀態(tài)。系統(tǒng)控制方案如下圖2.2.1所示。圖2.2.1回轉(zhuǎn)式水泥包裝機控制系統(tǒng)控制方案第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1PLC模塊選型本文設(shè)計的回轉(zhuǎn)式水泥包裝機主要控制器是采用了西門子公司S7-300系列的PLC。由于西門子S7-300系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此需要選擇西門子S7-300系列PLC的DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊、CPU模塊和通信模塊。在選擇過程中，應(yīng)考慮水泥生產(chǎn)系統(tǒng)的控制要求。選擇后，PLC的輸入輸出點、存儲容量等參數(shù)只需比實際計算多出10%-20%，以便于將來系統(tǒng)的擴展。研究了水泥回轉(zhuǎn)包裝機的工藝流程和控制要求，列出了水泥回轉(zhuǎn)包裝機的輸入輸出配置。一號嘴的輸入和輸出配置如表3.1所示。表3.1一號嘴的輸入輸出配置由于該水泥包裝機采用的是三口設(shè)計，因此可根據(jù)其具體的組成單元和工作狀態(tài)來估算其正常運行所必需的I/O點數(shù)。首先由水泥輸送機、推料機、包裝機以及清灰機的聯(lián)動狀態(tài)及其啟停，還有整體的啟停共同確定整體數(shù)字輸入；其次由推灰機、包裝機、清灰機的運行模式及其運行狀態(tài)以及水泥倉料位的上限和下限指示共同確定總計數(shù)復(fù)位按鈕及總數(shù)字輸出，據(jù)此組成部分來預(yù)估該水泥包裝機完成整體的系統(tǒng)控制所必需的I/O點數(shù)，即模擬輸入和模擬輸出各一個，數(shù)字輸入和數(shù)字輸出依次為51個和39個。西門子S7-300系列CPU有兩大類：標準CPU和緊湊型CPU。標準CPU型號包括CPU312、CPU315-2DP等型號，緊湊型CPU型號包括CPU312C等型號。通過對水泥包裝機的設(shè)計成本和控制要求的分析，選用315-2DP存儲器，256KB,DB數(shù)量1024（容量64K)，F(xiàn)B數(shù)量1024（容量64K)，F(xiàn)C數(shù)量1024（容量64K)，數(shù)據(jù)存儲區(qū)MB0~MB2047。3.2驅(qū)動電路設(shè)計皮帶運輸機、水泥包裝機、清灰機、水泥輸送機在回轉(zhuǎn)式水泥包裝機中由380V電源為其提供動力，發(fā)動機由中間繼電器和熱繼電器保護。水泥包裝機現(xiàn)場的PLC供電是220V的交流電，再加一個24V電源為推包電磁閥、粗細料閥門、輸入輸出模塊進行供點。下圖3.2供電電路圖。圖3.1供電電路3.3PLC輸入輸出模塊PLC控制站有電源模塊、處理器模塊、AI模塊、AO模塊、DI模塊、DO模塊等。本文依據(jù)包裝機的控制要求和工藝流程設(shè)計了這些輸入輸出模塊的外接電路。3.3.1輸入輸出模塊的選型（1）DI模塊本文選擇的DI模塊為SM321，從這個端口得到的是AD轉(zhuǎn)換之后的數(shù)字信號DO是數(shù)字信號輸出，從這個端口可以輸出數(shù)字信號。（2）DO模塊本文選擇的DO模塊為SM322，DO信號，是控制負載的，這要根據(jù)你的負載特征，是直流負載，還是交流負載，是大功率還是低功率來選擇相應(yīng)的外接電源。一般都是外接電源。（3）AI模塊本文選擇的AI模塊為SM331，一般為8路，即8個模擬量輸入通道，也有4通道的。（4）AO模塊本文選擇的AO模塊為SM332，此模塊用于調(diào)節(jié)電平器輸出轉(zhuǎn)速、調(diào)節(jié)閥的開度等。3.3.2模擬量輸入、輸出模塊外接電路下面來介紹DI模塊這項模塊的最大作用是處理信號，信號主要是由稱重傳感器發(fā)出，接收信號的裝置為PLC，中間還會有稱重變送器的連接。一般來說，電源的要求是正極連接24V，負極接0V。比如，我們將第一模擬輸入通道作為范例，把變送器的信號正連接端子3，信號的負極連接端子6。在這個過程中，稱重傳感器起到了信號轉(zhuǎn)化的作用，把物品的重量信號換成了電信號。這就是一個模擬輸入的過程。在這個過程中不可或缺的是外部電源。模擬內(nèi)部信號在處理分析的過程中，僅僅由PLC提供電源，這類電源不能分析外部的信號，L正極和24V相連接，M和0V相互連接。

模擬量輸出模塊的任務(wù)是及時對三噴嘴回轉(zhuǎn)式水泥包裝機各噴嘴的重量做出回應(yīng)。我們把第一模擬輸出通道作為研究樣本，在其中，端口S1和端子3和6連接，4和5在空時的狀態(tài)下，不連。24V電源為S1數(shù)顯表供電。外部電源為模擬輸出模塊提供電力。模塊內(nèi)部信號處理才會使用到PLC提供的電源，這和外部信號處理是相異的。L正極和24V相連接，M和0V相互連接。3.3.3數(shù)字量輸入、輸出模塊外接電路下面來介紹數(shù)字輸入模塊重要任務(wù)。它主要是起到了信傳輸?shù)淖饔?，把?shù)字信號分享給了PLC。電源為24V連接，L端口與正極連接，M端口和負極相連。在數(shù)字輸入模塊的外部電路中，所有的觸點都是繼電器觸點類型。它的其中一個端點和電源的正極相連接，另外一個端點不連接電極，連接的是輸入端子。I0.0和I0.1是整個裝置的控制系統(tǒng)，決定裝置運行的開始和結(jié)束。I1.6為三個噴嘴的總計數(shù)復(fù)位按鈕。我們用端口1作為范例：其中的I2.2表示為推袋位置信號，其中的I2.0表示插袋信號，I2.3為急停信號，I2.1表示為打包信號，I2.4表示為計數(shù)復(fù)位按鈕。

有兩種類型的數(shù)字輸出模塊：繼電器輸出模塊和開關(guān)輸出模塊。在開關(guān)的輸出端有一個晶體管，它需要小于24V的電源。輸出電流一般小于0.5A，具有輸出通道轉(zhuǎn)換快的優(yōu)點。一般來說，使用時間比繼電器輸出類型長。3.4稱量模塊設(shè)計回轉(zhuǎn)式水泥包裝機必不可少的部分之一是稱量電路。想要精確地了解到正在灌裝水泥的實時重量，在每個嘴的水泥袋下方以下圖3.1所示的方式安裝稱重傳感器，用三個傳感器對水泥袋進行稱重，最終水泥袋內(nèi)的重量就是三個傳感器的重量之和。圖3.2稱重傳感器安裝示意圖稱量電路的重要組成部分有稱重稱重傳感器、變送器、接線盒、模擬量輸入輸出模塊。稱重傳感器的技術(shù)參數(shù)如表3.2所示。表3.2LF-2B測力傳感器技術(shù)參數(shù)由于測力傳感器直接輸出的電壓值并不是標準的過程信號，但是PLC的DI模塊的轉(zhuǎn)換是建立在標準的過程信號之上的，所以每個嘴的測力傳感器必須連接在稱重變送器上，通過稱重變送器將信號變送、求和、放大，最后變成PLC模擬量輸入模塊可以接收的標準的過程信號。[[][]賈伯年.俞樸.傳感器技術(shù)[M].南京:東南大學(xué)出版社2000.JF-300A稱重變送器是本文選用的變送器。此變送器是一款高精度，數(shù)字式稱重變送器，集顯示、變送和控制于一體，具有數(shù)字號輸出，模擬量輸出，2個開關(guān)量輸出等多種功能。因此適用于各種拉力、壓力、張力、稱重式料位等場合，在機械、飼料等各行業(yè)應(yīng)用廣泛。JF-300A稱重變送器的技術(shù)規(guī)格如表3.3所示。表3.3JF-300A稱重變送器的技術(shù)規(guī)格 3.4.1稱重變送器和測力傳感器的連接在實際的應(yīng)用中還需要對稱重變送器和測力傳感器進行連接；應(yīng)遵循下面的要求：

1、考慮到電磁信號的影響，在有脈沖或者電源的地方不應(yīng)配置傳感器的電纜；如果該情況無法避免，則應(yīng)使用鐵管進行穿線，同時減少連接的跨度。

2、由于稱重傳感器比較靈敏，為了保證其測量精度應(yīng)當注意存放和拿取的方法，防止出現(xiàn)異常。

對傳感器載荷的額定數(shù)值進行計算時應(yīng)結(jié)合稱重傳感器的量程；避免使用中載荷過大，超出了設(shè)定范圍而影響稱重傳感器的使用，同時在安裝時也要注意。綜上所述，稱重系統(tǒng)的接線圖如圖3.2所示。圖3.2稱量系統(tǒng)接線圖第4章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1編程軟件回轉(zhuǎn)式水泥包裝機控制系統(tǒng)的硬件已經(jīng)設(shè)計完成了，要完成一個完整的系統(tǒng)，還需要對軟件來進行設(shè)計。本次研究使用的軟件為STEP-7,是西門子的標準化產(chǎn)品。該軟件的功能十分強大，而且便于修正；深受工程師的喜愛；不僅能夠?qū)φ顟B(tài)下的程序進行編寫；還能實現(xiàn)報警以及堵袋程序的編輯；滿足后續(xù)改進和提升的要求。由于在項目管理中使用了SIMATIC，能夠?qū)?shù)據(jù)進行瀏覽和查詢；還能對各種功能性的軟件集成，實現(xiàn)模塊化的管理。此外，軟件還能和不同的編程語言進行交互；其中包括功能框圖編程語言FBD和LAD；除此之外；還有語句表編程語言STL。

LAD（梯形圖邏輯程序設(shè)計語言）是本文使用的程序設(shè)計語言。4.2控制系統(tǒng)程序編寫4.2.1程序塊的功能STEP-7程序軟件將用戶程序指令存儲在不同的塊中。在實際工程中主要有四種應(yīng)用。

程序塊：OB（組織塊）、FB（功能塊）、FC（功能塊）、DB（數(shù)據(jù)塊）。

其中最重要的組織塊是O，O是系統(tǒng)的主要流通模塊。在系統(tǒng)正常運行的情況下，PLC在每個掃描周期調(diào)用一次O模塊，因此系統(tǒng)用戶編寫程序需要O。根據(jù)三嘴回轉(zhuǎn)式水泥包裝機的實際情況，主循環(huán)塊調(diào)用功能塊的步驟如圖4.1所示。圖4.1主循環(huán)塊調(diào)用功能塊常用的PLC編程方法有經(jīng)驗法、解析法、圖解法。

1、經(jīng)驗法

?即是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計，設(shè)計前選擇與設(shè)計要求相類似的成功的例子，并進行修改，增刪部分功能或運用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗。[[]陳炘.《大型模鍛壓機試驗平臺電控系統(tǒng)的研究與開發(fā)》[J].《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》2012,(03).][]陳炘.《大型模鍛壓機試驗平臺電控系統(tǒng)的研究與開發(fā)》[J].《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》2012,(03).]2、解析法

?可利用組合邏輯或時序邏輯的理論，并運用相應(yīng)的解析方法，對其進行邏輯關(guān)系的求解，然后再根據(jù)求解的結(jié)果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密，可以運用一定的標準，使程序優(yōu)化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。[[]李雙鼎.《矯直機定位控制系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計》[J].《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》2011,(01).]

3、圖解法

?圖解法是靠畫圖進行設(shè)計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經(jīng)驗法還是解析法，若將PLC程序轉(zhuǎn)化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。波形圖法適合于時間控制電路，將對應(yīng)信號的波形畫出后，再依時間邏輯關(guān)系去組合，就可很容易把電路設(shè)計出。流程法是用框圖表示PLC程序執(zhí)行過程及輸入條件與輸出關(guān)系，在使用步進指令的情況下，用它設(shè)計是很方便的。[附錄][]李雙鼎.《矯直機定位控制系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計》[J].《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》2011,(01).附錄通過實際的分析可知，在程序的存儲中軟件STEP-7采用了兩種方式；其一為在OB1中直接寫入；其二為在功能塊FB以及FC中進行存儲。在規(guī)劃方式上，除了可以使用模塊規(guī)劃法外；還可以使用線性規(guī)劃法。在主循環(huán)塊OB1中直接寫入控制順序指令的方法就是線性規(guī)劃法。該方法能夠促使指令按順序執(zhí)行；因此，其適用的范圍主要是具有明確控制流程而且不復(fù)雜的加工系統(tǒng)中。而水泥封隔器控制系統(tǒng)正好與之相反，因此該方法不適用。為增強程序的可讀性，采用程序段組合的方式進行編程的方法為模塊化編程方法。從該方法運行的過程可知，能夠滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求；比如：回旋式水泥包裝機的程序調(diào)用。所以，綜合考慮，本次研究使用模塊化的編程方法。4.2.2程序流程圖編寫在這里設(shè)計的程序中，為了實現(xiàn)各個口設(shè)定的功能而寫入FC1，將旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機的啟停步驟寫入OB1，寫入程序。首先，清除程序流程圖，參照水泥包裝機工序，制作水泥包裝機控制主要流程圖，如圖4.2所示。圖4.2水泥包裝控制主流程圖由于主流程圖太大，所以分成兩個子流程圖來畫，插袋、夾袋環(huán)節(jié)子流程圖見下圖4.3，稱重、推包環(huán)節(jié)子流程圖見下圖4.4。圖4.3插袋、夾袋子程序流程圖圖4.4稱重、推包子程序流程圖4.3回轉(zhuǎn)式水泥包裝機控制系統(tǒng)的人機界面4.4.1人機界面的設(shè)計要求要求人機界面具有信息處理、動畫和實時參數(shù)顯示等功能，便于人們對系統(tǒng)進行監(jiān)控，有以下設(shè)計要求：數(shù)據(jù)綜合處理：對現(xiàn)場控制系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進行處理，生成可供操作人員使用的數(shù)據(jù)讀取和寫入數(shù)據(jù)。

2、故障診斷與報警：當袋子出現(xiàn)破損、堵塞、重量不足時，實時檢測系統(tǒng)狀態(tài)

當滿足要求，皮重異常時，能及時報警。

3、完善的安全機制：如果需要監(jiān)控，可以為不同級別的用戶設(shè)置不同的操作權(quán)限

每個口的具體數(shù)據(jù)需要輸入密碼，避免無關(guān)人員誤操作造成系統(tǒng)丟失。人機界面設(shè)備的連接如圖4.3所示。圖4.3人機界面設(shè)備連接第5章系統(tǒng)測試5.1系統(tǒng)聯(lián)動測試為了驗證旋轉(zhuǎn)水泥包裝機控制系統(tǒng)的功能和性能，有必要進行必要的實驗測試?？刂葡到y(tǒng)的整體監(jiān)控界面如下圖5.1所示?？刂葡到y(tǒng)的整體監(jiān)控界面只有在輸入密碼后才能進入到各嘴的監(jiān)控界面。1號嘴監(jiān)控界面如圖5.2所示，分為四個部分，分別顯示水泥包裝機在灌裝過程中的四種狀態(tài)。圖5.1控制系統(tǒng)的整體監(jiān)控界面圖5.21號嘴的監(jiān)控界面結(jié)合測試的相關(guān)結(jié)論可知：

（1）水泥包裝機的相關(guān)參數(shù)以及工況可以在通過友好的人機互動界面實現(xiàn)。

（2）為了對水泥包裝機的灌裝過程進行跟蹤，系統(tǒng)對重量指示燈的變化進行了設(shè)置，能夠結(jié)合不同的重量進行顯示。

（3）如