《無人機(jī)操控技術(shù)》學(xué)習(xí)任務(wù)單課程基本信息學(xué)科《無人機(jī)操控技術(shù)》年級姓名課題5.3室內(nèi)小航線飛行訓(xùn)練學(xué)習(xí)目標(biāo)【知識目標(biāo)】了解室內(nèi)飛行相關(guān)注意事項(xiàng)?！灸芰δ繕?biāo)】通過室內(nèi)飛行訓(xùn)練，提高學(xué)生無人機(jī)操控技能。【素養(yǎng)目標(biāo)】通過室內(nèi)飛行訓(xùn)練，提高學(xué)生安全意識和責(zé)任意識。學(xué)習(xí)任務(wù)【學(xué)習(xí)任務(wù)】新知學(xué)習(xí)結(jié)合教材和教學(xué)資源，了解無人機(jī)室內(nèi)飛行注意事項(xiàng)。任務(wù)實(shí)施對尾小航線飛行訓(xùn)練機(jī)型：大疆御2PRO搖桿模式：美國手一、飛前檢查該環(huán)節(jié)需要檢查飛行環(huán)境，安裝無人機(jī)設(shè)備及無人機(jī)參數(shù)設(shè)定情況并根據(jù)需要進(jìn)行修改，最后將無人機(jī)對尾放置在起飛點(diǎn)。檢查項(xiàng)目完成情況環(huán)境檢查￡完成￡未完成設(shè)備安裝檢查￡完成￡未完成參數(shù)檢查設(shè)置￡完成￡未完成正確放置無人機(jī)￡完成￡未完成二、起飛無人機(jī)起飛至2米高度，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況操作規(guī)范￡規(guī)范￡不規(guī)范起飛速度￡合適￡過快離地高度￡到位￡小偏差￡大偏差懸停時間￡充足￡不足三、360°自旋無人機(jī)飛行之自旋點(diǎn)上方，懸停3秒；懸停結(jié)束后進(jìn)行360°自旋，完成后懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況右移到位￡到位￡小偏差￡大偏差懸停時間￡充足￡不足自旋速度￡合適￡過快自旋到位￡到位￡小偏差￡大偏差四、自旋點(diǎn)至1號錐桶直線飛行：無人機(jī)做直線飛行，從自旋點(diǎn)飛至1號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移五、1號錐桶至2號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從1號錐桶飛至2號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移六、2號錐桶至3號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從2號錐桶飛至3號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移七、3號錐桶至4號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從3號錐桶飛至4號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移八、4號錐桶至1號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從4號錐桶飛至1號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移九、1號錐桶至起飛點(diǎn)斜線飛行無人機(jī)做斜線飛行，從1號錐桶飛至起飛點(diǎn)上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移十、降落無人機(jī)降落在起飛點(diǎn)。檢查項(xiàng)目完成情況操作規(guī)范￡規(guī)范￡不規(guī)范降落位置￡到位￡小偏差￡大偏差對頭小航線飛行訓(xùn)練機(jī)型：大疆御2PRO搖桿模式：美國手一、飛前檢查該環(huán)節(jié)需要檢查飛行環(huán)境，安裝無人機(jī)設(shè)備及無人機(jī)參數(shù)設(shè)定情況并根據(jù)需要進(jìn)行修改，最后將無人機(jī)對尾放置在起飛點(diǎn)。檢查項(xiàng)目完成情況環(huán)境檢查￡完成￡未完成設(shè)備安裝檢查￡完成￡未完成參數(shù)檢查設(shè)置￡完成￡未完成正確放置無人機(jī)￡完成￡未完成二、起飛無人機(jī)起飛至2米高度，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況操作規(guī)范￡規(guī)范￡不規(guī)范起飛速度￡合適￡過快離地高度￡到位￡小偏差￡大偏差懸停時間￡充足￡不足三、360°自旋+對頭方向無人機(jī)飛行之自旋點(diǎn)上方，懸停3秒；懸停結(jié)束后進(jìn)行360°自旋，完成后懸停3秒；再自旋180°，將無人機(jī)調(diào)整至對頭方向，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況右移到位￡到位￡小偏差￡大偏差懸停時間￡充足￡不足自旋速度￡合適￡過快自旋到位￡到位￡小偏差￡大偏差四、自旋點(diǎn)至1號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從自旋點(diǎn)飛至1號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移五、1號錐桶至2號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從1號錐桶飛至2號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移六、2號錐桶至3號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從2號錐桶飛至3號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移七、3號錐桶至4號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從3號錐桶飛至4號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移八、4號錐桶至1號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從4號錐桶飛至1號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移九、1號錐桶至起飛點(diǎn)斜線飛行無人機(jī)做斜線飛行，從1號錐桶飛至起飛點(diǎn)上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移十、降落無人機(jī)自旋180°調(diào)整至對尾方向，懸停3秒；降落在起飛點(diǎn)。檢查項(xiàng)目完成情況自旋到位￡到位￡小偏差￡大偏差操作規(guī)范￡規(guī)范￡不規(guī)范降落位置￡到位￡小偏差￡大偏差對左小航線飛行訓(xùn)練機(jī)型：大疆御2PRO搖桿模式：美國手一、飛前檢查該環(huán)節(jié)需要檢查飛行環(huán)境，安裝無人機(jī)設(shè)備及無人機(jī)參數(shù)設(shè)定情況并根據(jù)需要進(jìn)行修改，最后將無人機(jī)對尾放置在起飛點(diǎn)。檢查項(xiàng)目完成情況環(huán)境檢查￡完成￡未完成設(shè)備安裝檢查￡完成￡未完成參數(shù)檢查設(shè)置￡完成￡未完成正確放置無人機(jī)￡完成￡未完成二、起飛無人機(jī)起飛至2米高度，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況操作規(guī)范￡規(guī)范￡不規(guī)范起飛速度￡合適￡過快離地高度￡到位￡小偏差￡大偏差懸停時間￡充足￡不足三、360°自旋+對左方向無人機(jī)飛行之自旋點(diǎn)上方，懸停3秒；懸停結(jié)束后進(jìn)行360°自旋，完成后懸停3秒；再左旋90°，將無人機(jī)調(diào)整至對左方向，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況右移到位￡到位￡小偏差￡大偏差懸停時間￡充足￡不足自旋速度￡合適￡過快左旋到位￡到位￡小偏差￡大偏差四、自旋點(diǎn)至1號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從自旋點(diǎn)飛至1號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移五、1號錐桶至2號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從1號錐桶飛至2號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移六、2號錐桶至3號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從2號錐桶飛至3號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移七、3號錐桶至4號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從3號錐桶飛至4號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移八、4號錐桶至1號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從4號錐桶飛至1號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移九、1號錐桶至起飛點(diǎn)斜線飛行無人機(jī)做斜線飛行，從1號錐桶飛至起飛點(diǎn)上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移十、降落無人機(jī)右旋90°調(diào)整至對尾方向，懸停3秒；降落在起飛點(diǎn)。檢查項(xiàng)目完成情況右旋到位￡到位￡小偏差￡大偏差操作規(guī)范￡規(guī)范￡不規(guī)范降落位置￡到位￡小偏差￡大偏差對右小航線飛行訓(xùn)練機(jī)型：大疆御2PRO搖桿模式：美國手一、飛前檢查該環(huán)節(jié)需要檢查飛行環(huán)境，安裝無人機(jī)設(shè)備及無人機(jī)參數(shù)設(shè)定情況并根據(jù)需要進(jìn)行修改，最后將無人機(jī)對尾放置在起飛點(diǎn)。檢查項(xiàng)目完成情況環(huán)境檢查￡完成￡未完成設(shè)備安裝檢查￡完成￡未完成參數(shù)檢查設(shè)置￡完成￡未完成正確放置無人機(jī)￡完成￡未完成二、起飛無人機(jī)起飛至2米高度，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況操作規(guī)范￡規(guī)范￡不規(guī)范起飛速度￡合適￡過快離地高度￡到位￡小偏差￡大偏差懸停時間￡充足￡不足三、360°自旋+對右方向無人機(jī)飛行之自旋點(diǎn)上方，懸停3秒；懸停結(jié)束后進(jìn)行360°自旋，完成后懸停3秒；再右旋90°，將無人機(jī)調(diào)整至對左方向，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況右移到位￡到位￡小偏差￡大偏差懸停時間￡充足￡不足自旋速度￡合適￡過快右旋到位￡到位￡小偏差￡大偏差四、自旋點(diǎn)至1號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從自旋點(diǎn)飛至1號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移五、1號錐桶至2號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從1號錐桶飛至2號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移六、2號錐桶至3號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從2號錐桶飛至3號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移七、3號錐桶至4號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從3號錐桶飛至4號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移高度偏移￡無偏移￡小偏移￡大偏移八、4號錐桶至1號錐桶直線飛行無人機(jī)做直線飛行，從4號錐桶飛至1號錐桶上方，懸停3秒。檢查項(xiàng)目完成情況飛行到位￡到位￡小偏差￡大偏差飛行速度￡合適￡過快左右偏移￡無偏移￡小偏移￡