三相異步電動機的調(diào)速控制調(diào)速的方法主要有兩種。一種是機械調(diào)速，即人為地改變機械裝置的傳動比以達到調(diào)速的目的。另一種是電氣調(diào)速，即通過改變電動機的機械特性來達到調(diào)速的目的。由三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式可知，改變異步電動機轉(zhuǎn)速可通過三種方法來實現(xiàn)：一是改變電源頻率f1；二是改變轉(zhuǎn)差率s；三是改變磁極對數(shù)p。一、調(diào)速基礎(chǔ)知識二、雙速電動機控制電路改變異步電動機的磁極對數(shù)調(diào)速的方法稱為變極調(diào)速。變極調(diào)速是通過改變定子繞組的連接方式來實現(xiàn)的，它是有級調(diào)速，且只適用于籠型異步電動機。改變磁極對數(shù)可改變的電動機稱為多速電動機。常見的多速電動機有雙速、三速、四速等幾種類型。1．雙速異步電動機定子繞組的連接

低速-Δ接法（4極）電動機低速工作時，就把三相電源分別接在出線端U1、V1、W1上，另外三個出線端U2、V2、W2空著不接，此時電動機定子繞組接成Δ形，磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min。高速-YY接法（2極）電動機高速工作時，要把三個出線端U1、V1、W1并接在一起，三相電源分別接到另外三個出線端U2、V2、W2上，這時電動機定子繞組接成YY形，磁極為2極，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min?？梢?，雙速電動機高速運轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速是低速運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的兩倍。雙速電動機定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時，必須把電源相序反接，以保證電動機的旋轉(zhuǎn)方向不變。2．時間繼電器控制雙速電動機的控制電路三、變頻器通過改變定子供電電壓頻率而使轉(zhuǎn)速平滑變化的方法稱為變頻調(diào)速。對交流電動機實現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置稱為變頻器。1.變頻器類型和基本原理交一直一交型變頻器結(jié)構(gòu)框圖

變頻器有交—交變頻器和交—直—交變頻器兩大類，目前幾乎都是采用交一直一交型變頻器。正弦脈寬調(diào)制SPWM原理

在改變電壓頻率的同時，通過改變輸出脈沖的寬度即可改變輸出電壓的大小，從而滿足變頻調(diào)速對U/f協(xié)調(diào)控制的要求。這一調(diào)制方式稱為正弦脈寬調(diào)制（SPWM）。由圖可見，在整個半周內(nèi)，脈沖寬度是按正弦規(guī)律變化的，見脈沖寬度先逐漸增大，然后再逐漸減??；與此相應(yīng)輸出電壓也按正弦規(guī)律變化。2.變頻器在數(shù)控機床中的應(yīng)用

數(shù)控機床主軸電動機多采用交流異步電動機，通過U/f型變頻調(diào)速，能滿足銑床、鉆床、磨床等對于主軸驅(qū)動的要求。變頻器主電路端子連接圖主電路端子說明標(biāo)志名稱說明R、S、T輸入電源端接三相交流電源U、V、W輸出端接三相交流電動機PE接地變頻器外殼需可靠接地以確保安全P、PR制動電阻連接端外接制動電阻，不接時此兩端應(yīng)開路FWD正轉(zhuǎn)命令控制端S1閉合時，電動機正轉(zhuǎn)REV反轉(zhuǎn)命令控制端S2閉合時，電動機反轉(zhuǎn)CM數(shù)字信號公共端VRF頻率設(shè)定端電壓信號0~10VGND模擬信號公共端用于頻率設(shè)定的12V電源的地端TA、TB、