第3單元單張像片解析

任務(wù)二

像片內(nèi)外方位元素

像空間坐標(biāo)系

攝影測(cè)量坐標(biāo)系

地面輔助坐標(biāo)系

大地坐標(biāo)系

像平面坐標(biāo)系常用的坐標(biāo)系統(tǒng)復(fù)習(xí)常用坐標(biāo)系

像框標(biāo)坐標(biāo)系SoAaxyxyxyz框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量SoAaxyxyxyz關(guān)系？關(guān)系？已知任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量關(guān)系?內(nèi)方位元素外方位元素關(guān)系?關(guān)系已知？？任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

內(nèi)方位元素投影中心對(duì)航攝像片的相對(duì)位置叫做像片的內(nèi)方位；確定內(nèi)方位的獨(dú)立參數(shù)叫做內(nèi)方位元素。

確定投影中心對(duì)像片的相對(duì)位置的參數(shù)；?

內(nèi)方位元素一般是已知的

注意?

x0，y0都為小值框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系內(nèi)方位元素xyz任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

內(nèi)方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空系之間的關(guān)系xyza在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為a在像空系中的坐標(biāo)為任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

內(nèi)方位元素每條攝影光線(xiàn)在像空系中有一個(gè)確定的方向，這個(gè)方向可以用兩個(gè)角度來(lái)表示。作用：1、像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)系向像空系的改化；

2、確定攝影光束的形狀；SxyoaAzxy任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量關(guān)系?內(nèi)方位元素關(guān)系?關(guān)系已知？？任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

外方位元素SoAaxyxyxyz外方位元素像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系外方位元素關(guān)系?

確定攝影時(shí)航攝像片連同其攝影中心在地輔系中位置和方向的元素，叫做航攝像片的外方位元素。

確定像空系在地輔系中位置和方向的元素叫做航攝像片的外方位元素。任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

外方位元素個(gè)數(shù)：像片的外方位元素有6個(gè)；

3個(gè)是線(xiàn)元素，確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；

3個(gè)是角元素，確定像空系三軸在地輔系中的方向。

確定像空系在地輔系中位置和方向所需要的元素。線(xiàn)元素角元素任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

SoAaxyxyxyz3個(gè)線(xiàn)元素，確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位線(xiàn)元素任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz1)

2)3)系統(tǒng)

系統(tǒng)系統(tǒng)[四]像片的方位元素[Elementoforientation]外方位角元素任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

oxyyxzSYXZo1)系統(tǒng)

偏角。z軸在XZ坐標(biāo)面上的投影與Z軸的夾角。

OMN

傾角。z軸與XZ坐標(biāo)面之間的夾角。

旋角。Y軸在xy坐標(biāo)面上的投影與y軸的夾角。h確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向

確定z軸的方向作用逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎蝿?wù)二像片內(nèi)外方位元素

S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)XYXYZS1)系統(tǒng)繞Y軸Y'X'Z'X'Y'任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

1)系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞

X'軸

xy’X'X'Y'Z'SZ''S-X'Y'Z'X''Y''X''Y''o任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

1)系統(tǒng)繞

Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)

ZX''YSxyyxzS-XYZYX''oz任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

S-XYZS-xyzY-X-Z1)系統(tǒng)地輔系

像空系

xOoyyxzSYXZo

x

MNh以Y為主軸的外方位角元素任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

2）系統(tǒng)xyyxzSYXZo

y

'

傾角。z軸在YZ面上的投影與Z軸的夾角。

偏角。z軸與YZ面之間的夾角。NOME旋角。X軸在xy坐標(biāo)面上的投影與x軸的夾角。φh逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎蝿?wù)二像片內(nèi)外方位元素

2）系統(tǒng)S-XYZX-Y-ZS-xyzxyyxzSYXZo

y

'NOMEφ地輔系

像空系

？以X為主軸的外方位角元素任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

3）系統(tǒng)主垂面方向角。z軸在XY面上的投影的負(fù)方向與Y軸的夾角。順時(shí)針為正。

像片傾斜角。z軸與Z軸的夾角。恒為正。

旋角。Z軸在xy面上的投影與y軸的夾角。逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎yyxzSYXZoONXYx任務(wù)二像片內(nèi)外方位元素

3）系統(tǒng)S-XYZZ-X-ZS-xyzx地輔系

像空系

oyyxzSYXZoONXY以Z