解析空中三角測量(篇)§1解析空中三角測量概述§2像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差及其改正§3單航帶空中三角測量§4航帶法區(qū)域網(wǎng)平差§5模型法區(qū)域網(wǎng)平差§6光束法區(qū)域網(wǎng)平差

空中三角測量是以像片上量測的像點(diǎn)坐標(biāo)為依據(jù)，采用嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型，按最小二乘法原理，用少量地面控制點(diǎn)為平差條件，在電子計算機(jī)上解求測圖所需控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)?？罩腥菧y量的意義不觸及被量測目標(biāo)即可測定其位置和幾何形狀可快速地在大范圍內(nèi)同時進(jìn)行點(diǎn)位測定，以節(jié)省野外測量工作量不受通視條件限制區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制為測繪地形圖提供定向控制點(diǎn)和像片定向參數(shù)測定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)單元模型中大量地面點(diǎn)坐標(biāo)的計算解析近景攝影測量和非地形攝影測量空中三角測量的目的航帶法獨(dú)立模型法光束法按數(shù)學(xué)模型單航帶解析空中三角測量一、單航帶解析空三的基本思想

二、單航帶解析空中三角測量的基本過程三、航帶網(wǎng)法空中三角測量的建網(wǎng)過程§3單航帶空中三角測量

研究對象：

一條航帶模型，即將整個航帶視為一個平差單元。一、單航帶解析空三的基本思想

思路：

單個模型連接成航帶模型。絕對定向。非線性改正。由于在單個模型連成航帶模型的過程中，各單個模型的偶然誤差和殘余的系統(tǒng)誤差，將傳遞到下一個模型中，這些誤差傳遞累積的結(jié)果，使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，因此航帶模型經(jīng)絕對定向后，還需作模型的非線性改正。(1)單航帶模型的建立：在一航帶內(nèi)，以首片像空間坐標(biāo)系為基準(zhǔn)坐標(biāo)系，經(jīng)過立體像對的相對定向，建立第一個任意比例尺的立體模型。

對第二個立體像對進(jìn)行相對定向，建立第二個立體模型。以此類推，建立所有的立體模型。此時，各立體模型和相對方位角元素有什么關(guān)系？

S3S2S1S2(1)各模型坐標(biāo)系相互平行，但原點(diǎn)不同；(2)右片相對于左片的相對方位，都是相對于模型坐標(biāo)系的。一、單航帶解析空三的基本思想

S3S2S1S2(2)統(tǒng)一比例尺和統(tǒng)一坐標(biāo)系，建立航帶模型：

相鄰模型比例尺不一致，以相鄰模型連接點(diǎn)高程相等為條件進(jìn)行統(tǒng)一。S3S2一、單航帶解析空三的基本思想

(2)統(tǒng)一比例尺和統(tǒng)一坐標(biāo)系，建立航帶模型：S1S2

在統(tǒng)一模型比例尺的基礎(chǔ)上，歸化模型點(diǎn)的坐標(biāo)（坐標(biāo)平移變換），建立統(tǒng)一坐標(biāo)系的航帶模型。

相鄰模型比例尺不一致，以相鄰模型連接點(diǎn)高程相等為條件進(jìn)行統(tǒng)一。S3一、單航帶解析空三的基本思想

(3)航帶模型的絕對定向：ZTXTYTOS1

以控制點(diǎn)的模型坐標(biāo)應(yīng)與其地面坐標(biāo)一致為條件，進(jìn)行單航帶模型的絕對定向，從而概略計算出各點(diǎn)的地面坐標(biāo)。一、單航帶解析空三的基本思想

(4)航帶模型的非線性改正

由于像點(diǎn)坐標(biāo)的誤差和相對定向的誤差，使航線模型有嚴(yán)重的誤差累積，經(jīng)過強(qiáng)制絕對定向后，會產(chǎn)生非線性扭曲。一、單航帶解析空三的基本思想

二、單航帶解析空中三角測量的基本過程

1、量測像點(diǎn)坐標(biāo)3、在一定的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中，建立單模型

5、航帶模型的絕對定向。利用少量地面控制點(diǎn)，對整條航帶模型進(jìn)行絕對定向

4、模型連接——利用模型間的公共連接點(diǎn)，進(jìn)行模型連接，將各單模型連接成統(tǒng)一比例尺的整條航線模型

6、航帶模型的非線性改正。改正航帶模型的累積誤差，從而求得加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)和高程2、像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差的改正航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量BlockAerotriangulationByStripNet一、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差的基本思想

基本概念：以航帶模型為平差單元的區(qū)域網(wǎng)平差的方法，稱為航帶法區(qū)域網(wǎng)平差。

它以單航帶為基礎(chǔ)，將多條航帶或一個測區(qū)作為一個平差整體，用測量平差方法同時求得每個航帶的非線性變形模型的改正參數(shù)，最后求出每個加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。

平差條件：控制點(diǎn)：內(nèi)業(yè)計算坐標(biāo)（XT計,YT計,ZT計）與實(shí)地坐標(biāo)（XT,YT,ZT）相符合。連接點(diǎn)：相鄰航帶的公共連接點(diǎn)的地面坐標(biāo)（XT,YT,ZT）應(yīng)相等。

平差目的：在整個區(qū)域內(nèi)，以航帶模型點(diǎn)的航帶坐標(biāo)（X，Y，Z）為觀測值，用平差的方法整體解算各航帶模型的變形改正參數(shù)（Ai，Bi，Ci），以及各加密點(diǎn)的大地坐標(biāo)（XD，YD，ZD）。

理論模型：多項(xiàng)式改正一、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差的基本思想

平差單元：單航帶——將點(diǎn)的航帶坐標(biāo)視為觀測值。獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量(BlockAdjustmentByIndependentModels)

平差單元：單模型（模型組）——將模型點(diǎn)在單模型中的坐標(biāo)視為觀測值。

平差條件：控制點(diǎn)：內(nèi)業(yè)計算坐標(biāo)（XT,YT,ZT）與外業(yè)坐標(biāo)(XT’,YT’,ZT’）相符合。連接點(diǎn)：相鄰模型連接點(diǎn)（起連接作用的攝站點(diǎn)）的坐標(biāo)（XT,YT,ZT）應(yīng)相等。

平差目的：在整個區(qū)域內(nèi)，用平差的方法確定每個單模型在區(qū)域中的最或然位置，即平移、旋轉(zhuǎn)、縮放的七個變換參數(shù)，從而計算出各加密點(diǎn)的大地坐標(biāo)（XD，YD，ZD）。

理論模型：空間相似變換一、獨(dú)立模型法基本思想二、獨(dú)立模型法平差的數(shù)學(xué)模型1、平差的基本公式：式中：（X，Y，Z）為某一點(diǎn)i的地面攝影坐標(biāo)。 （U，V，W）為單元模型中模型點(diǎn)i的重心化坐標(biāo)。

為模型縮放比例尺因子。

R為模型坐標(biāo)系對地面坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣。

(Xg，Yg，Zg)為該模型重心在地面攝測坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。光線束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量(BlockAerotriangulationByBundle)一、基本思想

以每張像片所組成的一束光線作為平差的基本單元，以共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各個光束在空中的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間公共點(diǎn)的光線實(shí)現(xiàn)最佳交會，并使整個區(qū)域納入到已知的控制點(diǎn)地面坐標(biāo)系中，所以要建立全區(qū)域統(tǒng)一的誤差方程式，整體解求全區(qū)域內(nèi)每張像片的六個外方位元素以及所有待求點(diǎn)的地面坐標(biāo)。

平差單元：單張像片（即光線束）作為平差基本單元，像點(diǎn)坐標(biāo)（xi，yi）為平差觀測值。

平差條件：控制點(diǎn)：控制點(diǎn)的內(nèi)業(yè)計算坐標(biāo)（XT,YT,ZT）與外業(yè)坐標(biāo)（XT’,YT’,ZT’）相符合。加密點(diǎn)：同名光線相交的地面點(diǎn)坐標(biāo)（XT,YT,ZT）坐標(biāo)相等。

平差目的：在整個區(qū)域內(nèi)，利用共線條件方程統(tǒng)一平差，聯(lián)合解算出各張像片的外方位元素和加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)（XD，YD，ZD）。

理論模型：共線條件方程。

說明一點(diǎn)：預(yù)先消除像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差。

一、基本思想

三、三種區(qū)域網(wǎng)平差方法比較