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文檔簡介
項目1認識單片機項目導讀:
本項目從數(shù)及字符等信息在計算機中的表示入手,引入二進制數(shù)等概念,介紹不同數(shù)制的表示、轉換方法以及常見BCD碼;然后從單片機的概念、分類、型號、用途、組成結構、工作原理、接口及存儲等方面進行簡要介紹,使讀者對數(shù)制及單片機形成初步的認識。任務1.1數(shù)制的轉換及數(shù)和字符
在計算機內的表示任務描述:
本任務要求讀者理解二進制數(shù)在計算機內的表示方法,掌握十進制數(shù)、十六進制數(shù)轉換成二進制數(shù)的方法,掌握不同碼制的定義及轉換關系,了解BCD碼、ASCII等知識。
計算機是能夠對輸入的信息進行加工處理、存儲并能按要求輸出結果的電子設備,又稱為信息處理機。
現(xiàn)在使用的計算機按照馮·諾依曼結構存儲程序,程序的執(zhí)行基于二進制數(shù)進行。
任何信息,不管是數(shù)字還是字符,在計算機中都是以二進制的形式進行表示和處理的。
計算機的主要功能是數(shù)值計算和數(shù)據(jù)處理,所以計算機首先需要在內部存儲和表示數(shù)據(jù)。
現(xiàn)代計算機數(shù)據(jù)具有數(shù)字、文本、聲音、圖像、視頻等多種形式,但在計算機內部,數(shù)據(jù)只能以二進制形式表示。
計算機內部使用低電平表示二進制中的數(shù)值0,使用高電平表示二進制中的數(shù)值1。一般規(guī)定低電平范圍為0~0.25V,高電平范圍為3.5~5V。在學習計算機內部信息的處理、表示之前,先來了解一下計算機中信息的表示。1.1.1數(shù)制的轉換
數(shù)制指采用一組固定數(shù)碼和統(tǒng)一規(guī)則來表示數(shù)值的方法。
進位的規(guī)則稱為進位制。在日常生活中,人們習慣使用十進制數(shù)。
在計算機內部,使用二進制數(shù)表示數(shù)據(jù)。但二進制數(shù)不便識記,為了編程等方便,人們常用八進制數(shù)、十六進制數(shù)來表示二進制數(shù)。
十進制:數(shù)碼包括0、1、2、3、4、5、6、7、8和9,基數(shù)為10。
二進制:數(shù)碼包括0和1,基數(shù)為2。
八進制:數(shù)碼包括0、1、2、3、4、5、6和7,基數(shù)為8。
十六進制:數(shù)碼包括0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A(10)、B(11)、C(12)、D(13)、E(14)和F(15),基數(shù)為16。1.非十進制數(shù)轉換為十進制數(shù)
將二進制數(shù)、八進制數(shù)和十六進制數(shù)等轉換為十進制數(shù),可按位權展開式進行計算。2.十進制數(shù)轉換為其他進制數(shù)
將十進制數(shù)轉換為其他進制數(shù),可將數(shù)值的整數(shù)部分和小數(shù)部分分別進行轉換。
十進制數(shù)整數(shù)部分轉換為R進制數(shù),采用“除R取余數(shù),直到商為0”的方法。十進制數(shù)小數(shù)部分轉換為R進制數(shù),采用“乘R取整,直到小數(shù)部分為0”的方法。
例如十進制數(shù)轉換成二進制數(shù),以十進制數(shù)13.625轉換為二進制數(shù)的計算過程為例,整數(shù)部分和小數(shù)部分的計算如下圖所示。
經(jīng)計算可得,(13.625)10=(1101.101)2。3.二進制數(shù)與八進制數(shù)的相互轉換
二進制數(shù)和八進制數(shù)的對應關系如表1.1所示。二進制數(shù)八進制數(shù)二進制數(shù)八進制數(shù)000010040011101501021106011311171位八進制數(shù)最多可用3位二進制數(shù)表示。在將二進制數(shù)轉換為八進制數(shù)時,可從小數(shù)點開始,按“3位一組”的原則將數(shù)碼分組。
整數(shù)部分,從右向左,不足3位的在高位補0;
小數(shù)部分,從左向右,不足3位的在低位補0。然后將每組中的二進制數(shù)替換為對應的八進制數(shù)。4.二進制數(shù)與十六進制數(shù)的相互轉換
二進制數(shù)和十六進制數(shù)的對應關系如表1.2所示。二進制數(shù)十六進制數(shù)二進制數(shù)十六進制數(shù)00000100080001110019001021010A001131011B010041100C010151101D011061110E011171111F1位十六進制數(shù)最多可用4位二進制數(shù)表示。在將二進制數(shù)轉換為十六進制數(shù)時,可從小數(shù)點開始,按“4位一組”的原則將數(shù)碼分組。
整數(shù)部分,從右向左,不足4位的在高位補0;
小數(shù)部分,從左向右,不足4位的在低位補0。然后將每組中的二進制數(shù)替換為對應的十六進制數(shù)。1.1.2數(shù)在計算機內的表示
計算機中的數(shù)通常有兩種:無符號數(shù)和有符號數(shù)。
無符號數(shù)由于不帶符號,表示時比較簡單,直接用它對應的二進制編碼表示。
例如,假設機器字長為8位,123則表示成01111011B。
有符號數(shù)帶有正負號,通常,在計算機中表示有符號數(shù)時,在數(shù)的前面加一位作為符號位。
正數(shù)表示為0、負數(shù)表示為1,其余的位用以表示數(shù)值的大小。這種連同符號位的數(shù)稱為機器數(shù),它的數(shù)值稱為機器數(shù)的真值。
機器數(shù)在計算機中有3種表示法:原碼、反碼和補碼。1.原碼
原碼的最高位為符號位(正數(shù)用0表示、負數(shù)用1表示),其余的位用于表示數(shù)的絕對值。
對于一個n位的二進制數(shù),它的原碼表示范圍為?(2n?1?1)~(2n?1?1)。
例如,如果用8位二進制表示原碼,則數(shù)的范圍為?127~127。采用原碼表示時,假設機器字長為8位,?0的編碼為10000000,+0的編碼為00000000。2.反碼
反碼的最高位為符號位,正數(shù)用0表示、負數(shù)用1表示。
正數(shù)的反碼與原碼相同,而負數(shù)的反碼可在原碼的基礎之上符號位不變、其余位取反得到。
對于一個n位的二進制數(shù),它的反碼表示范圍為?(2n?1?1)~(2n?1?1)。
對于0,假設機器字長為8位,?0的反碼為11111111B,+0的反碼為00000000B。3.補碼
補碼的最高位為符號位,正數(shù)用0表示、負數(shù)用1表示。
正數(shù)的補碼與原碼相同,而負數(shù)的補碼可在原碼的基礎之上符號位不變、其余位取反、末位加1得到。
對于一個負數(shù)X,X的補碼也可用2n?X得到,其中n為機器字長。4.補碼的加減運算
補碼的加法運算規(guī)則:
[X+Y]補=[X]補+[Y]補[X?Y]補=[X]補+[?Y]補5.十進制數(shù)的表示
十進制編碼又稱為BCD碼,分壓縮BCD碼和非壓縮BCD碼。壓縮BCD碼又稱為8421碼,它用4位二進制編碼來表示1位十進制符號,編碼情況如表1.3所示。例如:十進制數(shù)124的壓縮BCD碼為000100100100,十進制數(shù)4.56的壓縮BCD碼為0100.01010110。十進制符號壓縮BCD編碼十進制符號壓縮BCD編碼00000501011000160110200107011130011810004010091001
非壓縮BCD碼用8位二進制編碼來表示1位十進制符號,其中低4位二進制編碼與壓縮BCD碼相同,高4位任取。
例如,十進制數(shù)124的非壓縮BCD碼為
:001100010011001000110100。1.1.3字符在計算機內的表示
現(xiàn)在的計算機中字符數(shù)據(jù)的編碼通常采用的是ASCII。基本ASCII標準定義了128個字符,用7位二進制來編碼,包括英文大寫字母共26個、小寫字母共26個、數(shù)字符號0~9共10個,還有一些專用符號(如“:”“!”“%”)及控制符號(如換行、換頁、回車等)。
常用字符的ASCII如表1.4所示。字符ASCII字符ASCII字符ASCII字符ASCII字符ASCIINUL00.2FC43w57k6BBEL07030D44X55l6CLF0A131E45Y59m4DFF0C232F46ZSAn6ECR0D333G47[5Bo6FSP20434H48\SCP70!21535I49]SDq71“22636J4A↑5Er72#23737K4B′5Fs73$24836L4C←60t74%25939M4Da61u75&26:3AN4Eb62v76‘27;38O4FC63w77(28<3CP50d64x78)29=3DQ51e65y79*2A>3ER
f66z7A+2B?3FS
g67{7B,2C@40T
h68|7C-12DA41U
i69}7D/2EB42V
j6A~7E任務1.2單片機概述任務描述:
本任務要求根據(jù)單片機的基本知識、組成結構、工作原理、引腳接口等識別MCS-51系列單片機實物芯片,并指出各引腳功能及特點,為后續(xù)運用單片機打下基礎。1.2.1單片機常識
單片機屬于微型計算機的一種,是把微型計算機中的微處理器、存儲器、I/O(輸入輸出)接口、定時/計數(shù)器、串行接口、中斷系統(tǒng)等電路集成在一塊集成電路芯片上形成的微型計算機,因而被稱為單片微型計算機,簡稱單片機。1.單片機的主要特點
(1)在存儲器結構上,單片機的存儲器采用哈佛(Harvard)結構。ROM(只讀存儲器)和RAM(隨機存儲器)是嚴格分開的。ROM為程序存儲器,只存放程序、固定常數(shù)和數(shù)據(jù)表格。
RAM則為數(shù)據(jù)存儲器,用作工作區(qū)及存放數(shù)據(jù)。(2)在芯片引腳上,大部分采用分時復用技術。(3)內部資源的訪問通過特殊功能寄存器(SFR)實現(xiàn)。(4)采用面向控制的指令系統(tǒng)。(5)內部一般都集成一個全雙工的串行接口。(6)有很強的外部擴展能力。2.單片機主要種類
單片機有4位單片機、8位單片機、16位單片機、32位單片機之分。1978年以前,各廠家生產(chǎn)的8位單片機由于集成度的限制,一般都沒有串行接口,只提供較小尋址空間(小于8KB),性能相對較低,稱為低檔8位單片機。1978年以后,集成電路水平提高,出現(xiàn)了一些高性能的8位單片機,它們的尋址能力達到了64KB,片內集成了4~8KB的ROM,片內除了帶并行I/O接口外,還有串行I/O接口,甚至有些還集成了A/D(模數(shù))轉換器,這類單片機稱為高檔8位單片機。
單片機的應用領域主要有:(1)工業(yè)自動化控制;(2)智能儀器儀表;(3)計算機外部設備和智能接口;(4)家用電器。1.2.2MCS-51系列單片機簡介MCS-51系列單片機是美國Intel公司在1980年推出的高性能8位單片機,它包含51和52兩個子系列。
51子系列主要有8031、8051、8751這3種機型,它們的指令系統(tǒng)與芯片引腳完全兼容,僅片內ROM有所不同。8031芯片不帶ROM,8051芯片帶4KB的ROM,8751芯片帶4KB的EPROM。51子系列的主要特點為:8位CPU(中央處理器);片內帶振蕩器,頻率范圍為1.2MHz~12MHz;片內帶128字節(jié)的RAM;片內帶4KB的ROM;ROM的尋址空間為64KB;片外RAM的尋址空間為64KB;128個用戶位尋址空間;21字節(jié)特殊功能寄存器;4個8位的并行I/O接口——P0、P1、P2、P3;2個16位定時/計數(shù)器;5個中斷源(但只能設置兩個優(yōu)先級);1個全雙工的串行I/O接口,可多機通信;111條指令,含乘法指令和除法指令;片內采用單總線結構;有較強的位處理能力;采用單一+5V電源。52子系列有8032、8052、8752這3種機型。52子系列與51子系列在許多方面都相同,不同之處在于:片內RAM增至256字節(jié);8032芯片不帶ROM,8052芯片帶8KB的ROM,8752芯片帶8KB的EPROM;3個16位定時/計數(shù)器;6個中斷源。1.2.3MCS-51系列單片機的結構原理1.MCS-51系列單片機的基本組成
MCS-51系列單片機的芯片有多種類型,但各種類型的基本組成相同,主要由CPU、存儲器系統(tǒng)(RAM和ROM/EPROM)、定時/計數(shù)器、并行接口、串行接口、中斷系統(tǒng)、時鐘電路等組成。MCS-51系列單片機的基本組成如下圖所示。2.MCS-51系列單片機的內部結構
MCS-51系列單片機的內部結構框圖如下圖所示,各部件通過內部總線緊密地聯(lián)系在一起。
單片機內部的總體結構仍是通用CPU加上外圍芯片的總線結構,只是在功能部件的控制上,一般微機采用通用寄存器與接口寄存器進行控制,而單片機的CPU與外設的控制不分開,采用特殊功能寄存器集中控制,這樣使用更方便。3.MCS-51系列單片機的中央處理器(CPU)
(1)運算部件
運算部件以ALU(算術邏輯部件)為核心,包含ACC(累加器)、B寄存器、標志寄存器PSW等許多部件,它能實現(xiàn)算術運算、邏輯運算、位運算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。ALU是一個8位的運算器,它不僅可以完成8位二進制數(shù)據(jù)加、減、乘、除等基本的算術運算,還可完成8位二進制數(shù)據(jù)邏輯“與”“或”“異或”“循環(huán)移”“求補”“清零”等邏輯運算,并具有數(shù)據(jù)傳輸、程序轉移等功能。ACC(常稱為累加器A)為一個8位的寄存器,它是CPU中使用最頻繁的寄存器。ALU進行運算時,數(shù)據(jù)絕大多數(shù)時候都來自累加器A,運算結果通常也送回累加器A。B寄存器稱為輔助寄存器,它是為乘法和除法指令而設置的。在進行乘法,運算前,累加器A和B寄存器存放乘數(shù)和被乘數(shù),運算完成后,通過B寄存器和累加器A存放結果。在進行除法運算前,累加器A和B寄存器存入被除數(shù)和除數(shù),運算后存放商和余數(shù)。
標志寄存器PSW是一個8位的寄存器,它用于保存指令執(zhí)行結果的狀態(tài),以供程序查詢和判別。C(PSW.7):進位標志位。AC(PSW.6):輔助進位標志位。F0(PSW.5):用戶標志位。OV(PSW.2):溢出標志位。P(PSW.0):奇偶標志位。若累加器A中1的個數(shù)為奇數(shù),則P置位;若累加器A中1的個數(shù)為偶數(shù),則P清零。D7D6D5D4D3D2D1D0CACF0RS1RS0OV-P標志寄存器PSW各位的情況如下表所示。RS1、RS0(PSW.4、PSW.3):寄存器組選擇位,選擇情況如下表所示。RS1RS0工作寄存器組000組(00H-07H)011組(08H-0FH)102組(10H-17H)113組(18H-1FH)(2)控制部件
控制部件是單片機的控制中心,它包括定時和控制電路、指令寄存器、指令譯碼器、PC(程序計數(shù)器)、SP(堆棧指針)、DPTR(數(shù)據(jù)指針)以及信息傳送控制部件等。它先以振蕩信號為基準產(chǎn)生CPU的時序,從ROM中取出指令到指令寄存器,然后在指令譯碼器中對指令進行譯碼,產(chǎn)生指令執(zhí)行所需的各種控制信號,送到單片機內部的各功能部件,指揮各功能部件進行相應的操作,實現(xiàn)對應的功能。4.MCS-51系列單片機的存儲器結構
MCS-51系列單片機的存儲器結構與一般微機不同,分為程序存儲器(ROM)和數(shù)據(jù)存儲器(RAM)。
程序存儲器存放程序、固定常數(shù)和數(shù)據(jù)表格,數(shù)據(jù)存儲器用作工作區(qū)及存放數(shù)據(jù)。(1)程序存儲器MCS-51系列單片機的程序存儲器從物理結構上分為片內ROM和片外ROM,如下圖所示。
對于片內ROM,在MCS-51系列中,不同的芯片各不相同。
8031和8032內部沒有ROM;8051內部有4KBROM;
8751內部有4KBEPROM;
8052內部有8KBROM;
8752內部有8KBEPROM。
對于內部沒有ROM的8031和8032,工作時只能擴展外部ROM,最多可擴展64KB,地址范圍為0000H~FFFFH。
對于內部有ROM的芯片,根據(jù)情況也可以擴展外部ROM,但內部ROM和外部ROM共用64KB存儲空間,其中,片內ROM地址空間和片外ROM的低地址空間重疊。
51子系列重疊區(qū)域為0000H~0FFFH;
52子系列重疊區(qū)域為0000H~1FFFH。MCS-51系列單片機復位后PC的內容為0000H,故單片機復位后將從0000H單元開始執(zhí)行程序。
程序存儲器的0000H單元地址是系統(tǒng)程序的啟動地址,此處用戶一般放一條絕對轉移指令,用于轉移到后面的用戶程序。(2)數(shù)據(jù)存儲器MCS-51系列單片機的數(shù)據(jù)存儲器從物理結構上分為片內RAM和片外RAM。①
片內RAM。MCS-51系列單片機片內RAM按功能分成工作寄存器組區(qū)、位尋址區(qū)、一般RAM區(qū)和特殊功能寄存器(SFR)區(qū),具體分配情況如下圖所示。
對于51子系列,工作寄存器組區(qū)、位尋址區(qū)、一般RAM區(qū)共占128字節(jié),編址為00H~7FH;特殊功能寄存器區(qū)也占128字節(jié),編址為80H~FFH;二者連續(xù)不重疊。
對于52子系列,工作寄存器組區(qū)、位尋址區(qū)、一般RAM區(qū)共占256字節(jié),編址為00H~FFH;特殊功能寄存器區(qū)有128字節(jié),編址為80H~FFH;后者與前者的后128字節(jié)編址是重疊的,訪問時通過不同的指令區(qū)分。
工作寄存器組區(qū):00H~1FH單元為工作寄存器組區(qū),共32字節(jié)。
工作寄存器也稱為通用寄存器,用于臨時寄存8位信息。
工作寄存器共有4組,稱為0組、1組、2組和3組,每組8個,分別依次用R0~R7表示。
位尋址區(qū):20H~2FH為位尋址區(qū),共16字節(jié),128位。這128位的每位都可以按位方式使用,每一位都有一個位地址,位地址范圍為00H~7FH。
一般RAM區(qū):30H~7FH是一般RAM區(qū),也稱為用戶RAM區(qū),共80字節(jié),對于52子系列,一般RAM區(qū)為30H~FFH。另外,對于前兩區(qū)中未用的單元也可作為用戶RAM單元使用。
特殊功能寄存器區(qū):專門用于控制和管理片內算術邏輯部件、并行I/O接口、串行口、定時/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等功能模塊的工作,用戶在編程時可以給其設定值,但不能移作他用。
特殊功能寄存器分布在80H~FFH地址空間,與片內數(shù)據(jù)存儲器統(tǒng)一編址,除PC外,51子系列有18個特殊功能寄存器,其中3個為雙字節(jié),共占用21字節(jié);52子系列有21個特殊寄存器,其中5個為雙字節(jié),共占用26字節(jié)。
特殊功能寄存器的名稱、符號及地址情況參考教材的表1.9。CPU專用寄存器:累加器A(E0H),B寄存器(F0H),程序狀態(tài)寄存器PSW(D0H),堆棧指針SP(81H),數(shù)據(jù)指針DPTR(82H、83H)。P0口~P3口:P0口(80H),P1口(90H),P2口(A0H),P3口B0H)。串行口:串行口控制SCON(98H),串行口數(shù)據(jù)SBUF(99H)。電源控制:電源控制PCON(87H)。中斷相關寄存器:中斷允許控制IEA8H),中斷優(yōu)先級控制IP(B8H)。定時/計數(shù)器0相關寄存器:定時/計數(shù)器控制TCON(88H),定時/計數(shù)器方式TMOD(89H),初值寄存器TH0、TL0(8CH、8AH)。定時/計數(shù)器1相關寄存器:定時/計數(shù)器控制TCON(88H),定時/計數(shù)器方式TMOD(89H),初值寄存器TH1、TL1(8DH、8BH)。定時/計數(shù)器2相關寄存器:定時/計數(shù)器2控制T2CON(C8H),定時/計數(shù)器2重裝低字節(jié)RLDL(CAH),定時/計數(shù)器2重裝高字節(jié)RLDHCBH),定時/計數(shù)器2初值寄存器TH2、TL2(CDH、CCH)(僅52子系列有)。②
片外RAM。MCS-51系列單片機片內有128字節(jié)或256字節(jié)的RAM,當這些RAM不夠時,可擴展外部RAM。擴展的外部RAM最多64KB,地址范圍為0000H~0FFFFH,通過DPTR間接訪問,對于低端的256字節(jié),可用兩位十六進制地址編址,地址范圍為00H~0FFH,可通過R0和R1間接訪問。
需要指出的是:
第一,64KB的ROM和64KB的片外RAM地址空間都為0000H~0FFFFH,地址空間是重疊的,如何區(qū)分呢?
MCS-51系列單片機是通過不同的信號來對片外RAM和ROM進行讀、寫的,片外RAM的讀、寫通過RD和WR信號來控制;而ROM的讀通過PSEN信號控制,通過不同的指令來實現(xiàn),片外RAM用MOVX指令,ROM用MOVC指令。第二,片內RAM和片外RAM低256字節(jié)的地址空間是重疊的,如何區(qū)分呢?
片內RAM和片外RAM的低256字節(jié)通過不同的指令訪問,片內RAM用MOV指令,片外RAM用MOVX指令,因此在訪問時不會產(chǎn)生混亂。1.2.4MCS-51系列單片機的工作方式1.復位方式
計算機在啟動運行時都需要復位,復位是使中央處理器(CPU)和內部其他部件處于一個確定的初始狀態(tài),從這個狀態(tài)開始工作。MCS-51系列單片機有一個復位引腳RST,高電平有效。在時鐘電路工作以后,當外部電路使得RST端出現(xiàn)兩個機器周期(24個時鐘周期)以上的高電平時,系統(tǒng)內部復位。
復位有兩種方式,上電復位和按鈕復位,如下圖所示。
只要RST保持高電平,MCS-51系列單片機將循環(huán)復位。復位期間,ALE、PSEN輸出高電平。
RST從高電平變?yōu)榈碗娖胶?,PC指針變?yōu)?000H,使單片機從ROM地址為0000H的單元開始執(zhí)行程序。復位后,內部寄存器的初始內容如下表所示。
特殊功能寄存器初始內容
特殊功能寄存器初始內容A0000H
TCON00HPC0000H
TL000HB00H
TH000HPSW00H
TLI00HSP07H
THI00HDPTR0000H
SCON00HP0~P3FFH
SBUFXXXXXXXXBIPXX000000B
PCON0XXX0000BIE0X000000B
TMOD00H
2.程序執(zhí)行方式
程序執(zhí)行方式是單片機的基本工作方式,單片機在實現(xiàn)用戶功能時通常采用這種方式。單片機執(zhí)行的程序放置在程序存儲器中,可以是片內ROM,也可以是片外ROM。由于系統(tǒng)復位后,PC指針總是指向0000H,程序總是從0000H開始執(zhí)行,而從0003H到0032H又是中斷服務程序區(qū),因此,用戶程序都放置在中斷服務程序區(qū)后面,在0000H處放一條長轉移指令用以轉移到用戶程序。
程序的單步執(zhí)行方式,是指在外部單步脈沖的作用下,使單片機一個單步脈沖執(zhí)行一條指令后就暫停下來,再一個單步脈沖再執(zhí)行一條指令后又暫停下來。
單步執(zhí)行方式通常用于調試程序、跟蹤程序執(zhí)行和了解程序執(zhí)行過程。
在一般的微型計算機中,單步執(zhí)行由單步執(zhí)行中斷完成,而單片機沒有單步執(zhí)行中斷,MCS-51系列單片機的單步執(zhí)行是利用中斷系統(tǒng)來完成的。MCS-51系列單片機的中斷系統(tǒng)規(guī)定,從中斷服務程序中返回之后,至少要再執(zhí)行一條指令,才能重新進入中斷。這樣,將外部脈沖加到INT0引腳,平時讓它為低電平,通過編程規(guī)定INT0為電平觸發(fā)。那么,不來外部脈沖時INT0總處于響應中斷的狀態(tài)。
當INT0不來外部脈沖時,INT0保持低電平,向CPU申請中斷,執(zhí)行中斷服務程序。在中斷服務程序中,第一條指令在INT0為低電平時循環(huán),不返回主程序。當通過一個按鈕向INT0端送一個正脈沖時,中斷服務程序的第一條指令結束循環(huán);執(zhí)行第二
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