20252前言2025年，全球具身智能進入加速演進階段，四足機器人作為其中最具象征性的形態(tài)之綜合供應鏈、整機廠商及頭部企業(yè)交付情況估算，2025年中國四足機器人出貨量約在2025年中國四足機器人市場規(guī)模約50億元人民幣，全球市場宏觀來看，四足機器人承載著兩個重要命題：一是如何讓智能系統(tǒng)具備更策-行動閉環(huán)能力，從“云端智能”走向“物理智能”；二是如何以可規(guī)?；姆绞饺谌肷鐣a(chǎn)體系，成為新型生產(chǎn)力的重要組成部分。在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型深入推進的當下，各行業(yè)對安全、高效、可持續(xù)的智慧作業(yè)模式需求愈發(fā)迫切，四足機器人恰在此處展現(xiàn)出獨然而，技術(shù)進展并不足以構(gòu)成完整的產(chǎn)業(yè)動力。場景定義、標準體系、生態(tài)協(xié)作、成本結(jié)構(gòu)與商業(yè)模式的成熟，將共同決定四足機器人能否真正實現(xiàn)規(guī)?；涞?。尤其在應用《四足機器人場景應用發(fā)展藍皮書（2025）》在這樣的背景下編撰，旨在從整體產(chǎn)業(yè)我們期待本藍皮書能夠為產(chǎn)業(yè)界、科研機構(gòu)、政策制定者與投資者提供參考，推動各方協(xié)在此，謹向為本書提供數(shù)據(jù)、洞察與經(jīng)驗的專家學者、企業(yè)伙伴及研究團隊致以誠摯4產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析2.12.3從全球范圍看，四足機器人領(lǐng)域已形成由科研機構(gòu)牽引、企業(yè)主體加速進入、區(qū)域集群化明顯的發(fā)展格局。據(jù)不完全統(tǒng)計，截至2025年12月，全球從事四足機器人研發(fā)、整機制造及系統(tǒng)集成的主體已經(jīng)超過100家，其中既包括高校與科研院所，也包括以產(chǎn)品化在區(qū)域分布上，全球四足機器人研究與產(chǎn)業(yè)活動高度集中于東亞、北美和歐洲三大區(qū)全球四足機器人產(chǎn)業(yè)熱力圖（2025）四足機器人研發(fā)主體各區(qū)域占比估算（2025）全球四足機器人產(chǎn)業(yè)熱力圖（2025）歐洲代表企業(yè)/機構(gòu)AyboticsETHziirich北美代表企業(yè)/機構(gòu)CMU歐洲代表企業(yè)/機構(gòu)AyboticsETHziirich北美代表企業(yè)/機構(gòu)CMU東亞代表企業(yè)/機構(gòu)東亞地區(qū)以中國、日本和韓國為主，日本在早期仿生與機械結(jié)構(gòu)研究中貢獻突出北美地區(qū)以美國為核心，具備全球最早的研究基礎(chǔ)和最完整的技術(shù)積累，在高動態(tài)控制、系統(tǒng)集成和原型創(chuàng)新方面長期處于領(lǐng)先地位，是四足機器人歐洲地區(qū)以瑞士、意大利、德國為代表，強調(diào)工程可靠性、安全性與標準化，在工業(yè)從整體趨勢看，技術(shù)源頭集中在歐美，但產(chǎn)業(yè)化速度和應用規(guī)模正在向中國集中，區(qū)域優(yōu)勢呈現(xiàn)互補格局。從時間維度看，2023年開始全球及中國新增四足機器人企業(yè)數(shù)量明86420中國四足機器人的研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出“高校起步—國家項目牽引—企業(yè)主導加速”的演進路徑。在研究起步階段，高校院所承擔了主要探索任務，并在90年代形成早期代表性成果。進入2010年代，國家層面的科研計劃顯著加速了四足機器赤兔”四足機器人SCalf系列機器人“智慧小象”四足機器人北理哪吒BIT-NAZA哈工大四足機器人研究機構(gòu)所在地相關(guān)研究及成果上海交通大學（機器人研究所）上海JTUWM系列四足機器人、“智慧小象”機器人等浙江大學（智能系統(tǒng)與控制研究所）杭州“赤兔”“絕影”系列四足機器人等北京理工大學（智能感知與運動控制研究所、智能機器人研究所）北京北理哪吒BIT-NAZA等山東大學（機器人研究中心）濟南液壓四足機器人SCalf系列等華中科技大學（數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室）武漢“4+2”多足步行機器人等哈爾濱工業(yè)大學（機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室）哈爾濱液壓四足“大狗”樣機等國防科技大學（智能科學學院）長沙輪腿復合四足機器人、液壓MBBOT等上海大學（上海市智能制造及機器人重點實驗室）上海電驅(qū)小型四足XDog-I等北京航空航天大學（機器人研究所）北京“具有腰部自由度的四足機器人控制技術(shù)”等北京交通大學（機器人研究所）北京Bioshot、DCat-I-IV等上海理工大學（機器人智能研究院）上海多模態(tài)輪足機器人等南方科技大學（機器人研究院）深圳變胞結(jié)構(gòu)進化足式機器人等哈爾濱理工大學哈爾濱液壓四足機器人等中國科學院沈陽自動化研究所沈陽液壓驅(qū)動單元與單腿模塊等中國兵器裝備集團自動化研究所綿陽“機器狼”四足機器人無人作戰(zhàn)系統(tǒng)中國北方車輛研究所（兵器地面無人平臺研發(fā)中心）北京山地四足仿生無人平臺隨著電驅(qū)系統(tǒng)、感知與智能控制技術(shù)成熟，四足機器人發(fā)展重心逐步由科研機構(gòu)向企北京理工大學理工華匯華中科技大學啟靈機器人南方科技大學北京理工大學理工華匯華中科技大學啟靈機器人南方科技大學逐際動力浙江大學云深處科技鏡識科技山東大學優(yōu)寶特機器人企業(yè)總部位置成立時間代表產(chǎn)品宇樹科技杭州2016年Go2、B2、B2-W云深處科技杭州2017年絕影系列、山貓系列智身科技北京2023年銅錘M1優(yōu)寶特機器人濟南2014年Y30、Y15蔚藍智能南京2019年BabyAlpha恒之未來重慶2022年“哮天”Sirius鏡識科技上海2024年黑豹II、Apollo靈鍶智能深圳2023年靈鍶D50火狗智能深圳2021年赤犬三號璇璣動力深圳2024年重載四足機器人光年創(chuàng)新深圳2025年M1具微科技杭州2025年MOVENEWT1維他動力北京2024年Vbot哈崎機器人北京2019年HachiBot伽利略天津2021年C1系列、E1系列七騰機器人重慶2010年陸吾智能無錫2020年XGO-mini2桌面級四足機器人深庭紀智能蘇州2024年玄影中移杭研杭州2014年“靈犀”機器狗騰訊RoboticsX深圳2018年MAX小米機器人北京2023年CyberDog（鐵蛋）聯(lián)想集團北京1984年聯(lián)想晨星機器人GS/IS、Q1傳音科技深圳2006年TecnoDynamic1OPPO東莞2004年OPPOQRIC機器狗鵬行智能廣州2020年智能機器馬（小白龍）奇瑞墨甲蕪湖2025年Argos逐際動力深圳2023年W1魔法原子無錫2023年眾擎機器人深圳2023年JS01越疆機器人深圳2015年RoverX1普渡科技深圳2016年P(guān)UDUD5系列企業(yè)總部位置成立時間代表產(chǎn)品優(yōu)必選深圳2012年拓荒牛具身科技成都2024年靈瞳五八智能杭州2022年Q20A四足機器人理工華匯北京2015年四足機器人BQR3智元機器人上海2023年D1Pro/D1Ultra數(shù)字華夏深圳2024年衛(wèi)小鹿格藍若機器人武漢2018年警用巡邏機器狗中電科機器人上海2019年“龍驤”“虎賁”啟靈機器人武漢2025年赤兔視源股份廣州2005年MAXHUBX7中堅科技永康1997年靈睿P1中信重工洛陽1958年四足巡檢機器人漢王科技北京1998年安防巡檢機器狗光格科技蘇州2010年AQR系列四足智能巡檢機器人景業(yè)智能杭州2015年“胡狼1號”申昊科技杭州2002年警務四足機器人從區(qū)域分布看，國內(nèi)四足機器人研究與企業(yè)主體呈現(xiàn)較強的集聚效應，重點集中在京津冀（北京為核心）、長三角（以上海-杭州為核心）、珠三角（以深圳為核心）等創(chuàng)新國內(nèi)四足機器人企業(yè)分布熱力圖（2025）國內(nèi)四足機器人研發(fā)企業(yè)各城市分布（2025）國內(nèi)四足機器人企業(yè)分布熱力圖（2025）252050深圳北京杭州其他從全球范圍看，北美是四足機器人的技術(shù)發(fā)源地，擁有最深厚的技術(shù)積累和最早的系統(tǒng)化研究成果；歐美、日本和韓國在早期仿生與機械結(jié)構(gòu)研究中貢獻突出，但產(chǎn)業(yè)化和商蘇黎世聯(lián)邦理工學院ANYmal意大利技術(shù)研究院HyQ系列麻省理工學院MiniCheetah日本電氣通信大學Tekken系列韓國科學技術(shù)院HOUND四足機器狗科研機構(gòu)/高校院所相關(guān)研究及成果蘇黎世聯(lián)邦理工學院（機器人系統(tǒng)實驗室）瑞士ANYmal機器人麻省理工學院（仿生機器人實驗室）美國MiniCheetah機器人斯坦福大學美國四足運動學習，LittleDog等平臺得克薩斯大學奧斯汀分校（機器人實驗室）美國PRELUDE：動態(tài)環(huán)境下的四足感知與行走學習框架加州理工學院（AMBER實驗室、機器人實驗室）美國四足步態(tài)生成與穩(wěn)定性控制加州大學洛杉磯分校（機器人與機械實驗室）美國ALPHRED2：對稱構(gòu)型的動態(tài)四足/機器人卡耐基梅隆大學（機器人研究所）美國四足高機動行走與平衡控制（窄梁/復雜地形）賓夕法尼亞大學（GRASP實驗室）美國Canid四足平臺：帶順應脊柱的高速動態(tài)步態(tài)研究俄勒岡州立大學美國LASSIE項目：面向類月/類火星野外環(huán)境的四足自主行走與科學探測滑鐵盧大學加拿大四足/腿式機器人平臺與測試驗證佛羅里達州立大學美國ET-Quad：極端地形四足方案加州大學伯克利分校美國Laika/Belka：柔性“張拉整體/脊柱”四足平臺意大利技術(shù)研究院意大利HyQ系列四足機器人馬克斯普朗克實驗室德國Oncilla輕量仿生四足研究平臺德國航天技術(shù)中心德國Bert四足機器人德國人工智能研究中心德國Charlie四足類猿形態(tài)機器人法國國家科學研究中心法國Solo-12低成本開源四足平臺20科研機構(gòu)/高校院所相關(guān)研究及成果日本國立電氣通信大學Tekken系列機器人東京工業(yè)大學TITAN系列四足步行機器人東京大學SPIDAR空地兩棲“四足+飛行”混合機器人早稻田大學WR系列仿鼠四足平臺韓國科學技術(shù)院韓國HOUND四足機器狗歐洲和美國在四足機器人研究上強調(diào)理論深度和系統(tǒng)可靠性，相關(guān)企業(yè)多由頂尖高校麻省理工學院波士頓動力賓夕法尼亞大學Ghost麻省理工學院波士頓動力賓夕法尼亞大學GhostRobotics蘇黎世聯(lián)邦理工學院ANYboticsRIVR企業(yè)成立時間代表產(chǎn)品波士頓動力美國1992年Spot、BigDog索尼1946年AiboGhostRobotics美國2015年ANYbotics瑞士2016年ANYmalRIVR瑞士2023年RIVROne韓國2019年Aidin四足機器人平臺RainbowRobotics韓國2011年RBQ系列四足機器人西班牙2020年Keyper川崎重工1896年四足機器羊波蘭2019年HoneyBadger印度2024年Strider四足機器人平臺西班牙西班牙2004年2004年solosoloxTerraRobotics印度2023年xTerra四足機器人SkyborneTechnologies美國2015年CODiAQ21相較于人形機器人領(lǐng)域近年呈現(xiàn)的高熱度與高波動特征，四足機器人整體投融資環(huán)境相對理性。從2021年到2025年，四足機器人領(lǐng)域共發(fā)生超41起融資事件，披露總金額超融資方融資日期融資輪次融資金額投資方云深處科技2021/2/7A+輪/元禾原點云深處科技2021/6/21A++輪/賽智伯樂投資、元禾原點宇樹科技2021/7/29A輪約千萬美元順為資本宇樹科技2022/4/20B輪數(shù)億元經(jīng)緯創(chuàng)投、敦鴻資產(chǎn)、順為資本、深創(chuàng)投、容億投資、海克斯康恒之未來2022/7/26天使輪/明月湖國際智能產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)基地宇樹科技2022/8/23B+輪/中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金云深處科技2022/10/24B輪/方廣資本、賽智伯樂投資、西湖科創(chuàng)投優(yōu)寶特機器人2023/3/22天使輪/山東省科創(chuàng)集團恒之未來2023/3/27天使+輪/粵灣華盛ANYbotics瑞士2023/5/16B輪5000萬美元WaldenCatalyst、NGPCapital，BessemerVenturePartners、AramcoVentures、SwisscomVenturSwisscantoPrivateEquityRIVR瑞士2023/11/27種子前350萬美元LinearCapital、AgileRobots、紅杉資本中國宇樹科技2024/2/2B++輪約10億人民幣中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金，敦鴻資產(chǎn)，金石投資，容億投資等鏡識科技2024/6/1天使輪/合肥東城產(chǎn)業(yè)投資有限公司璇璣動力2024/6/17天使輪/水木基金、玖璞基金RIVR瑞士2024/8/29種子輪2200萬美元云深處科技2024/8/6B+輪/勢乘資本ScalePartners、涵崧資管、深智城集團、華建函數(shù)投資、莫干山高新投資恒之未來2024/8/12A輪約千萬元粵灣華盛、香港X科技基金、知行研習院、光遠資本、華業(yè)天成Ghost美國2024/7/28被收購2.4億美元韓國LIGNex1優(yōu)寶特機器人2024/9/11A輪數(shù)千萬人民幣聯(lián)想之星22融資方融資日期融資輪次融資金額投資方宇樹科技2024/9/20C輪數(shù)億人民幣北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、成都龍珠股權(quán)投資基金合伙企業(yè)、北京中關(guān)村科學城科技成長投資合伙企業(yè)、中信證券投資有限公司優(yōu)寶特機器人2024/10/8A+輪/濟南高新財金ANYbotics瑞士2024/12/12B+輪6000萬美元QualcommVentures、SupernovaInvest、BessemerVenturePartners、NGPCapital、Swisscanto、SwisscomVentures、TDKVentures、WaldenCatalyst維他動力2025/1/22種子輪約億人民幣地平線、高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投，元璟資本、柏睿資本、百度風投、初心資本維他動力2025/3/21種子+輪約億人民幣今日資本、凱輝基金、雅瑞資本、高瓴創(chuàng)投、元璟資本、初心資本、柏睿資本、BV百度風投鏡識科技2025/3/31戰(zhàn)略投資/宏潤建設(shè)陸吾智能2025/6/11天使輪約千萬元上海語生科學技術(shù)有限公司宇樹科技2025/6/19C+輪7億人民幣中移創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)基金(中國移動)、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利控股宇樹科技2025/7/3C++輪/北京國管云深處科技2025/7/7C輪5億人民幣中國國新、達晨財智、北京國管、前海母基金、華映資本、浙江產(chǎn)投、物產(chǎn)中大、鈞山資本、方廣資本、北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、央視融媒體基金、愛施德智城基金維他動力2025/8/7天使輪/達晨財智、聯(lián)想創(chuàng)投、渶策資本西班牙2025/8/11被收購/智身科技2025/9/4A輪/中合遠道基金璇璣動力2025/9/12天使+輪約億元御海資本、蘭璞創(chuàng)投、步長家辦ANYbotics瑞士2025/10/4B++輪2000萬美元鏡識科技2025/10/9A輪數(shù)千萬元上海常春藤資本五八智能2025/10/27A輪5億人民幣國新科創(chuàng)基金、浙江產(chǎn)投、中國誠通、杭州資本、國家混改基金、浙江城西科創(chuàng)制造業(yè)母基金、浙江省科創(chuàng)母基金、申萬長虹基金智身科技2025/11/27A+輪數(shù)千萬人民幣時代伯樂、柯力傳感、智元機器人恒之未來2022/7/26A+輪/微光創(chuàng)投、高鋒耐心資本、紅杉種子基金優(yōu)寶特機器人2025/12/1A輪近億人民幣濟南金控集團、濟南財投、達信致遠、仁信投資云深處科技2025/12/9C輪超5億人民幣招銀國際、華夏基金、中國電信、中國聯(lián)通、云暉資本、中芯聚源、浙大基金會、首程控股、達晨財智、前海方舟、央視融媒體基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、華映資本云深處科技2025/12/25Pre-IPO數(shù)億人民幣國智投、京東23從融資數(shù)量與節(jié)奏看，四足機器人領(lǐng)域自2021年以來呈現(xiàn)出持續(xù)、穩(wěn)健的增長態(tài)勢。2021—2023年四足機器人融資事件數(shù)量有限，融資金額也較少。自2024年起，全球四足機器人相關(guān)融資事件數(shù)量明顯增加，并在2025年達到高峰，單筆融資規(guī)模顯著提升，表明08642086884885432543024從融資金額結(jié)構(gòu)看，四足機器人領(lǐng)域整體呈現(xiàn)出頭部集中度高、腰部斷層明顯、長尾在已披露融資金額的案例中，單筆融資金額在5億元人民幣以上的交易約占15%，主要集中于少數(shù)頭部企業(yè)：1億-5億元區(qū)間的融資約占25%，多發(fā)生在進入規(guī)模化應用階段的成熟企業(yè)。其余融資事件中，大量早期或中小規(guī)模融資未披露具體金額，顯示該領(lǐng)域仍2021-2025年四足機器人領(lǐng)域融資金額分布（單位：人民幣）85億+25%從企業(yè)維度看，融資資源向頭部企業(yè)高度集中。海外企業(yè)融資金額整體偏大但數(shù)量較少。而在中國，以宇樹科技和云深處科技為代表的兩家企業(yè)，獲得了資本的持續(xù)加注，統(tǒng)計顯示，這兩家企業(yè)融資次數(shù)合計達到14次，金額超302021-2025年四足機器人領(lǐng)域融資額前五的企業(yè)（單位：人民幣）50252.3行業(yè)標準與政策環(huán)境作為具身智能與移動機器人的重要分支，四足機器人正處于由技術(shù)驅(qū)動向產(chǎn)業(yè)驅(qū)動過渡的關(guān)鍵階段，其行業(yè)標準體系與政策環(huán)境尚在逐步形成中。從全球范圍看，四足機器人缺少獨立、統(tǒng)一的專屬標準體系，相關(guān)規(guī)范主要依托于機器人通用標準、安全標準以及部目前，國際層面尚未形成專門針對四足機器人的統(tǒng)一標準，其標準體系主要分散在以在電力、安防、消防、能源等特定場景中，由行業(yè)主管部門或協(xié)會制定應用規(guī)范。對自主移動、環(huán)境感知、人機協(xié)作等能力提出原則性要求；如ISO、IEC等國際組織發(fā)布的工業(yè)機器人、服務機器人安全與性能標準，涵蓋結(jié)構(gòu)安全、電氣安全、功能安全等基礎(chǔ)要求由于四足機器人在形態(tài)、運動方式和應用場景上具有明顯差異，其在動態(tài)穩(wěn)定性、復雜地形通過能力、人機協(xié)同安全等方面，對標準提出了新的要求。當前，相關(guān)標準更多以技術(shù)驗證和安全底線為導向，尚未覆蓋產(chǎn)品分級、性能評價和規(guī)?；瘧玫葘用妫瑯藴鼠w26標準編號標準名稱適用范圍與四足關(guān)聯(lián)點類型/地區(qū)狀態(tài)activelycontrolledtrucksandtheirsy器人安全；消費級/公共服務場景的四27在中國，四足機器人并未作為單獨門類出臺專項政策，而是被納入機器人產(chǎn)業(yè)、智能國家層面，《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策文公共安全、工業(yè)巡檢等領(lǐng)域與上述政策高度契合。與此同時，國家在智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面的持續(xù)投入，為四足機器2025年8月1日地方層面，政策支持更具針對性。北京、上海、深圳、杭州等地通過機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)、部分地區(qū)已將四足機器人納入消防、安防、園區(qū)管理等公共服務體系，形成“政策牽引+場與中國相比，歐美國家同樣缺少相關(guān)專項政策，其在政策層面對四足機器人的支持更28隨著核心技術(shù)成熟度提升與應用場景不斷拓展，四足機器人正由早期的小規(guī)模驗證走綜合供應鏈、整機廠商及頭部企業(yè)交付情況估算，2025年中國四足機器人出貨量約在在價格持續(xù)下探的背景下，2025年中國四足機器人市場規(guī)模約50億元人民幣，全球市美國歐洲其他從應用領(lǐng)域劃分，2025年四足機器人市場結(jié)構(gòu)可大致分為消費級（含科研教育）、行業(yè)級、軍事級三類?？傮w來看，消費級決定出貨規(guī)模、行業(yè)級決定利潤空間、軍事級決定29四足機器人不同應用領(lǐng)域價格區(qū)間（2024-2025年行業(yè)參考）：應用領(lǐng)域單機價格區(qū)間（人民幣）市場特征消費級0.5萬-3萬元出貨量主力，價格敏感，規(guī)模驅(qū)動行業(yè)級10萬-30萬元（部分高配可達50萬）商業(yè)落地核心，價值與規(guī)模并重軍事級50萬元以上（可達百萬元級）高附加值，小批量、強定制從企業(yè)層面看，四足機器人市場呈現(xiàn)出“少數(shù)頭部企業(yè)規(guī)模出貨、多數(shù)企業(yè)小批量交在中國市場，頭部企業(yè)出貨優(yōu)勢尤為明顯。其中，宇樹科技在消費級、科研教育及部消防、警用等行業(yè)級與特種應用中占據(jù)優(yōu)勢。2023年成立的新興企業(yè)智身科技在成立后快GhostRobotics等企業(yè)主要集中在高端或軍警領(lǐng)域，單機價值高但出貨量有限；相比之下，0行業(yè)級企業(yè)競爭力軍事級企業(yè)競爭力行業(yè)級企業(yè)競爭力軍事級企業(yè)競爭力消費級企業(yè)競爭力代表性企業(yè)與落地案例 545.3宇樹科技 565.4云深處科技 575.5波士頓動力 585.6GhostRobotics 59 52中移杭研運營中心、具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。公司深耕操作系統(tǒng)、算力與安全、人工智能、機器人四大領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，2023年獲國家科學技術(shù)獎一等獎，制定國際國內(nèi)標準80多項。2025年掛牌具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，打造覆蓋“大腦-小腦-本體-平臺-訓練場-網(wǎng)絡(luò)”全鏈路的具身智能技術(shù)體系，矢志成為世界一流機器人創(chuàng)新中心、全球最大機器人運營商。公司具備國），核心，融合具身智能運控技術(shù)、多傳感融合感知體系與高可靠通信能力，面向家庭與行業(yè)產(chǎn)品整機重量約18.25產(chǎn)品整機重量約18.25kg，采用12自由度仿生關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，單關(guān)節(jié)峰值扭矩約45N·m，支持35°爬坡與16cm爬階能力，并通過AI自適應步態(tài)算法實現(xiàn)多地形穩(wěn)定行走與靈活避障。通信方面通信方面，依托中國移動網(wǎng)絡(luò)能力，支持WiFi、藍牙、5G及蜂窩與WiFi雙通道快速切換機制，保障運動控制與語音交互等關(guān)鍵任務的低時延與高可靠性。在感知與控制層面，機器人集成在感知與控制層面，機器人集成IMU、激光雷達、視覺、UWB等多源傳感數(shù)據(jù)，實現(xiàn)姿態(tài)感知、環(huán)境理解與高精度定位，構(gòu)建感知—決策—執(zhí)行閉環(huán)控制體系。在系統(tǒng)與生態(tài)層面，產(chǎn)品基于ROS2架構(gòu)提供標準化接口與SDK，支持二次開發(fā)與多場景集成。53中國移動四足智能機器人已在家庭生活、戶外運動、教育陪伴及公共服務等多類在居家服務場景中，機器人進入真實家庭環(huán)境，圍繞家庭成員的日常陪伴與基礎(chǔ)照護需求，提供陪伴互動、在居家服務場景中，機器人進入真實家庭環(huán)境，圍繞家庭成員的日常陪伴與基礎(chǔ)照護需求，提供陪伴互動、日常提醒等服務，持續(xù)參與家庭生活流程，重點驗證其在長期居家使用條件下的運行穩(wěn)定性、操作友好性以及對家庭生活體驗的提升效果。在跑步陪伴場景中，機器人在公園、步道等戶外開放環(huán)境中在跑步陪伴場景中，機器人在公園、步道等戶外開放環(huán)境中與用戶同步運動，通過穩(wěn)定跟隨與過程互動支持節(jié)奏保持，驗證其在動態(tài)戶外環(huán)境下的運動可靠性、節(jié)奏適配能力及運動陪伴價值。在智能陪學場景中，機器人面向青少年學習陪伴與認知成長需求，部署于家庭學習環(huán)境，支持圖在智能陪學場景中，機器人面向青少年學習陪伴與認知成長需求，部署于家庭學習環(huán)境，支持圖形化編程練習、知識庫問答及英文口語陪練等互動形式，驗證其在學習內(nèi)容承載、學習興趣激發(fā)及長期陪學陪伴方面的應用效果。在營業(yè)廳導覽場景中，機器人部署于營業(yè)廳公共區(qū)域，在高客流環(huán)境下承擔迎賓接待與業(yè)務引導任務，輔助用戶完成到廳咨詢與業(yè)務分流，驗證其在公共服務空間中提升到廳體驗與運營效率的應用價值。在展會表演與高校迎新場景中，機器人參與展會、發(fā)布會以及浙江、在展會表演與高校迎新場景中，機器人參與展會、發(fā)布會以及浙江、北京、福建、山東等高校迎新活動，通過舞蹈表演、互動交流與現(xiàn)場引導等形式運行于人流密集環(huán)境，驗證其在大型公共場域與校園環(huán)境中的穩(wěn)定運行能力、觀眾吸引力及品牌傳播效果。54智身科技智身科技（GENISOMAI）成立于2023年，作為具身智能領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)服務商，以“賦能千業(yè)，智周萬物”為愿景，現(xiàn)已構(gòu)建以“自主研發(fā)為核心、全鏈條能力為支撐”的技術(shù)閉環(huán)，在強化學習、運控算法、VLN大模型等領(lǐng)域達到國際領(lǐng)先水平。核心產(chǎn)品包括仿生四足機器人、全尺寸人形機器人、高功率密度關(guān)節(jié)模組等，均已實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)和多場景應用，是行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)最快實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)的公司之一。軟件生態(tài)方面，公司已發(fā)布全球首首款小型行業(yè)級四足機器人（負載8kg，IP54）首款負載自重比近1：1的行業(yè)級四足機器人（負載30kg，IP67）首款小型行業(yè)級四足機器人（負載8kg，IP54）首款負載自重比近1：1的行業(yè)級四足機器人（負載30kg，IP67）峰值扭矩約180N·m，僅重約1kg，提供行業(yè)領(lǐng)先的高功率密度；峰值扭矩約180N·m，僅重約1kg，提供行業(yè)領(lǐng)先的高功率密度；IP67防護，具備多面端口安裝方式護，自研麒麟合金高強度材料，性能行業(yè)領(lǐng)先。55智身四足機器人產(chǎn)品標配基于強化學習的運動控制算法，具備高運動能力與地形適應性。自研MATRiX開源聯(lián)合仿真平臺，實現(xiàn)從仿真驗證到實機部署的無縫銜接，可將算法迭代周期縮短約70%。開源地址：/zsibot耐高溫偵察機器狗：具備200℃高溫環(huán)境下持續(xù)作業(yè)能力，可替代消防戰(zhàn)士深入火場實施近距離偵察，并將火場偵查信息傳輸?shù)浆F(xiàn)場指揮部。消防滅火機器狗：集成高壓消防水炮，協(xié)同消防員工作；具備IP67防護等級，可應對涉水及長時間噴淋任務。應急搜救機器狗：搭載360度全景相機與熱成像儀，替代救援人員進行火場值守搜救。通過機器狗先行，替代消防員進入最危險區(qū)域，極大降低人員安全風險；利用搭載的傳感設(shè)備實現(xiàn)精準、實時的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，解決災情信息獲取不準不全的難題；構(gòu)建“偵察-滅火”協(xié)同體系，提升應急處置效率與攻堅能力。56宇樹科技宇樹科技股份有限公司是一家世界知名的民用機器人公司能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。是全球首家公開零售高性全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運動控GoGo2-WGo1Go2A1B2-WAlienGoA2為電力系統(tǒng)建設(shè)、運維等工作提供高效保障。曾受邀參加2021牛年央視春為電力系統(tǒng)建設(shè)、運維等工作提供高效保障。曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式等。水炮機器狗被用于火情偵查和火源定位任務。575.4云深處科技），公司總部位于杭州市西湖區(qū)，是一家國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司聚焦具身智能技術(shù)創(chuàng)新與行業(yè)應用，專注于四足機器人、人形機器人及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務。率先在全球?qū)崿F(xiàn)四足機器人全自主巡檢變電站，在全球首個絕影Lite絕影Lite3絕影X20絕影X30云深處山貓云深處山貓山貓M20J80&J100J60進入有毒、缺氧、易塌等高危環(huán)境進行偵察搜救工作。在復雜環(huán)境地形中對電力管廊進入有毒、缺氧、易塌等高危環(huán)境進行偵察搜救工作。在復雜環(huán)境地形中對電力管廊地下空間進行無人自主巡檢。助力傳統(tǒng)電力巡檢智慧化轉(zhuǎn)型升級，58波士頓動力成立于1992年，是美國知名的工程與機器人設(shè)計公司，長期致力于高動態(tài)移動機器人研發(fā)。公司曾先后隸屬于Alphabet（Google）、軟銀集團，目前控股方為韓國現(xiàn)代汽車集團。波士頓動力以其在動態(tài)平衡、機器人運動控制和智能行為方面的深厚技術(shù)Spot是波士頓動力最