機床維修案例分析伺服電機突然不動案例p108故障現(xiàn)象運行中，圖形回轉(zhuǎn)臺交流伺服電機突然不起動

修前準(zhǔn)備備好常用維修工具：信號發(fā)生器、示波器、萬用電表等畫出相關(guān)的系統(tǒng)框圖——與電機動作有關(guān)的獲得信息圖形回轉(zhuǎn)臺為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)。PLC程序控制位置調(diào)節(jié)器速度設(shè)定為模擬量位置反響為數(shù)字量修前調(diào)查故障報警顯示——無故障現(xiàn)象——運行中，突然交流電機不起動外觀檢查與環(huán)境：電源正常。環(huán)境無干擾源、外觀正常。觀察檢查法：外觀檢查，電機與線纜表觀正常無異味?；瑒用鏉櫥?、電纜外觀良好。機床處于正常階段。正常維修。與交流電機動作有關(guān)的系統(tǒng)框圖液壓系統(tǒng)電磁閥制動裝置修前準(zhǔn)備保護裝置電源交流電機傳動裝置回轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動速度調(diào)節(jié)器位置控制器PLC測速發(fā)電機速度反饋裝置脈沖編碼器位置反饋裝置據(jù)理析象報警燈過熱過載過流過壓電機無電流過熱保護過載保護過流保護過壓保護失控保護再次進入后請擊鼠標(biāo)無報警指示正常維修先不查排他法據(jù)理析象故障特征：突發(fā)性、無報警。

判出故障類型：硬件故障

故障大定位：速度環(huán)。

不是位置環(huán)故障〔如果是位置環(huán)故障，PLC可以報警〕。PLC報警不包括速度環(huán)的故障。所以，不能利用調(diào)用PLC狀態(tài)參數(shù)信息表。大定位：速度環(huán)。羅列成因驅(qū)動電纜斷線。過載保護裝置的誤動作。機械負(fù)荷太大——制動未釋放、傳動故障或卡死速度調(diào)節(jié)器故障：功率驅(qū)動中大功率管擊穿電機故障——永磁體脫落或退磁。想一想：為什么不把其它的可能成因也列出來？確定步驟

查驅(qū)動電纜斷線——外觀檢查法

查過載保護裝置

查制動與傳動阻尼

查速度環(huán)

查電機排他法電機故障？

外觀檢查無異常。故先不查故障發(fā)生后處于制動狀態(tài)。因為正常維修的機床，先不查過載保護裝置？無報警指示，因為維修記錄說明機床正常維護狀態(tài)，先不查。制動與傳動阻尼？一般故障應(yīng)該可硬件報警。無報警。外觀檢查無異常。先不查！驅(qū)動電纜？系統(tǒng)框圖再分析速度環(huán)中剩余局部是值得疑心的！故障點判定與測試

——確定速度環(huán)中故障部位采用信號強制輸入法排除故障更換之，故障排除。先查速度調(diào)節(jié)器是否發(fā)出速度指令排他法分析后，剩下五個單元及其連接電纜都可能是故障的發(fā)生部位。采用信號追蹤法。斷電。先查電纜與接點完好。

斷開速度調(diào)節(jié)器兩端標(biāo)準(zhǔn)＋24V模擬速度信號強制輸入，測試其輸出是否正常？測試結(jié)果——無輸出判定故障點為速度調(diào)節(jié)器診斷結(jié)果速度調(diào)節(jié)器的突發(fā)故障是回轉(zhuǎn)臺電機突然不能起動的原因更換速度調(diào)節(jié)器排除故障機床本體上電氣故障數(shù)控機床中主要為電氣故障。其中發(fā)生于機床側(cè)的電器器件及其組成電路中的故障是較為多見。從畢業(yè)生反響的信息可知，掌握這些電器的故障診斷，對提高維修效率是極其重要的。5機床本體電氣故障分析

重點主要故障主要分析方法遵循根本原那么根底知識電氣圖、常用低壓電器工作原理、功能、與根本結(jié)構(gòu)。5.1機床本體上電氣故障數(shù)控機床本體上（機床側(cè)）的電氣故障（強電故障）其中極大多數(shù)是低壓電器故障與需日常維護保養(yǎng)的器件——即前面《維護中應(yīng)該特別關(guān)注的器件》主要診斷方法——即硬件故障診斷方法?！部蓞⒖际N故障現(xiàn)象〔p117~127〕〕5.2機床電器低壓電器交流電壓

1200V、直流電壓

1500V的在電路中起通斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用的電器。電磁離合器機床側(cè)電器配電電器控制電器執(zhí)行電器電磁閥——在液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向的。它們在控制電路中是執(zhí)行元件，必須通過接觸器或繼電器的觸頭來通斷電源。熔斷器各類開關(guān)電器繼電器接觸器斷路器電動機電磁抱閘制動開關(guān)電器——(主令電器)在控制電路中用作發(fā)布命令或控制程序的電器?？刂破?/p>

——電氣傳動控制中的開關(guān)電器啟動器——主要用作電動機啟動、停止、正反轉(zhuǎn)，并作過載保護的開關(guān)電器5.3

低壓電器共同的主要故障特征——接觸問題因為它們都具有動斷作用，并且都具有動斷觸頭。共同的故障現(xiàn)象——失效〔不按規(guī)定進行動作〕分成兩大類：不動作或誤動作〔不閉合、不釋放〕伴隨性的故障現(xiàn)象：噪聲共同的分析方法：——獨立單元分析法、內(nèi)外因分析法、原理分析法。影響壽命的因素：環(huán)境條件電壓條件安裝與工作條件操作方法/操作頻率維護保養(yǎng)不當(dāng)接觸問題觸點污垢、氧化熔焊聯(lián)接不良不能到位接觸——定位機構(gòu)移位、松動、損壞、彈性失效、磨損、潤滑不良、阻尼過大〔生銹或污染〕等機械結(jié)構(gòu)失靈卡死延時或無法復(fù)位常開型變成常閉型、常閉型變成常開型—

造成接觸不良久未使用/長期失修外表拉/燒毛或有凸起金屬顆粒

觸點不能斷開

——負(fù)載短路/大電流造成而且又失修。5.3.1熔斷器的常見故障與成因.電動機啟動瞬間熔體即熔斷

成因：負(fù)載側(cè)短路或?qū)Φ囟搪罚? 熔體安裝時受損傷； 熔體規(guī)格太小。.熔絲未斷但電路不通

成因：一般是熔體兩端或接線端接觸不良FU過載保護

單相斷路器保護中，必須在前面先裝有熔斷器——以克服斷路器可能的不動作，保證使用平安。熔斷器的熔斷現(xiàn)象當(dāng)過載電流不太大，熔斷時間增長，會使金屬蒸汽增多。當(dāng)瞬間過載電流極大時，熔斷點必呈光亮的燒結(jié)點。

——據(jù)此可判斷過流電流的大小。5.3.2開關(guān)故障Q或S刀開關(guān)

負(fù)載開關(guān)QF組合開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SC

SB起動停止復(fù)合動合動斷按鈕按鈕

位置開關(guān)行程開關(guān)限位開關(guān)

SQ動合動斷復(fù)合靜插座易燒損或氧化，造成接觸不良。需要定期維修外殼應(yīng)該可靠接地

久用失修的機床中易發(fā)故障移位、機構(gòu)失靈/損壞

開關(guān)故障現(xiàn)象與可能成因例1：故障現(xiàn)象： 按下停止按鈕，再按起動按鈕，被控電器不動作故障。可能成因分析——

停止按鈕復(fù)位彈簧損壞、按鈕接觸不良、被控電器故障。例2：故障現(xiàn)象：撞車。硬件成因——

擋塊碰撞位置開關(guān)后觸頭不動作——安裝位置不對，離擋塊太遠(yuǎn)；觸頭接觸不良聯(lián)線松脫。?開關(guān)失效成因?接觸不良、連接不良機構(gòu)不良、損壞或安裝欠妥、移位或松動接地、絕緣不良會造成漏電與短路總結(jié)空氣斷路器的常見故障成因低壓斷路器的工作原理

主觸頭鎖扣過流脫扣欠壓脫扣分勵脫扣雙金屬熱脫扣分?jǐn)鄰椈蒕F或QM空氣斷路器的常見故障成因總結(jié)內(nèi)因部件：觸點熔焊，以及氧化問題彈簧斷裂、生銹卡住或失效線圈損壞

熱元件的老化/彈性失效/尚未冷卻復(fù)原傳動機構(gòu)銹死或潤滑不良阻力過大鎖鍵和搭鉤因長期使用而磨損。鐵心工作面有油污或短路環(huán)斷裂。電流脫扣器瞬時整定值太小。外因：電源電壓的欠壓/無壓/干擾/過流/過載/短路/漏電等。5.3.4繼電器任何一種繼電器，都具有某種能反響一定的外界輸入物理量的感應(yīng)/知機構(gòu)——與進行通斷的執(zhí)行機構(gòu)從功能分類：控制繼電器——中間繼電器、時間繼電器、速度繼電器 保護性繼電器——熱繼電器、欠壓繼電器、過流繼電器

繼電器的主要故障現(xiàn)象——不動作與誤動作。繼電器的失效現(xiàn)象觸點斷開時腐蝕或粘結(jié)現(xiàn)象，觸點閉合時傳動壓降超過規(guī)定水平，均為失效——日常維護很重要。修前技術(shù)準(zhǔn)備必須了解所用繼電器的種類所以，必須熟悉常用繼電器的工作原理、鼓勵〔輸入〕信號、引線方式、通斷動作時間范圍的設(shè)定、對環(huán)境條件與使用頻率的要求等。電磁繼電器靜觸點動觸點極帽銜鐵簧片鐵心軛鐵反力彈簧工作氣隙線圈結(jié)構(gòu)常用的電磁式繼電器?顯然?失控現(xiàn)象發(fā)生后，對相關(guān)繼電器檢查應(yīng)該包括電網(wǎng)、相應(yīng)的控制電器的勵磁線圈、觸點、彈簧以及機械機構(gòu)的失效。電壓繼電器電流繼電器線圈與電壓源并聯(lián)，輸入量為電壓信號

線圈與電壓源串聯(lián)輸入量為電流信號欠壓/失壓保護；制動和反轉(zhuǎn)控制。

過載及短路保護；直流電動機磁場控制或失磁/弱磁保護。如果發(fā)生在電網(wǎng)瞬間下降后恢復(fù)時電動機自行運轉(zhuǎn)——失控——成因：繼電器“自鎖〞〔有reset〕或按鈕與聯(lián)動的接觸器熔焊狀態(tài)。如果磁場太弱時，起動電流會很大——會發(fā)生過流而無報警。正在運行的直流電機轉(zhuǎn)速迅速升高——飛車中間繼電器與速度繼電器中間繼電器〔符號“KA〞〕實質(zhì)上是一種電磁式電壓繼電器速度繼電器——符號“KS〔P〕〞——按照被控電動機轉(zhuǎn)速大小來對控制電路通斷的電器。 其轉(zhuǎn)軸與電動機同軸聯(lián)接。 與接觸器配合使用作用：主要對電動機反接制動。常見故障：反接制動時， 不能制動——內(nèi)膠木擺桿斷裂、動合觸頭〔氧化〕接觸不良、彈 性動觸頭斷裂或失去彈性。 不正?！獜椥詣佑|片調(diào)整不當(dāng)。可調(diào)整螺釘向上，彈性減小。線圈動合觸頭動斷觸頭

KAKAKA常見故障與接觸器類似過電流繼電器過電流繼電器——符號“KOC〞 ——用于重載或頻繁起動場合對主電路或電動機〔直流電機或繞線轉(zhuǎn)子的異步電動機〕過載和短路保護。過電流現(xiàn)象的成因：1.不正確的起動——操作方法不當(dāng)；頻繁短時正反轉(zhuǎn)起動或制動2.過大負(fù)載轉(zhuǎn)矩——由于機械阻力過大。3.另外，交流電動機定子繞組串聯(lián)的限流電阻損壞而不起作用。過電流的特點：1過電流<短路電流2過電流動作時的強度值=起動電流的1.2倍3過電流報警幾率高于短路報警。熱繼電器熱繼電器——〔符號“FR〞〕一般用作交流電動機的過載保護。 當(dāng)電動機操作頻率過高或起動時間過長，熱繼電器會燒毀會誤動作，必須與接觸器或斷路器同時使用?！犊梢姟窡崂^電器的安裝、維修與調(diào)整、環(huán)境的溫度與穩(wěn)定性、操作（例它動作后的復(fù)位、操作頻率的高低）以及負(fù)載效應(yīng)（負(fù)載的短路、過流、阻抗過大使起動時間過長等。）都成為影響因素。熱元件動斷觸頭

FRFR或TR《應(yīng)該說》熱繼電器只是具有過熱保護作用?！捎跓釕T性——過載電流大時，它短時間內(nèi)可動作，如過載電流小，它需較長時間才可動作——就不可靠。而對于過流、過載、短路等保護作用，必須與其它的短路保護器一起使用：熔斷器、接觸器、斷路器與漏電保護裝置一起應(yīng)用。常見故障分析：〔常見主要故障為1與2〕1.電動機嚴(yán)重過載而熱繼電器不動作——動作機構(gòu)卡死、導(dǎo)板脫出、額定值選得太大、整定電流調(diào)節(jié)太大、熱元件燒毀或脫焊——熱繼電器損壞。也可能是控制電路不通。2.誤動作——電動機起動時間過長、整定電流調(diào)節(jié)太小、電動機操作頻率過高、受強烈的沖擊振動、環(huán)境溫度過高、維修后的聯(lián)接導(dǎo)線過細(xì)，導(dǎo)熱性差，熱繼電器可能提前動作。聯(lián)接導(dǎo)線過粗，可能滯后動作。3.熱元件燒毀/性能故障——負(fù)載側(cè)短路或過流、電動機操作頻率過高或起動時間過長。4.控制電路不通——動斷開關(guān)接觸不良〔例：觸頭外表污垢〕或彈性失效、手動復(fù)位的熱繼電器在動作后未復(fù)位、自動復(fù)位的熱繼電器中調(diào)節(jié)螺釘未調(diào)試到自動復(fù)位的位置上。時間繼電器常見故障——不動作——與輸入不滿足、無法輸出以及獨立單元根本不傳遞信息等有關(guān)誤動作——與輸入與輸出無關(guān)，獨立單元內(nèi)部“阻抗〞過大與過小。 〔這里是延時特性的失控——過長或過短?！?1.延時觸頭不動作——電源電壓低于線圈額定電壓〔輸入電壓問題〕 電磁鐵線圈斷線〔內(nèi)部線路問題〕 棘爪無彈性不能剎住棘輪 游絲斷裂〔傳動機構(gòu)問題〕；如是電動機時間繼電器 也可能是同步電動機線圈斷線〔負(fù)載——輸出回路開路〕 觸頭接觸不良或熔焊。 2.延時時間縮短或沒有延時作用〔相當(dāng)于RC太小〕—— 假設(shè)是空氣阻尼式的，一般是氣室漏氣 假設(shè)是電磁式的，一般為非磁性墊片磨損。 3.延時時間變長〔相當(dāng)于RC太大〕—— 假設(shè)是空氣阻尼式的，氣室內(nèi)有灰塵使氣道堵塞 假設(shè)是電動式的，是傳動機構(gòu)潤滑不良。時間繼電器——符號“KT〞——是按時間控制的繼電器。 有刻度——可調(diào)整延時時間的時間繼電器。 無刻度——不可調(diào)整延時值的時間繼電器。必須分清：不同繼電器要求在接通或分?jǐn)嚯x合器電磁鐵線圈電源時才可調(diào)節(jié)延時5.3.5接觸器頻繁通斷工作主要控制對象是電動機。

線圈動合觸頭動斷觸頭（非控制電路、控制電路）

KMKMKMKM接觸器主要常見故障：不閉合不釋放噪聲交流接觸器：線圈易燒毀、斷電后由于剩磁而不釋放、輔助觸頭不可靠電磁鐵的分磁環(huán)易斷裂。

直流接觸器：觸頭電磨損

接觸器主觸頭熔焊：回路電壓過低、觸頭彈簧壓力過小、鐵心外表有凸起的金屬顆粒、負(fù)載側(cè)短路、使用頻率過高或電源電壓過低（輸入問題）鐵心機械卡住線圈匝間短路、操作頻率或電源電壓過高過高/過低使線圈過熱或燒毀、斷線、線圈額定電壓低于電源電壓反力彈簧損壞、鐵心極面有油污/塵埃黏著、去磁氣隙消失使剩磁增大、主觸頭熔焊電源電壓過低、鐵心極面有油污/塵埃黏著、觸頭彈簧壓力過大、鐵心短路環(huán)斷裂5.4執(zhí)行電器

包括：

電動機 電磁抱閘制動 電磁離合器 電磁閥等5.4.1電磁抱閘制動

?電磁抱閘制動?按下SB2后，接觸器KM1線圈先得電閉合，電磁抱閘YB得電，銜鐵被鐵心吸合，通過彈簧杠桿使閘瓦松開閘輪，然后接觸器KM2線圈得電，電動機M得電起動。 電磁鐵

銜鐵 抱閘

電動機制動輪彈簧

電磁抱閘的結(jié)構(gòu)

L1L2L3QFU1FU2FRKM2FU3SB1KM1FRSB2KM2 YB KM1MKM13~KM2

電磁制動控制線路電磁抱閘制動動作流程圖

按下SB2接觸器KM1線圈閉合電磁抱閘線圈YB得電KM1觸點閉合鐵心磁化、吸合銜鐵閘瓦松開閘輪接觸器KM2線圈得電電動機得電起動磁力克服：彈力機械摩擦力與磁阻力間隙過大、或鐵心極面太臟KM2觸點閉合用來分析各環(huán)節(jié)的可能故障而導(dǎo)致制動的失效或誤動作主令電器故障？延時設(shè)定接觸器故障線圈？閘瓦脫落？5.4.2電磁閥

?可見?由閥體〔閥芯〕滑動良好與否、電磁鐵的勵磁線圈工作電壓正常與否、銜鐵與鐵心間距是否有額定的氣隙、彈簧的彈性是否正常等等，將是電磁閥失效的成因。刀架移動性或不動故障主軸不能換刀故障工作臺不轉(zhuǎn)等故障首先應(yīng)該檢查電磁閥系統(tǒng)：它的勵磁線圈及其與之相連的保護裝置、機構(gòu)及其相配的控制電器〔接觸器或繼電器〕。?電磁閥?——由閥體和電磁鐵組成，在液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向與通斷。 必須通過接觸器或繼電器的觸頭來通斷電源。原理：閥門的開關(guān)由電磁鐵的勵磁線圈得電與失電是吸合與放開銜鐵〔之間間隙太大不行〕，從而使彈簧的壓縮與張馳推動滑閥往返移動。使用場合：刀架移動系統(tǒng)、主軸換刀系統(tǒng)、工作臺系統(tǒng)。5.4.3電磁離合器?電磁離合器?——電磁聯(lián)軸器 ——有爪式與摩擦片式。摩擦片式離合器是用外表摩擦方式來傳遞或隔離兩根軸的轉(zhuǎn)矩。工作原理：主動軸側(cè)裝有的電磁鐵線圈經(jīng)電刷通直流后，吸引從動軸側(cè)的盤形銜鐵克服彈簧阻力向主動軸的磁軛靠攏，并壓緊主動軸端面的摩擦片環(huán)上……。〔直流電源供電〕 制動力或傳遞力矩大小，是通過控制電磁鐵的勵磁電流的大小〔可變電阻〕實現(xiàn)的。而且與可變電阻并聯(lián)的電容〔加速電容〕可起到加速作用。使用場合：用于主軸制動中 使主軸與電機脫落，并壓緊在床身上，使主軸迅速制動。?分度盤過載報警故障?案例故障現(xiàn)象FANUCOMC系統(tǒng)亞威PC3060加工中心第四軸〔分度盤〕過載報警修前準(zhǔn)備修前調(diào)查故障報警顯示——第四軸〔分度盤〕過載報警故障現(xiàn)象——開機后，即出現(xiàn)過載報警。外觀檢查與環(huán)境：觀察檢查法：驅(qū)動電纜浸泡在油液中外表已龜裂。機床處于正常階段。與開機過載有關(guān)的系統(tǒng)框圖修前準(zhǔn)備羅立成因伺服電機傳動裝置工作臺/軸伺服單元保護裝置電源液壓系統(tǒng)電磁閥制動裝置PLCI

O報警硬件報警或CRT報警顯示開關(guān)量工作指令加工中心過載報警可以是CRT顯示未起動與機械阻力無關(guān)開機后，尚未運行程序，故與PLC指令無關(guān)檢測Ready?過載？過流？過熱？失控、飛車？位置檢測開機過載與位置環(huán)無關(guān)如果是總保護裝置，那么不會只有第四軸報警據(jù)理析象單擊鼠標(biāo)向下?lián)砦鱿蠊收咸卣鳎洪_機后過載報警判出故障類型：硬件故障——器件故障故障大定位：第四軸〔分度盤〕速度環(huán)在系統(tǒng)框圖上分析故障現(xiàn)象：啟動診斷過載報警只與速度環(huán)有關(guān)過載成因分析：只可能在速度環(huán)中的器件擊穿或線纜短路單擊鼠標(biāo)向下過載的可能成因p150(4)接線錯誤——維修后或新機床：速度反響線接反后成正反響，造成飛車或振蕩狀態(tài)。機械負(fù)荷太大——制動未釋放〔機床鎖定狀態(tài)〕、傳動故障或卡死、滑動面潤滑不良造成摩擦系數(shù)過大、工件碰撞。電機故障——永磁體脫落或退磁、相間短路造成大電流?！苿俞尫艜r，空載手轉(zhuǎn)不動。速度環(huán)加/減速頻率太高而扼流圈電流延時，瞬間大電流造成電機相間短路。速度環(huán)中功率驅(qū)動中大功率管擊穿，或速控單元電機電流上限值設(shè)定過小。驅(qū)動或反響電纜斷線造成的短路、數(shù)據(jù)傳導(dǎo)故障及其接口故障。反響信號與驅(qū)動信號失匹——反響回路故障。程序進行中，位控板故障或其上有關(guān)電位器失調(diào)。切削量過大，或連續(xù)重切削。單擊鼠標(biāo)向下羅列成因驅(qū)動或反響電纜斷線造成的短路、數(shù)據(jù)傳導(dǎo)故障及其接口/頭故障。反響信號與驅(qū)動信號失匹——反響回路故障。第四軸伺服單元上過載保護裝置的誤動作。速度環(huán)中功率驅(qū)動中大功率管擊穿，或速控單元電機電流上限值設(shè)定過小。電機缺相或相間短路想一想：為什么不把其它的可能成因也列出來？最可能的成因確定步驟用觀察檢查法：先外后內(nèi)——外觀檢查，先簡后繁查第四軸驅(qū)動電纜〔先一般后特殊〕查伺服單元過載保護裝置查速度環(huán)外觀檢查 用萬用表先檢查它的線間電阻——短路?！收隙ㄎ?

排除故障更換驅(qū)動電纜，故障排除故障點測試

驅(qū)動電纜是移動電纜：長期浸泡在油污中已老化，且來回移動彎折。 ——疑心的故障點外觀檢查時注意哪些：易老化、易出故障的部位。診斷結(jié)果第四軸驅(qū)動電纜短路是造成該軸過載報警的原因更換電纜排除故障希望整理思路?工作臺抬起不轉(zhuǎn)故障?案例

p121例1故障現(xiàn)象工作臺抬起不轉(zhuǎn)修前準(zhǔn)備修前調(diào)查與V軸有關(guān)的系統(tǒng)框圖液壓系統(tǒng)電磁閥制動裝置修前準(zhǔn)備羅立成因保護裝置電源伺服電機傳動裝置工作臺/軸伺服單元控制電器確定步驟故障大定位再次進入后請擊鼠標(biāo)工作臺動作流程圖NC發(fā)出工作臺轉(zhuǎn)動指令電磁閥繼電器得電閉合觸頭電磁閥動作工作臺制動釋放工作臺抬起工作臺伺服驅(qū)動工作臺電機得電轉(zhuǎn)動工作臺轉(zhuǎn)動延時液壓故障大定位修前準(zhǔn)備確定步驟電源保護裝置再次進入后請擊鼠標(biāo)據(jù)理析象故障特征：工作臺抬起不轉(zhuǎn)，程序中斷判出故障類型：硬件故障

——器件故障故障大定位：V軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其相關(guān)電源系統(tǒng)。

能下達工作臺指令——CNC沒問題。工作臺可抬起——制動裝置沒問題。工作臺不轉(zhuǎn)——工作臺電機不轉(zhuǎn)——沒輸出——查其輸入。工作臺電機輸入——電源輸入〔包括：電源、保護裝置及其相關(guān)接觸器或繼電器〕、來自伺服驅(qū)動單元的控制輸入。羅列成因機械傳動負(fù)荷太大——傳動故障或卡死過載保護裝置的誤動作。驅(qū)動電纜斷線。速度環(huán)中大功率器件擊穿和短路電機故障想一想：為什么不把其它的可能成因也列出來？確定步驟查電機根據(jù)修前調(diào)查新機床機械傳動問題可能很小，先不查。V軸無動作，查它的輸入?！勃毩卧治龇ā畴姍C的輸入是電壓輸入，見系統(tǒng)框圖。查數(shù)碼管上相關(guān)的指示燈〔充分利用自診斷功能〕查過載保護裝置〔先公后?！巢樗俣拳h(huán)中大功率器件用什么方法來判出故障點？程序中斷——PLC程序法。按程序化特點，畫出工作臺動作流程圖——查機床的上位動作。查驅(qū)動電纜斷線現(xiàn)場診斷工作2.伺服繼電器R082無輸出，查其輸入電機無輸出，查輸入原那么，查見伺服繼電器R082無輸出顯示。熔斷器熔斷成因分析一般成因——負(fù)載短路伺服驅(qū)動中的大功率器件電磁閥功率管電機分析可能出現(xiàn)短路的負(fù)載由于電機尚未動作，又是正常階段，可能性較小。新機床功率管燒毀可能也較小。電磁閥是剛動作過，故障可能性較大。先查電磁閥。電磁閥的工作機理與常見故障分析：勵磁線圈機械結(jié)構(gòu)潤滑剛動作過卡死是不可能的，不必查其機械結(jié)構(gòu)，而是查其線圈故障點測試排除故障停機，萬用表測試結(jié)果：勵磁線圈短路。診斷結(jié)果過載報警案例故障現(xiàn)象

加工程序中斷

W軸伺服過載報警p107例1修前準(zhǔn)備修前調(diào)查故障報警顯示——W軸伺服單元過載報警故障現(xiàn)象——加工程序中斷外觀檢查與環(huán)境：電源正常。環(huán)境、外觀正常。觀察檢查法：外觀檢查，電機與線纜表觀正常無異味?；瑒用鏉櫥?、電纜外觀良好。機床處于正常階段。與過載有關(guān)的系統(tǒng)框圖保護裝置電源液壓系統(tǒng)電磁閥制動裝置動力系統(tǒng)不可忘記伺服電機傳動裝置工作臺/軸伺服單元據(jù)理析象故障特征：程序中斷，W軸過載報警。判出故障類型：硬件故障

故障大定位：W軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

羅列成因機械負(fù)荷太大——制動未釋放、傳動故障或卡死。過載保護裝置的誤動作。驅(qū)動電纜斷線。速度環(huán)中功率驅(qū)動中大功率管擊穿電機故障——永磁體脫落或退磁。位控板故障或其上有關(guān)電位器失調(diào)。想一想：為什么不把其它的可能成因也列出來？先機后電、先一般后特殊原那么，按可能性大小先后來分析確定步驟PLC程序法：按PLC程序化化特點，查程序中斷、W軸動作之前機床的動作。畫出與報警相關(guān)的動作流程圖

查W軸制動與傳動阻尼

查過載保護裝置

查驅(qū)動電纜斷線

查速度環(huán)

查電機

查位控板與報警相關(guān)的動作流程圖PLC指令1報警發(fā)生在W軸電機該轉(zhuǎn)動時。報警點報警點是受上位邏輯狀態(tài)控制的——先查輸入后查負(fù)載原那么 電機無輸出〔不動作〕，先查輸入。先一般后特殊，先查易出故障的電磁閥。這里，電源與指令是正輸入，阻尼與制動是負(fù)輸入。電磁閥動作滑板制動釋放PLC指令2W軸伺服驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動W軸移動延時電源阻尼信號傳遞機械機構(gòu)查滑板制動裝置

信號強制輸入法：斷開電磁閥原接線，按其電源要求，正常的外接電源輸入后，觀其輸出動作——不動作。判定故障點為電磁閥卡死！排除故障更換電磁閥，故障排除。故障點判定與測試

處于制動狀態(tài)診斷結(jié)果滑板釋放用電磁閥卡死導(dǎo)致制動不能釋放是W軸電機過載程序中斷的原因更換電磁閥排除故障注意注意

某些程序中的下一個動作指令是在上一個動作指令下達經(jīng)確定的時間間隔后——延時后發(fā)出的。容易出現(xiàn)：信號傳遞受阻，延時過長致使下一個動作不能進行而程序中斷現(xiàn)象。 或者，如本例情況，延時間隔到底下一個動作已跟上而出現(xiàn)動作阻塞或過載現(xiàn)象。機械手不能自動換刀故障案例

p122例4故障現(xiàn)象機械手不能自動換刀修前準(zhǔn)備修前調(diào)查故障報警顯示——CRT顯示“讀禁止〞故障現(xiàn)象——機械手進入刀座后自動中斷，不能自動換刀。程序中斷。外觀檢查與環(huán)境：各接近開關(guān)指示燈都正常新機床處于正常階段。相關(guān)動作流程圖

修前準(zhǔn)備據(jù)理析象機械手移動接近刀庫接近開關(guān)動作發(fā)訊PLC夾刀指令夾刀繼電器動作機械手進入刀座到位位置開關(guān)發(fā)訊機械手拔刀再次進入請單擊鼠標(biāo)故障大定位確定步驟據(jù)理析象故障特征：機械手進入刀座后程序中斷判出故障類型：硬件故障——器件故障故障大定位：機械手反響電路“讀禁止〞——PLC未能“讀〞反響來的信息。兩種可能：PLC相關(guān)的I口故障，沒有反響信號。由于新機床不可能是前者。無反響信號的成因：相關(guān)發(fā)阠裝置損壞或移位，不能發(fā)阠。反響線纜或接頭故障，未能傳遞反響信號。PLC輸入接口不導(dǎo)通 羅列成因接近開關(guān)或位置開關(guān)的損壞或移位，不能發(fā)阠。反響線纜或接頭故障，未能傳遞反響信號。PLC輸入接口不導(dǎo)通夾刀繼電器故障〔可能最小，因為“讀禁止〞〕想一想：為什么不把其它的可能成因也列出來？最可能的成因確定步驟因為是硬件故障，又是程序中斷，故采用PLC程序法。機械手無換刀動作，究其上位機床的動作——查它的輸入。PLC程序法

先查出器件及其相關(guān)信號的名稱與地址位 位置開關(guān)S07 接近開關(guān)S17 PLCInput E24.6 E25.5查出信號標(biāo)準(zhǔn)邏輯狀態(tài)： 1 1調(diào)用接口信息表，信號實時狀態(tài)：1 0狀態(tài)比照判出故障點：S17故障點測試S17——松動移位，與感應(yīng)鐵塊距離過大，無法感應(yīng)信號而無信號發(fā)出。

排除故障調(diào)整開關(guān)S17位置，故障排除。診斷結(jié)果機械手不能換刀的原因是接近開關(guān)S17移位調(diào)整S17位置排除故障注意注意機械手上不同部位安裝多個接近開關(guān)與位置開關(guān)或光電傳感器。拖架的頻繁移動與振動，易使傳感器松動或移位和污染、電纜的疲勞彎折出現(xiàn)短路和斷路、電纜接頭的松動或污染而接觸不良。凡在機械手該動作而無動作、程序中斷故障時，首先應(yīng)該檢查傳感器。機械手常見故障不動作〔不能抓刀、不能自動換刀等〕動作不到位動作過位撞機動作不穩(wěn)〔振動〕〔松動及電機振動！〕分度盤過載報警案例故障現(xiàn)象德國CWK500加工中心無報警手動托盤不能轉(zhuǎn)動修前準(zhǔn)備畫出相關(guān)動作流程圖——與手動托盤轉(zhuǎn)動有關(guān)的備好常用維修工具：示波器、萬用電表等修前調(diào)查故障報警顯示——無故障現(xiàn)象——手動托盤不能轉(zhuǎn)動外觀檢查與環(huán)境：電源正常。外觀正常。觀察檢查法：電機運行時沒有異常溫升機床處于正常階段。有一段時間因為下水道問題，車間積水而未使用機床。操作程序無誤。無發(fā)生失誤所導(dǎo)致的電路故障。相關(guān)動作流程圖按下手動托盤松開按鈕E81084

PLC電磁抱閘接觸器閉合電磁抱閘線圈得電閘松開托盤處自由狀托盤電磁閥接觸器閉合托盤電磁閥動作托盤鎖銷松開托盤手動轉(zhuǎn)動延時據(jù)理析象故障特征：過載報警——硬件報警

判出故障類型：硬件故障

故障大定位：