項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)PLC改造

任務(wù)一手電鉆PLC改造

布置任務(wù)：一一用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)手電鉆的控制改造。本任務(wù)就是使用PLC控制方案取代如圖2-1所示傳統(tǒng)的繼電器控制方案，控制要求如下：（1）按下手電鉆啟動(dòng)按鈕，手電鉆開(kāi)始動(dòng)作，松開(kāi)手電鉆啟動(dòng)按鈕，手電鉆停止動(dòng)作。（2）用PLC方式實(shí)現(xiàn)此電路的功能。圖2-1控制電路二項(xiàng)目分析任務(wù)分析播放電機(jī)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)任務(wù)分析傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器—接觸器控制組成，存在故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良好的效果。手電鉆電路控制實(shí)際就是電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。所謂點(diǎn)動(dòng)就是按下按鈕電動(dòng)機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)按鈕電動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)的方式。PLC改造主要針對(duì)控制電路進(jìn)行改造，而主電路部分則保留不變?？刂齐娐穲D中，啟動(dòng)按鈕SB1屬于輸入元件，產(chǎn)生控制指令，應(yīng)與PLC的輸入端子相連接；而接觸器KM1屬于被控對(duì)象（或負(fù)載），即輸出元件，應(yīng)與PLC的輸出端子相連接。對(duì)于線(xiàn)路圖中按鈕、觸點(diǎn)、線(xiàn)圈的串并聯(lián)邏輯關(guān)系，應(yīng)采用PLC內(nèi)部的編程元件輸入繼電器X、輸出繼電器Y以及PLC的基本位邏輯指令編寫(xiě)控制程序。三新課講授（二）基本指令（一）軟元件（邏輯元件）輸入繼電器（X）在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，用無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。軟元件（邏輯元件）輸出繼電器（Y）輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動(dòng)。在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開(kāi)型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。軟元件（邏輯元件）（一）LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接。OUT：驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C基本指令（一）LD、LDI、OUT指令指令的說(shuō)明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線(xiàn)上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。（一)LD、LDI、OUT指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1OUTY0

2

LDIX1

3OUTM100

4OUTT0K19

7

LDT0

8OUTY1用PLC中軟元件，代替原繼電器—接觸器控制線(xiàn)路圖中的元器件，直接翻譯成梯形圖的方法。主要用于對(duì)舊設(shè)備、舊控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。設(shè)計(jì)舉例正反轉(zhuǎn)

時(shí)間控制

PLC的軟件設(shè)計(jì)翻譯法SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMX0X1X2Y1Y2COM翻譯法SBSB1SB2KM1KM2~X1X0X0X2Y2Y1Y2Y2Y1Y1正反轉(zhuǎn)SB1SB2~COMX1X2Y1Y2KM1KM2COMKTSB2SB1KM1KTKM1KM2X1X0KTY1Y2Y1T0K30定時(shí)器三項(xiàng)目實(shí)施2.抽簽，分發(fā)任務(wù)書(shū)。學(xué)生分組實(shí)操：課前將學(xué)生分成16個(gè)小組，每個(gè)小組設(shè)組長(zhǎng)一名，負(fù)責(zé)組織小組成員進(jìn)行分工合作。3.各小組成員分工協(xié)作，完成電機(jī)點(diǎn)動(dòng)改造。（一)I/O分配如何進(jìn)行I/O分配呢？這是一項(xiàng)十分簡(jiǎn)單的工作。具體來(lái)說(shuō)，就是將每一個(gè)輸入設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入點(diǎn)，將每一個(gè)輸出設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出點(diǎn)。為了繪制PLC接線(xiàn)圖及運(yùn)用PLC編程，I/O分配后應(yīng)形成一張I/O分配表，明確表示輸入/輸出設(shè)備有哪些，對(duì)應(yīng)是PLC哪些點(diǎn)，這就是PLC的I/O分配。手電鉆PLC控制I/O分配見(jiàn)下表。I/O分配表(二)繪制PLC接線(xiàn)圖

(三)按控制要求編制梯形圖創(chuàng)建及保存項(xiàng)目；編輯符號(hào)表；編寫(xiě)并輸入梯形圖程序，參考程序見(jiàn)下圖所示。(四)安裝、上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)。按下SB1，KM1吸合指示燈亮；松開(kāi)SB1，KM1觸頭斷開(kāi)指示燈滅。項(xiàng)目評(píng)價(jià)：小組自評(píng)教師評(píng)價(jià)四小組互評(píng)小結(jié)：五

本節(jié)課主要學(xué)習(xí)手電鉆PLC控制改造，即電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)PLC控制，重點(diǎn)和難點(diǎn)是傳統(tǒng)的控制改為PLC控制的轉(zhuǎn)換。在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)我們重點(diǎn)注意“點(diǎn)動(dòng)”原理的運(yùn)用；在接線(xiàn)操作時(shí)，尤其要注意不同級(jí)別的電源線(xiàn)的連接。通過(guò)播放原理動(dòng)畫(huà)，小組合作動(dòng)手操作，基本能完成整個(gè)任務(wù)。設(shè)計(jì)程序練習(xí)(1)當(dāng)?shù)堕_(kāi)關(guān)Ｘ０閉合，Ｙ０有輸出，Ｘ０斷開(kāi)Ｙ０輸出停止。(2)當(dāng)?shù)堕_(kāi)關(guān)X0和X1同時(shí)閉合，Y0才有輸出（串聯(lián)）(3)當(dāng)?shù)堕_(kāi)關(guān)X0或X1任意一個(gè)閉合，Y0有輸出。(并聯(lián))六研討與訓(xùn)練：項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)PLC改造

任務(wù)二自動(dòng)卷閘門(mén)PLC改造

布置任務(wù)：一一

用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)卷閘門(mén)的PLC控制。用PLC控制自動(dòng)卷閘門(mén)啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止。任務(wù)要求如下：（1）按下自動(dòng)卷閘門(mén)的啟動(dòng)按鈕，卷閘門(mén)打開(kāi)，按下停止按鈕，卷閘門(mén)停止。（2）用PLC方式實(shí)現(xiàn)此電路的功能。控制電路二項(xiàng)目分析任務(wù)分析播放電機(jī)連續(xù)運(yùn)行原理動(dòng)畫(huà)任務(wù)分析傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器—接觸器控制組成，存在故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良好的效果。自動(dòng)卷閘門(mén)控制實(shí)際上是電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制。所謂電機(jī)連續(xù)控制，按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電啟動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停止。PLC改造主要針對(duì)控制電路進(jìn)行改造，而主電路部分則保留不變?？刂齐娐穲D中，啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、熱繼電器KH屬于輸入元件，產(chǎn)生控制指令，應(yīng)與PLC的輸入端子相連接；而接觸器KM屬于被控對(duì)象（或負(fù)載），即輸出元件，應(yīng)與PLC的輸出端子相連接。對(duì)于線(xiàn)路圖中按鈕、觸點(diǎn)、線(xiàn)圈是串并聯(lián)邏輯關(guān)系，應(yīng)采用PLC內(nèi)部的編程元件輸入繼電器X、輸出繼電器Y以及PLC的基本位邏輯指令編寫(xiě)控制程序。AND、ANI指令指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉

觸點(diǎn)。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C三新課講授A(yíng)ND、ANI指令指令的說(shuō)明AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線(xiàn)圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。AND、ANI指令梯形圖程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1AND、ANI指令注意梯形圖的畫(huà)法指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP(一)I/O分配見(jiàn)表2-5

四項(xiàng)目實(shí)施三項(xiàng)目實(shí)施2.抽簽，分發(fā)任務(wù)書(shū)。學(xué)生分組實(shí)操：課前將學(xué)生分成16個(gè)小組，每個(gè)小組設(shè)組長(zhǎng)一名，負(fù)責(zé)組織小組成員進(jìn)行分工合作。3.各小組成員分工協(xié)作，完成任務(wù)。項(xiàng)目實(shí)施三項(xiàng)目實(shí)施三項(xiàng)目實(shí)施四項(xiàng)目實(shí)施(二)繪制PLC接線(xiàn)圖，并進(jìn)行硬件接線(xiàn)PLC接線(xiàn)圖四項(xiàng)目實(shí)施(三)按控制要求編制梯形圖1.創(chuàng)建及保存項(xiàng)目；2.編輯符號(hào)表；3.編寫(xiě)并輸入梯形圖程序。參考程序見(jiàn)下圖所示。

控制梯形圖四項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目評(píng)價(jià)：小組自評(píng)教師評(píng)價(jià)四小組互評(píng)

(四)安裝、上機(jī)調(diào)試并運(yùn)行程序

操作：裝入應(yīng)用程序，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)。按下SB1，KM吸合指示燈亮；松開(kāi)SB1，KM觸頭斷開(kāi)指示燈滅。五項(xiàng)目實(shí)施小結(jié)：六

本節(jié)課主要學(xué)習(xí)手電鉆PLC控制改造，即電機(jī)的“啟-保-?！盤(pán)LC控制，重點(diǎn)和難點(diǎn)是傳統(tǒng)的控制改為PLC控制的轉(zhuǎn)換。在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)我們重點(diǎn)注意“啟-保-停”原理的運(yùn)用；在接線(xiàn)操作時(shí)，尤其要注意不同級(jí)別的電源線(xiàn)的連接。通過(guò)播放原理動(dòng)畫(huà)，小組合作動(dòng)手操作，基本能完成整個(gè)任務(wù)。設(shè)計(jì)程序練習(xí)(1)當(dāng)按鈕X0閉合后,Y0有輸出且能保持，當(dāng)X1按鈕按下后Y0的輸出停止。（自鎖程序）(2)當(dāng)按鈕X0按下后Y0有輸出，X0松開(kāi)，Y0輸出停止，當(dāng)按鈕X1按下，Y1有輸出且保持，當(dāng)按鈕X2按下，Y1輸出停止。六研討與訓(xùn)練：項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)PLC改造

任務(wù)三卷?yè)P(yáng)機(jī)PLC改造

布置任務(wù)：一一用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)的PLC控制改造。即使用PLC控制卷?yè)P(yáng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。任務(wù)要求如下：（1）當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)并開(kāi)始反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（2）當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)并開(kāi)始正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（3）用PLC控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)此電路的功能。

控制電路圖二項(xiàng)目分析任務(wù)分析播放電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行原理動(dòng)畫(huà)任務(wù)分析傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器—接觸器控制組成，存在故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良好的效果。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路的功能采用PLC控制系統(tǒng)來(lái)完成時(shí)，仍然需要保留主電路部分，而控制電路的功能則由PLC執(zhí)行程序取代。通過(guò)對(duì)如圖所示的控制線(xiàn)路的工作原理分析可知，采用按鈕聯(lián)鎖，即把兩個(gè)復(fù)合按鈕SB2、SB3的常閉觸頭串接入對(duì)方的控制電路中，目的是為了讓電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)可以直接切換，操作方便。采用接觸器聯(lián)鎖，即把兩個(gè)接觸器的常閉觸頭也串接入對(duì)方的控制電路中，目的是防止接觸器KM1和KM2同時(shí)得電從而造成電源相間短路。這些控制特點(diǎn)都應(yīng)該在PLC梯形圖程序中予以體現(xiàn)。OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。指令的說(shuō)明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令。三新課講授OR、ORI指令梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103三項(xiàng)目實(shí)施2.抽簽，分發(fā)任務(wù)書(shū)。學(xué)生分組實(shí)操：課前將學(xué)生分成16個(gè)小組，每個(gè)小組設(shè)組長(zhǎng)一名，負(fù)責(zé)組織小組成員進(jìn)行分工合作。3.各小組成員分工協(xié)作，完成任務(wù)。項(xiàng)目實(shí)施三項(xiàng)目實(shí)施三項(xiàng)目實(shí)施四項(xiàng)目實(shí)施(一)I/O分配見(jiàn)表2-9

四項(xiàng)目實(shí)施(二)繪制PLC接線(xiàn)圖，并進(jìn)行硬件接線(xiàn)PLC接線(xiàn)圖三項(xiàng)目實(shí)施(三)按控制要求完善編制梯形圖

控制梯形圖三項(xiàng)目實(shí)施

四項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目評(píng)價(jià)：小組自評(píng)教師評(píng)價(jià)五小組互評(píng)小結(jié)：五

本節(jié)課主要學(xué)習(xí)自動(dòng)卷閘門(mén)PLC控制改造，即電機(jī)的“正反轉(zhuǎn)”P(pán)LC控制，重點(diǎn)和難點(diǎn)是如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的互鎖。在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)我們重點(diǎn)注意“啟-保-?！痹砗汀盎ユi”的運(yùn)用；在接線(xiàn)操作時(shí)，尤其要注意不同級(jí)別的電源線(xiàn)的連接。通過(guò)播放原理動(dòng)畫(huà)，小組合作動(dòng)手操作，基本能完成整個(gè)任務(wù)。設(shè)計(jì)程序練習(xí)1.樓上樓下各有一只開(kāi)關(guān)（SB1、SB2）共同控制一盞照明燈。要求兩只開(kāi)關(guān)均可對(duì)燈的狀態(tài)（亮或熄）進(jìn)來(lái)控制。試用PLC實(shí)現(xiàn)上述控制要求。2.將三個(gè)指示燈接在輸出端上，要求SB0、SB1、SB2三個(gè)按鈕任意一個(gè)被按下時(shí)，燈L0亮，按下任意2個(gè)按鈕時(shí)，燈L1亮，同時(shí)按下三個(gè)按鈕時(shí)，燈L2亮，沒(méi)有按下按鈕時(shí)，所有燈不亮。試用所學(xué)的基本指令來(lái)實(shí)現(xiàn)上述控制要求。3.用PLC組成一個(gè)四組搶答器?？刂埔螅喊聪掳粹o盒上AK1～AK4中任一按鈕后，顯示器能及時(shí)顯示該組的編號(hào)并使指示燈亮，同時(shí)鎖住搶答器，其它組此時(shí)按鍵無(wú)效；按下復(fù)位開(kāi)關(guān)后，進(jìn)行下一輪搶答。六研討與訓(xùn)練：項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)PLC改造

任務(wù)四消防泵PLC改造

布置任務(wù)：一一用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)消防泵的PLC控制改造。本任務(wù)使用PLC控制方案取代傳統(tǒng)的繼電器控制方案，即使用PLC控制消防泵電動(dòng)機(jī)Y—△降壓?jiǎn)?dòng)。任務(wù)要求：（1）當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，則KM1、KM3和KT同時(shí)吸合并自鎖，這時(shí)電動(dòng)機(jī)接成Y連結(jié)起動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)速升高，電動(dòng)機(jī)電流下降，KT延時(shí)達(dá)到整定值，其延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，其延時(shí)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，從而使KM3斷電釋放，KM2通電吸合自鎖，這時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)換成△連接正常運(yùn)行。停止時(shí)只要按下停止按鈕SB1，KM1和KM2相繼斷電釋放，電機(jī)停止。（2）用PLC控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)此電路的功能。Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路二項(xiàng)目分析任務(wù)分析播放電機(jī)星三角原理動(dòng)畫(huà)任務(wù)分析傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器—接觸器控制組成，存在故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良好的效果。本任務(wù)涉及到接觸器KM2到KM3的切換，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，KM1、KM3得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)先作Y形啟動(dòng)；隨著轉(zhuǎn)速升高，電動(dòng)機(jī)電流下降，KT延時(shí)達(dá)到整定值，其延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，其延時(shí)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，從而使KM3斷電釋放，KM2通電吸合自鎖，這時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)換成△連接正常運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕SB1或熱繼電器KH動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。另外在實(shí)施控制時(shí)，接觸器KM2與接觸器KM3不能同時(shí)通電，否則會(huì)造成電源短路。

ORB指令ORB(OrBlock)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說(shuō)明串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORB指令；ORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線(xiàn)）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令三新課講授ORB指令梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序步序指令地址

0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3ANB指令A(yù)NB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令；ANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線(xiàn)。ANB指令梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09