《跨域無人系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)交互協(xié)議規(guī)范》征求意見稿_第1頁
《跨域無人系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)交互協(xié)議規(guī)范》征求意見稿_第2頁
《跨域無人系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)交互協(xié)議規(guī)范》征求意見稿_第3頁
《跨域無人系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)交互協(xié)議規(guī)范》征求意見稿_第4頁
《跨域無人系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)交互協(xié)議規(guī)范》征求意見稿_第5頁
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文檔簡介

1跨域無人系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)交互協(xié)議規(guī)范3.1跨域無人系統(tǒng)是指在復(fù)雜和危險環(huán)境中自主執(zhí)行任務(wù)、且具備高度智能化和網(wǎng)聯(lián)化能力的無人裝4通信模式4.2控制站、無人艇和無人機之間支持通過窄帶數(shù)傳方式交互數(shù)據(jù)。4.3無人艇和無人潛器之間支持通過水聲通信方式交互數(shù)據(jù)（水下狀態(tài)）。4,4各端之間交互的數(shù)據(jù)格式應(yīng)滿足本規(guī)范要求。,2,高4位表示當(dāng)前數(shù)據(jù)包被拆分的報文總數(shù)-1（0～15分），,,6.2作業(yè)約束6.2.1無人裝備協(xié)同作業(yè)的約束包括“$USPMCC”“$USPRNA”36.3無人裝備狀態(tài)信息6.3.2運動導(dǎo)航信息協(xié)議幀，見表4?！?USPMST”“$USPMST”//46,4無人裝備控制指令6.4.1無人裝備控制指令包括任務(wù)航線、任務(wù)“$USPMRT”“$USPMFM”5“$USPMRG”“$USPMCT”“$USPRTP”“$USPRMC”“$USPRMG”6感知信息主要為環(huán)境目標信息，環(huán)境目標協(xié)議幀，見“$USPEMT”6.6.1包括丟包重傳、數(shù)據(jù)查詢、指令反饋及用戶“$USPPLR”/“$USPREQ”/7“$USPACK”/“$USPUDF”//——指控端：0～9?！獰o人艇：10～100

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